【rosbridge】ROS與Android通訊

計劃復現 Android和ROS的通訊 訊息的傳遞

坑很多，下面是BUG清單

1. 在ubuntu18.04上安裝Android Studio後無桌面快捷方式
   成功解決方法：ubuntu 18.04系統設定應用到桌面快捷方式的使用方法

2. 不瞭解gradle配置檔案
   Android進階系統學習——Gradle入門與專案實戰

3. Android開發無法連線dl.google.com使用阿里雲
   Android開發無法連線dl.google.com問題Could not get resource 'https://dl.google.com/

4. 更改host檔案連線dl.google.com
   Failed to fetch url https //dl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml Socket Software

5. Android Studio 使用本地Maven倉庫
   maven倉庫
   本地Maven我沒搞成功，還是用的阿里雲。
   ubuntu18.04 總是顯示 網路不可達 就很煩，我也不知道應該怎麼辦。
   還是得翻牆下載一個.pom檔案，然後找到地方放進去。
   我是用ccleaner先找到其他的.pom放在哪裡然後再放進去。
   還是遇到了BUG，我也是服了，這個明明是有的，就是找不到。

ERROR: Cause: inconsistent module metadata found. Descriptor: 
com.android.tools.build:gradle:3.1.2 Errors: 
bad module name: expected='gradle-core' found='gradle'

• Android 打包流程
  
  Java 執行命令列

Runtime.getRuntime().exec("javac ");

• Gradle 外掛開發
  什麼加固
  什麼熱修復

真的是倒騰好幾天，才把別人寫好的程式碼編譯出來一個debug.apk