Android 串列埠通訊

Deemons發表於2018-06-02

前段時間，接觸了一個智慧硬體的專案，在定製化的平板上執行 Android 系統，並通過串列埠和藍芽與其他裝置進行通訊。擔心時間長了，就容易忘記，因此，整理了關於 Android 串列埠通訊的知識。

什麼是串列埠通訊

序列介面是一種可以將接受來自CPU的並行資料字元轉換為連續的序列資料流傳送出去，同時可將接受的序列資料流轉換為並行的資料字元供給CPU的器件。一般完成這種功能的電路，我們稱為序列介面電路。

串列埠通訊（Serial Communications）是指外設和計算機間，通過資料訊號線、地線、控制線等，按位進行傳輸資料的一種通訊方式。

串列埠通訊是計算機中非常常見的通訊方式，比如一些有線滑鼠、鍵盤、印表機等都是通過串列埠進行通訊的。

串列埠的通訊一般使用3根線完成，分別是地線、傳送線（tx）、接收線（rx）。

串列埠的引數

串列埠中有五個重要的引數：串列埠裝置名、波特率、奇偶校驗位、資料位、停止位。

裝置名稱：串列埠的名稱。
波特率：傳輸速率的引數，波特率和傳輸距離成反比。
校驗位：在串列埠通訊中一種簡單的檢錯方式，有四種檢錯方式：偶、奇、高和低，允許無校驗位。
資料位：通訊中實際資料位的引數
停止位：用於表示單個包的最後一位。

其中檢驗位一般預設位NONE，資料位一般預設為8，停止位預設為1，校驗位是為了減少誤差的會根據奇、偶進行補位操作。

對於兩個進行通訊的埠，這些引數必須匹配，否則兩端不能正常收發。

Android 串列埠通訊

Android 主機板在與其它硬體進行串列埠通訊時，串列埠作為底層實現，Android 系統把裝置作為一個檔案，與其他裝置進行串列埠通訊就相當於讀寫此檔案。

所以，串列埠通訊其實就是對系統根目錄下 /proc/tty/drivers 檔案進行流的讀寫，因此，串列埠讀寫需要 Android 系統 Root 許可權，不必擔心，一般開發版的系統都會 Root 。

在應用層進行串列埠通訊之前，千萬要檢測開發板的串列埠是否調通，不要背鍋哦~（不要問我為什麼知道這坑）

檢測的方式可以選擇 adb 或者直接下載 Android 除錯工具，進行除錯，推薦使用工具，簡單方便。

那麼先說說 adb 方式的檢測。

檢測

檢測的原理就是，將 開發板 用 串列埠線 連線上 電腦（PC），然後在 PC 和開發板上，相互進行串列埠資料的讀寫。如果兩邊都能順利收發資料，那麼說明開發板的串列埠是暢通的。

準備

Windows：友善串列埠除錯工具

Mac OS 上的串列埠除錯工具不清楚

連線

用 串列埠線 連線開發板和 PC，然後在串列埠除錯工具中，開啟對應位置的埠。如果提示失敗，就要檢查串列埠線的埠號是否正確。
用資料線連線開發板至 PC，用 adb 命令開啟 Android 系統對應的串列埠檔案。

以 root 許可權進入系統，
```
adb shell
su
複製程式碼
```
然後，更改串列埠檔案ttyS3的讀寫許可權，
```
chmod 777 /dev/ttyS3
複製程式碼
```
最後，寫入資訊 1111 到串列埠檔案ttyS3裡
```
echo 1111 > /dev/ttyS3
複製程式碼
```
觀察 PC 上的串列埠除錯工具，如果 PC 上能收到資訊，說明調通了，那麼就可以進行應用開發了。