引
如今我們生活中充滿了各種智慧裝置,方便了我們的生活,這正是物聯網時代。如果我們要開發智慧裝置,那麼Android串列埠程式設計是我們應該必備的技能。
在投身到Android開發行業前,作者一直以為Android開發就是單純的寫手機端應用。隨著接觸的專案越來越多,漸漸的開始接觸到了Android應用結合控制硬體裝置的專案了,應用控制鎖、印表機、掃碼器等等,這正是要使用到安卓串列埠程式設計的知識。
STEP1
安卓串列埠程式設計中使用到的是谷歌開源serialPort api
下載連結:
在GitHub上把所需資源下載下來之後就可以按下圖的目錄結構放置資源
請讀者注意框框內的東東,其中應為使用到Google的原生so庫,SerialPort類的包名一定要是android_serialport_api,如果想修改這個包名,就需要重新生成對應的so庫。
還有就是SerialPort.java檔案中的open()和close()方法雖然是紅色的但我們不用理會,編譯是通過的。
STEP2
在專案gradle檔案中的buildTypes節點下加上下面一句話
STEP3
編寫封裝串列埠工具類,主要分為以下步驟來開啟串列埠:
設定埠號、波特率
獲取開啟的串列埠中的輸入輸出流,以便於串列埠資料的收發
開啟讀取串列埠資訊執行緒(接收串列埠返回資訊很多時候都是需要等待的耗時操作,因此開啟執行緒去等待)
繫結串列埠返回監聽
path:埠號,一定要以這種格式編寫,針對硬體的不同可能會用到/dev/ttyS2或者/dev/ttyS1等等。
baudrate:波特率
serialPortStatus:串列埠開啟標誌
data_:傳送的串列埠資料
threadStatus:終止執行緒標誌位(這裡更應該加上Volatile修飾)
mSerialPort:谷歌提供的api
mInputStream:串列埠輸入流
mOutputStream:串列埠輸出流
/** * 開啟串列埠 * @return serialPort串列埠物件 */ public SerialPort openSerialPort(){ try{ mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0); this.serialPortStatus = true; threadStatus = false;
//獲取開啟的串列埠中的輸入輸出流,以便於串列埠資料的收發 mInputStream = mSerialPort.getInputStream(); mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
new ReadThread().start();//開啟執行緒監控是否有資料的收發 }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "openSerialPort:開啟串列埠異常:" + e.toString()); return mSerialPort; } Log.d(TAG, "openSerialPort: 開啟串列埠"); return mSerialPort; }複製程式碼
開啟串列埠方法主要完成了使用Google API的構造方法傳入埠號和波特率,獲取輸入輸出流,開啟監聽執行緒。
/** * 關閉串列埠 */ public void closeSerialPort(){ try{ if (mInputStream != null){ mInputStream.close(); } if (mOutputStream != null){ mOutputStream.close(); } this.threadStatus = true; this.serialPortStatus = false; mSerialPort.close(); }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "closeSerialPort: 關閉串列埠異常" + e.toString()); return; } Log.d(TAG, "closeSerialPort: 串列埠關閉成功"); }複製程式碼
關閉串列埠方法裡主要完成了把輸入輸出流關閉,呼叫Google API關閉串列埠方法和使用標誌位方法安全關閉監聽執行緒。
public void sendSerialPort(String data){ Log.d(TAG, "sendSerialPort: 傳送資料" + data); try{ byte[] sendData = data.getBytes("gb2312"); this.data_ = new String(sendData); if (sendData.length > 0){ mOutputStream.write(sendData); mOutputStream.write('\n'); mOutputStream.flush(); Log.d(TAG, "sendSerialPort: 傳送串列埠資料成功"); } }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "sendSerialPort: 串列埠傳送資料失敗 " + e.toString()); } }複製程式碼
傳送方法中,這個方法只是針對印表機操作例項來實現的,紅框中我們要把傳送的字串換成gb2312的byte陣列傳送出去。
其實在串列埠通訊中,所有的指令都要轉化為byte陣列傳送出去的。大家可以在作者的這個簡單工具類中加以改進,使其更加通用。
private class ReadThread extends Thread{ @Override public void run() { super.run(); //判斷執行緒是否安全進行,更安全的結束執行緒 while (!threadStatus){ Log.d(TAG, "進入執行緒run");
byte[] buffer = new byte[64]; int size; try{ size = mInputStream.read(buffer); if (size>0){ Log.d(TAG, "run: 接收到資料大小:" + size); onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer, size); } }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "run: 資料讀取異常" + e.toString()); } } } }複製程式碼
監聽執行緒中重點在try程式碼塊中,InputStream.read()方法是一個阻塞操作,可根據專案需要使用interrupt()方法快速關閉執行緒,無需使用標誌位等待到下一個迴圈才結束。
此外try程式碼塊中還呼叫了onDataReceive()自定義介面的方法,用於返回執行緒監聽的資料。
public OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;
public static interface OnDataReceiveListener{ void onDataReceive(byte[] buffer, int size); }
public void setOnDataReceiveListener(OnDataReceiveListener listener){ this.onDataReceiveListener = listener; }複製程式碼
工具類中還有一個OnDataReceiveListener變數,用於在外部呼叫者設定監聽的介面。
注意這裡onDataReceive()方法中的引數 buffer,同樣的道理串列埠傳送指令最終轉換為byte陣列傳送,接收到的資訊同樣也是byte陣列型別,所以根據需求可以將這個byte陣列轉化為字串等等其他。
下面提供byte陣列轉換為字串的方法和字串轉換成十六進位制byte陣列的方法。
完整程式碼:
PS:Demo只是簡單實現了基本的串列埠程式設計功能,並沒有對細節優化。
結語
面臨物聯網時代的趨勢,android串列埠程式設計也是我們所應該必備的。在以上知識點中,其中的的核心程式碼依然是Java基礎,也體現出Java基礎的重要性。
在作者接觸結合硬體的專案的時候,心情是彷彿發現了新大陸,串列埠程式設計更是有趣,沒有開發純應用的枯燥。
希望大家一起努力,一起成長!
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