目錄
- STMF4串列埠通訊使用
- USART的使用流程
- 注意
STMF4串列埠通訊使用
前提回顧:
串列埠通訊概念介紹1
STM32串列埠通訊概念介紹2
針對特定stm32F4板子的串列埠接線
摺疊文字
USART指的是通用同步非同步收發器,是STM32中的序列通訊裝置,STM32F407ZET6一共提供了6個序列介面供使用者使用,其中4個為USART,2個為UART。UART指的是通用非同步收發器,其實就是在USART的基礎上裁掉了同步通訊的功能,只保留了非同步通訊。![](https://img2024.cnblogs.com/blog/3475852/202407/3475852-20240714151737904-856605231.png)
平時大家一般都是使用串列埠的非同步通訊功能,區分同步還是非同步其實很簡單,就是看是否在通訊是對外提供時鐘輸出。
USART的使用流程
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開啟KEIL5工程,然後把ST公司提供的標準外設庫的關於USART的原始檔新增到工程中
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參考並分析ST公司提供的程式碼例程以及提供的關於USART原始檔的開頭註釋,進行理解
點選檢視程式碼
void USART1_Config(u32 baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//開啟了GPIO埠時鐘 PA9和PA10
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//開啟USART1的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//選擇GPIO引腳的複用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9 , GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
//配置GPIO引腳 注意:複用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置串列埠引數+對串列埠初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
//波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //資料位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //無流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//配置NVIC引數 + 對NVIC初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//選擇USART1的中斷源,接收到資料則觸發中斷
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//開啟串列埠
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//利用串列埠傳送一個字串
void USART1_SendString(const char *str)
{
while(*str)
{
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET );
USART_SendData(USART1,*str++);
}
}
//前臺程式就是中斷服務程式,該程式是不需要手動呼叫的,當中斷觸發之後CPU會自動跳轉過來執行該函式
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t data;
//判斷中斷是否發生
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//從USART1中接收一個位元組
data = USART_ReceiveData(USART1); //一次只能接收一個位元組
//把接收到的資料轉發出去
USART_SendData(USART1,data);
}
}
int main()
{
//1.硬體的初始化
USART1_Config(9600);
while(1)
{
//把接收到的資料轉發出去
USART_SendData(USART1,'h');
delay_ms(500);
}
}
![](https://img2024.cnblogs.com/blog/3475852/202407/3475852-20240714153201251-1300483770.png)
注意
- 如果打算串列埠傳送字串,由於字串屬於字元序列,所以按照順序傳送字元,由於串列埠外設的傳送資料暫存器是8bit的,所以每次只能傳送1個字元,並且只有等上一次字元傳送完成,才可以傳送下一個字元。
- 可以透過檢測串列埠外設的傳送資料暫存器是否為空,來判斷待傳送的位元組是否傳送完成,所以需要檢測狀態標誌。
- 配置GPIO引腳 注意:複用模式
- 接收資料用上中斷,要用上NVIC->NVIC、EXIT學習
參考李明軒老師第9天的筆記