什麼是AVL樹？
AVL樹是帶有平衡條件的二叉查詢樹，一顆AVL樹首先是二叉查收樹（每個節點如果有左子樹或右子樹，那麼左子樹中資料小於該節點資料，右子樹資料大於該節點資料），其次，AVL樹必須滿足平衡條件：每個節點的左子樹和右子樹的高度最多相差1（空樹的高度定義為-1）。
什麼是旋轉？AVL樹為什麼需要用到旋轉？
由於AVL樹本身的性質，當我們插入節點時，有可能會破壞AVL樹的平衡性，使一棵樹的左子樹和右子樹的高度相差大於1，此時就需要對樹進行一些簡單的修正來恢復其性質，這個修正的過程就叫做旋轉。
我們來看一個簡單的例子，比如這棵樹，他在插入節點之後不滿足AVL樹的性質，這時我們可以使用一個旋轉來使他成為一顆AVL樹。
旋轉前：
3
/
2
/
1
這棵樹根節點為3，插入2之後左右子樹高度相差1，再插入1之後左右子樹高度相差2（左子樹高度為1，右子樹高度為-1），此時這棵樹不滿足AVL樹的條件，對這棵樹進行旋轉操作。
旋轉後:
2
/ \
1 3
在經過一次旋轉之後，這棵樹的根節點為2，左右子樹分別為1和3，滿足AVL樹的條件，插入完成。
如何對結點進行旋轉，使其滿足AVL樹的條件？
·單旋轉：
當新插入的節點在二叉樹的外側（左子樹的左側或右子樹的右側），並且此時破壞了AVL樹的平衡，我們使用一個單旋轉來恢復AVL樹的性質。
以左側單旋轉為例，比如剛才那個例子中，旋轉前根節點為3，左子樹高度為1，右子樹高度為-1。此時我們先讓左子樹2的右子樹（在這裡為NULL）變為根節點的新左子樹
3
2 / \
/ NULL NULL
1
再讓原來的根節點3變為節點2的右子樹
2
/ \
1 3
此時可以算是完成了一次單旋轉，2變為新的根節點。這個旋轉後的樹滿足AVL樹的條件。
左側單旋轉程式碼：
1 typedef struct TreeNode 2 { 3 ElementType Element; 4 struct TreeNode *Left; 5 struct TreeNode *Right; 6 int Height; 7 }*AvlTree; 8 int NodeHeight(AvlTree P) 9 { 10 if(P == NULL) return -1; 11 else return P->Height; 12 } 13 AvlTree SingleRotateWithLeft(AvlTree T) 14 { 15 /* T指向原來的根節點，T1指向旋轉後的根節點 */ 16 AvlTree T1; 17 T1 = T->Left; 18 19 /* 根節點的左子樹等於其原來左子樹的右子樹 */ 20 T->Left = T1->Right; 21 22 /* 讓原來的根節點成為新的根節點的右子樹 */ 23 T1->Right = T; 24 25 /* 重新設定節點高度 */ 26 T->Height = Max(NodeHeight(T->Left),NodeHeight(T->Right))+1; 27 T1->Height = Max(NodeHeight(T1->Left),T->Height)+1; 28 29 /* 將新的根節點返回 */ 30 return T1; 31 }
右側單旋轉和左側差不多：
1
\
2
\
3
2
/ \
1 3
1 AvlTree SingleRotateWithRight(AvlTree T) 2 { 3 AvlTree T1; 4 T1 = T->Right; 5 T->Right = T1->Left; 6 T1->Left = T; 7 T->Height = Max(NodeHeight(T->left),NodeHeight(T->Right))+1; 8 T1->Height = Max(T->Height,NodeHeight(T1->Right))+1; 9 return T1; 10 }
·雙旋轉
當新插入的節點在二叉樹的內側（左子樹的右側或右子樹的左側），並且此時破壞了AVL樹的平衡，我們使用一個單旋轉來恢復AVL樹的性質。
這裡還是先以左側雙旋轉為例，我們來嘗試建立一棵樹並初始化，並設根節點為3
3
/ \
NULL NULL
我們插入一個1，由於這個樹應滿足二叉查詢樹的條件，所以1應該插入根節點3的左側
3
/ \
1 NULL
再插入一個2，由二叉查詢樹條件，2應該插在1的右側
3
/ \
1 NULL
\
2
此時，由於根節點左子樹和右子樹高度相差大於一，所以此時不滿足AVL樹的條件，此時需要一個雙旋轉來使這棵樹成為AVL樹
首先，我們對根節點的左子樹1進行右側單旋轉：
（根據單旋轉的方法，令 1 的右子樹等於原來右子樹 2 的左子樹 NULL ，再讓 1 成為 2 的左子樹，原來指向 1 的指標指向 2）
3
/
2
/
1
然後，再對根節點3進行左側單旋轉：
（根據單旋轉的方法，令 3 的左子樹等於原來左子樹 2 的右子樹 NULL ，再讓 3 成為 2 的右子樹，2成為根節點）
2
/ \
1 3
此時，完成了一個雙旋轉，這棵樹滿足AVL樹的條件。
看程式碼：
1 AvlTree DoubleRotateWithLeft(AvlTree T) 2 { 3 // 在根節點的左子樹進行右側單旋轉 4 T->Left = SingleRotateWithRight(T->Left); 5 6 // 在根節點處進行左側單旋轉 7 return SingleRotateWithLeft(T); 8 }
在右側進行雙旋轉和左側類似：
1
\
3
/
2
對根節點的右子樹進行左側單旋轉：
1
\
2
\
3
對根節點進行右側單旋轉：
2
/ \
1 3
1 AvlTree DoubleRotateWithRight(AvlTree T) 2 { 3 // 在T的右子樹進行左側單旋轉 4 T->Right = SingleRotateWithLeft(T->Right); 5 6 // 在根節點T處進行右側單旋轉 7 return SingleRotateWithRight(T); 8 }
至此，我們已經看到了AVL樹的四種旋轉（左右單旋轉，左右雙旋轉），有了這些旋轉的方法，我們就可以在插入節點時進行判斷，判斷當前插入節點之後的樹是否需要進行旋轉，以及需要哪種旋轉，進而實現任意在AVL樹中插入節點。
具體的插入節點程式碼實現不在這裡放出，可以參考《資料結構與演算法分析-C語言描述版》（本文中的觀點與程式碼大都來自此書，稍有改動，加入自己的理解）。
看一下程式碼實現後的執行結果：
注： 這裡輸入的最後一個引數 -1000 是輸入的結束條件，輸出的樹是逆時針旋轉90°之後的樹。