一文了解Text-to-SQL

哈工大SCIR發表於2019-12-27

簡介

Text-to-SQL系統能夠將自然語言描述轉化成對應的SQL查詢語句,這項技術能夠有效地輔助人們對海量的資料庫進行查詢。因此,該項研究引起了工業界和學術界的廣泛關注。其中,WikiSQL、Spider等大規模標註資料集進一步指出了該技術目前面臨的挑戰:泛化性(跨領域)、複雜性(SQL語法)、正確性(問題和表格的對齊關係),也促進了一系列後續演算法的研究與系統的開發。

任務介紹

在現實生活中,有許許多多的資料庫,儲存著各行各業的資訊,比如學校的選課資訊、成績資訊,公司的賬務資訊、人員流動。SQL是一種資料庫查詢語言,具有極大的靈活性和強大的功能,然而對於普通人來說,SQL學習門檻比較高。即使對於計算機從業者來說,想要針對不同的資料庫和應用場景,編寫大量的並保證正確率的SQL語句,也比較麻煩。如果我們能夠有一個工具,自動地把我們的描述轉化為SQL查詢語句,再交給計算機去執行,就能方便地對資料庫進行查詢,那就大大提高了我們的生活和工作效率。

Text-to-SQL就是這樣一項轉化自然語言描述為SQL查詢語句的技術。舉個例子:當我們詢問智慧助手 “賈樟柯導演是在哪出生的啊?”,Text-to-SQL模型就會先根據問句解析出SQL語句“SELECT birth_city FROM director WHERE name ="賈樟柯"”,再對資料庫執行該命令,最後向使用者返回查詢結果“山西省汾陽市”。

目前這個研究問題引起了學術界和工業界的廣泛關注,有著很多的比賽和標註資料集,其中比較有名的,包括有關機票訂閱的ATIS資料集、有關地理資訊查詢的GeoQuery、基於維基百科的WikiSQL以及目前最複雜的多領域資料集Spider。在中文Text-to-SQL任務方面,西湖大學日前公佈了CSpider資料集,追一科技在天池資料平臺舉行了第一屆中文text2sql挑戰賽。

在這裡,我們給出Text-to-SQL任務一個相對正式的定義:在給定關係型資料庫(或表)的前提下,由使用者的提問生成相應的SQL查詢語句。下圖是一個具體的例項,問題為:有哪些系的教員平均工資高於總體平均值,請返回這些系的名字以及他們的平均工資值。可以看到該問題對應的SQL語句是很複雜的,並且有巢狀關係。

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圖1 Spider資料集的樣例

相關資料集介紹

早期資料集:ATIS&GeoQuery

ATIS來源於機票訂閱系統,由使用者提問生成SQL語句,是一個單一領域且上下文相關的資料集。GeoQuery來源於美國的地理,包括880條的提問與SQL語句,是一個單一領域且上下文無關的資料集。

WikiSQL

ATIS&GeoQuery這兩個資料集存在著資料規模小(SQL不足千句),標註簡單等問題。於是,2017年,VictorZhong等研究人員基於維基百科,標註了80654的訓練資料,涵蓋了26521個資料庫,取名為WikiSQL。這個大型資料集一經推出,便引起學術界的廣泛關注。因為它對模型的設計提出了新的挑戰,需要模型更好的建構Text和SQL之間的對映關係,更好的利用表格中的屬性,更加關注解碼的過程。在後續工作中產生了一系列優秀的模型,其中的代表工作:seq2sql、SQLNet、TypeSQL,我們將在主流工作一章進行詳細的介紹。

專案連結:https://github.com/salesforce/WikiSQL

Spider

但是WikiSQL也存在著問題,它的每個問題只涉及一個表格,而且也僅支援比較簡單的SQL操作,這個不是很符合我們日常生活中的場景。現實生活中存在著醫療、票務、學校、交通等各個領域的資料庫,而且每個資料庫又有數十甚至上百個表格,表格之間又有著複雜的主外來鍵聯絡。

於是,2018年,耶魯大學的研究人員推出了Spider資料集,這也是目前最複雜的Text-to-SQL資料集。它有以下幾個特點:1)領域比較豐富,擁有來自138個領域的200多個資料庫,每個資料庫平均對應5.1個表格,並且訓練集、測試集中出現的資料庫不重合。2)SQL語句更為複雜,包含orderBy、union、except、groupBy、intersect、limit、having 關鍵字,以及巢狀查詢等。作者根據SQL語句的複雜程度(關鍵字個數、巢狀程度)分為了4種難度,值得注意的是,WikiSQL在這個劃分下只有EASY難度。Spider相比WikiSQL,對模型的跨領域、生成複雜SQL的能力提出了新的要求,目前的最佳模型也只有60%左右的準確度。

挑戰賽連結:https://yale-lily.github.io/spider

下面是Hard和Extra Hard的例項:

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圖2 Spider資料集中Hard以及Extra Hard難度的樣例

中文CSpider

西湖大學在EMNLP2019上提出了一箇中文text-to-sql的資料集CSpider,主要是選擇Spider作為源資料集進行了問題的翻譯,並利用SyntaxSQLNet作為基線系統進行了測試,同時探索了在中文上產生的一些額外的挑戰,包括中文問題對英文資料庫的對應問題(question-to-DBmapping)、中文的分詞問題以及一些其他的語言現象。

挑戰賽連結:https://taolusi.github.io/CSpider-explorer/

Sparc

耶魯大學的研究團隊後續又推出了SParC,即Spider的上下文相關版本。資料庫基於Spider,模擬了使用者進行資料庫查詢的過程:使用者通過若干條相關的提問最後達到一個最終查詢目的。

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圖3 Sparc資料集中的樣例

挑戰賽連結:https://yale-lily.github.io/sparc

不同資料集對比如下圖所示(平均含表格指每個資料庫平均包含多少個表格)

表1 資料集資訊統計

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評價方法

Text-to-SQL的評價方法主要包含兩種,一個是精確匹配率(exact match ),另一個是執行正確率(executionaccuracy)。精確匹配指預測得到的SQL與正確的SQL語句在SELECT、WHERE等模組達到字串完全匹配,即整句匹配;執行正確是指,執行預測得到的SQL語句,資料庫能夠返回正確答案。目前WikiSQL支援exactmatch和execution accuracy,Spider僅支援exact match。

模型介紹

在深度學習的研究背景下,很多研究人員將Text-to-SQL看作一個類似神經機器翻譯的任務,主要採取seq2seq的模型框架。基線模型seq2seq在加入Attention、Copying等機制後,能夠在ATIS、GeoQuery資料集上達到84%的精確匹配,但是在WikiSQL上只能達到23.3%的精確匹配,37.0%的執行正確率;在Spider上則只能達到5~6%的精確匹配。

究其原因,可以從編碼和解碼兩個角度來看。首先編碼方面,自然語言問句與資料庫之間需要形成很好的對齊或對映關係,即問題中到底涉及了哪些表格中的哪些實體詞,以及問句中的詞語觸發了哪些選擇條件、聚類操作等;另一方面在解碼部分,SQL作為一種形式定義的程式語言,本身對語法的要求更嚴格(關鍵字順序固定)以及語義的界限更清晰,失之毫釐差之千里。普通的seq2seq框架並不具備建模這些資訊的能力。

於是,主流模型的改進與後續工作主要圍繞著以下幾個方面展開:通過更強的表示(BERT、XLNet)、更好的結構(GNN)來顯式地加強Encoder端的對齊關係及利用結構資訊;通過樹形結構解碼、填槽類解碼來減小搜尋解空間,以增加SQL語句的正確性;通過中間表示等技術提高SQL語言的抽象性;通過定義新的對齊特徵,利用重排序技術,對beamsearch得到的多條候選結果進行正確答案的挑選;以及非常有效的資料增強方法。

Pointer Network

傳統的seq2seq模型的解碼器部分所使用的單詞表是固定的,即在生成序列中都是從固定的單詞表中進行選取。但Text-to-SQL不同於一般的seq2seq任務,它的生成序列中可能出現:a)問句中的單詞;b) SQL關鍵字;c)對應資料庫中的表名、列名。

Pointer Network很好地解決了這一問題,其輸出所用到的詞表是隨輸入而變化的。具體做法是利用注意力機制,直接從輸入序列中選取單詞作為輸出。

在Text-to-SQL任務中,可以考慮把使用者的提問以及目標SQL語句可能出現的其他詞作為輸入序列 (列名單詞序列;SQL的關鍵字表;問題的單詞序列),利用PointerNetwork直接從輸入序列中選取單詞作為輸出。在解碼器的每一步,與編碼器的每一個隱層狀態計算注意力分數,取最大值作為當前的輸出以及下一步的輸入。

Seq2SQL

Pointer Network雖然一定程度上解決了問題,但是它並沒有利用到SQL語句固有的語法結構。Seq2SQL將生成的SQL語句分為三個部分:聚合操作:(SUM、COUNT、MIN、MAX等)、SELECT:選取列、WHERE:查詢條件。每一部分使用不同的方法進行計算。

SELECT與聚合操作,均採用了注意力機制進行分類。WHERE子句可以利用前面介紹的Pointer Network進行訓練,但是對於很多查詢來說,WHERE子句的寫法並不是唯一的,例如:

SELECT name FROM insurance WHERE age > 18 AND gender ="male";

SELECT name FROM insurance WHERE gender = "male"AND age > 18;

這可能導致原本正確的輸出被判斷為錯誤的。於是作者提出利用強化學習基於查詢結果來進行優化。在解碼器部分,對可能的輸出進行取樣,產生若干個SQL語句,每一句表示為y=[y1, y2 ... yT],用打分函式對每一句進行打分:

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SQLNet

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圖4 根據SQL Sketch,將Seq2Seq形式的序列生成轉化為Seq2SET形式的槽值填充

為了解決Seq2SQL使用強化學習效果不明顯的問題,SQLNet將SQL語句分成了SELECT和WHERE兩個部分,每個部分設定了幾個槽位,只需向槽位中填入相應的符號即可。

SELECT子句部分與Seq2SQL類似,不同地方在於WHERE子句,它使用了一種sequence-to-set(由序列生成集合)機制,用於選取目標SQL語句中的WHERE子句可能出現的列。對於表中的每一列給出一個概率。之後計算出WHERE子句中的條件個數k,然後選取概率最高的前k個列。最後通過注意力機制進行分類得到操作符和條件值。

TypeSQL

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圖5 TypeSQL示意圖:顯式地賦予每個單詞型別

該模型基於SQLNet,使用模版填充的方法生成SQL語句。為了更好地建模文字中出現的罕見實體和數字,TypeSQL顯式地賦予每個單詞型別。

型別識別過程:將問句分割n-gram (n取2到6),並搜尋資料庫表、列。對於匹配成功的部分賦值column型別賦予數字、日期四種型別:INTEGER、FLOAT、DATE、YEAR。對於命名實體,通過搜尋FREEBASE,確定5種型別:PERSON,PLACE,COUNTREY,ORGANIZATION,SPORT。這五種型別包括了大部分實體型別。當可以訪問資料庫內容時,進一步將匹配到的實體標記為具體列名(而不只是column型別)

SQLNet為模版中的每一種成分設定了單獨的模型;TypeSQL對此進行了改進,對於相似的成分,例如SELECT_COL 和COND_COL以及#COND(條件數),這些資訊間有依賴關係,通過合併為單一模型,可以更好建模。TypeSQL使用3個獨立模型來預測模版填充值:

  • MODEL_COL:SELECT_COL,#COND,COND_COL

  • MODEL_AGG:AGG

  • MODEL_OPVAL:OP, COND_VAL

SyntaxSQLNet

相比於之前decoder輸出一段線性的文字,SyntaxSQLNet將解碼的過程引入了結構性資訊,即解碼的物件為SQL語句構成的樹結構。通過該技術,模型的精確匹配率提高了14.8%。

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圖6 SyntaxSQLNet利用SQL的樹結構進行解碼

SyntaxSQLNet將SQL語句的預測分解為9個模組,每個模組對應了SQL語句中的一種成分。解碼時由預定義的SQL文法確定這9個模組的呼叫順序,從而引入結構資訊。樹的生成順序為深度優先。分解出的9個模組有:

  • IUEN模組:預測INTERCEPT、UNION、EXCEPT、NONE(巢狀查詢相關)

  • KW模組:預測WHERE、GROUP BY、ORDER BY、SELECT關鍵字

  • COL模組:預測列名

  • OP模組:預測>、<、=、LIKE等運算子

  • AGG模組:預測MAX、MIN、SUM等聚合函式

  • Root/Terminal模組:預測子查詢或終結符

  • Module模組:預測子查詢或終結符

  • AND/OR模組:預測條件表示式間的關係

  • DESC/ASC/LIMIT模組:預測與ORDERBY相關聯的關鍵字

  • HAVING模組:預測與GROUPBY相關的Having從句

該工作同時提供了一種針對text2sql任務的資料增強方法,生成跨領域、更多樣的訓練資料。通過該技術,模型的精確匹配率提高了7.5%。

具體做法為:對SPIDER中的每條資料,將值和列名資訊除去,得到一個模板;對處理後的SQL模版進行聚類,通過規則去除比較簡單的模板,並依據模板出現的頻率,挑選50個複雜SQL模板;人工核對SQL-問句對,確保SQL模板中每個槽在問句中都有對應型別的資訊。

得到一一對應的模板後,應用於WikiSQL資料庫:首先隨機挑選10個模板,然後從庫中選擇相同型別的列,最後用列名和值填充SQL模板和問句模板。通過該方法,作者最終在18000的WikiSQL資料庫上得到了新的98000組訓練資料,同時在訓練的時候也利用了WikiSQL資料集原有的訓練資料。

IRNet

與SyntaxSQLNet類似,IRNet定義了一系列的CFG文法,將SQL轉發為語法樹結構。可以將其看作一種自然語言與SQL語句間的中間表示(作者稱之為SemQL),整個parsing的過程也是針對SemQL進行的。如圖所示:

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圖7 IRNet利用定義的CFG將SQL轉化為更抽象的SemQL

作者另一部分的改進主要在schemelinking,即如何找到問題中所提到的表格與列。他將問題中可能出現的實體分為3類:表格名、列名、表中的值。根據3類實體的不同,具體做法分為:a)表格名和列名:以n-gram的形式列舉問題中的span,然後和表格名、列名進行匹配。可以看到下圖中的Question中對應的單詞有的被標成了Column或者Table。b) 表中的值:將問題中以引號為開頭結尾的span,送給ConceptNet進行查詢,再將返回結果中的 ‘is a type of’/'related terms'關係的詞與列名進行匹配。

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圖8 IRNet的模型結構

Global-GNN

為了更好的利用關係型資料庫的結構資訊,BenBogin等研究人員提出使用圖網路來建模表格名和列名。如下圖所示:圓圈加粗的結點代表表格,不加粗的結點代表列名;雙向邊代表表格和列名的從屬關係;紅虛邊和藍虛邊代表主外來鍵關係。橙色節點代表與問題有關的結果,淡色為無關。

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圖9 左:模型輸入樣例(問題、表名、列名、主外來鍵關係)

右:用於建模表格結構資訊的GNN(包括兩類節點,三類邊)

除此之外,該團隊還提出了一種基於全域性資訊重排序的做法。首先先看下面這個例子,我們不知道name到底指向的是singer還是song,但是我們可以觀察到nation只在singer中出現,所以應該是singer.name。這樣做globalreasoning,就能減小歧義性。

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圖10 根據全域性資訊,我們可以通過country來確定第一個name為singer.name而不是song.name(name和nation同屬於一個實體)

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圖11 GlobalGNN的工作流程

RAT-SQL

該工作可以看作圖網路GNN的後續工作,作者在Table、Column、Question三者之間定義了更多的邊(共33種),是目前榜單上的最強模型。

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圖12 RAT-SQL的樣例:引入了Question節點

Global-GNN只建模了Table和Column的聯絡,RAT-SQL在此基礎上又在圖中加入Question的節點,而且利用字串匹配的方法豐富了邊的型別。

表2 RAT SQL新定義的邊關係

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總結

目前,SQL生成任務因其實用的應用場景,引起了學術界和工業界的廣泛關注。目前大家的做法也是百花齊放:中間表示、樹形解碼、圖網路建模Quetion和資料庫間的關係、重排序、資料增強。但目前的模型,還不能很好解決複雜的操作,例如IRNet在Hard和ExtraHard的準確率也僅為48.1%和25.3%。期待後面能有更加有效、簡潔、優雅的工作出現。

表3 模型效果比較(Acc ex: 執行結果;Acc em: SQL完全匹配;Acc qu: SQL無序匹配)

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參考文獻

[1] Seq2sql: Generating structured queries fromnatural language using reinforcement learning (Victor Zhong, Caiming Xiong,Richard Socher. CoRR2017)

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[5] SQLNet: Generating Structured Queries FromNatural Language Without Reinforcement Learning (Xiaojun Xu, Chang Liu, DawnSong. ICLR2018)

[6] TypeSQL: Knowledge-based Type-Aware NeuralText-to-SQL Generation (Tao Yu, Zifan Li, Zilin Zhang, Rui Zhang, DragomirRadev. NAACL2018)

[7] SyntaxSQLNet: Syntax Tree Networks for Complexand Cross-DomainT ext-to-SQL Task. (Tao Yu, Michihiro Yasunaga, Kai Yang, RuiZhang, Dongxu Wang, Zifan Li, and Dragomir Radev. EMNLP2018)

[8] Global Reasoning over Database Structures forText-to-SQL Parsing (Ben Bogin, Matt Gardner, Jonathan Berant. EMNLP2019)

[9] RAT-SQL: Relation-Aware Schema Encoding andLinking for Text-to-SQL Parsers (Bailin Wang, Richard Shin, Xiaodong Liu,Oleksandr Polozov, Matthew Richardson. Submitted to ACL2020)

[10] A Pilot Study for Chinese SQL Semantic Parsing(Qingkai Min , Yuefeng Shi and Yue Zhang EMNLP2019)

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