說明
當 AR 技術剛出現的時候，很多人都認為導航是重要應用方向。但是，ARKit 已經發展到 ARKit 3 了，完善的AR導航方案也沒有出現。 因此，我們只能用一些技巧來實現一些簡單的 AR 導航。
固定點位導航
固定點位導航，就是在 AR 中放置幾個固定的點，比如點 A，B。這種導航只能從 A 點到 B 點，或者從任意位置沿直線先到 A 點，然後再到 B 點。
當然了，點位的確定一般需要藉助圖片錨點/物體識別錨點，或者用世界地圖重定位先確定世界座標原點，再確定點 A，B 的位置。
缺點
這樣的缺點可想而知，非常不靈活。點位需要提前確定，起點位置也受限。比如我起點已經在 AB 之間了，仍然會引導我先走到 A 點，再走到 B 點。除非新增大量判斷程式碼，或者使用圖相關的演算法。
優點
寫得快，無需聯網，無需額外資訊，簡單可靠。
尋路演算法導航
在 iOS 中使用無向圖等演算法，其實不必自己從頭寫。GameplayKit框架中就自帶了幾種尋路演算法，包含有向圖/無向圖/A* 等演算法。
比如，用 GKGridGraph 和 GKGridGraphNode，其實就可以實現網格尋路，效果類似於A* 演算法。
還有更好用的 GKObstacleGraph 和 GKGraphNode2D，可以實現在有障礙物的連續空間導航，可繞過障礙物，找到最短路徑。
缺點
缺點也有，就是需要提前準備好區域地圖，哪些區域是連通的，哪些地方是不可進入的障礙物區域。
優點
自由指定起點終點，自動避障，無需聯網。
結合地圖導航
而現有的地圖 SDK 中的導航演算法已經非常完善，不僅能任意指定起點終點，還會自動避開障礙物，找到最短/最快路徑。我們可以將 AR 與地圖類 SDK 結合，實現導航方案。
比如，仿寫百度地圖的3自由度 AR 導航，利用百度地圖 SDK 與 ARKit，實現了簡單的 AR 導航功能。 如何仿寫一個簡易版的3自由度 AR 導航
又比如，這個開源專案，利用 ARKit 和 CoreLocation 框架，實現了 6 自由度的 AR 導航。值得借鑑。 ARKit-CoreLocation
缺點
需要 GPS 和定位許可權，在室內使用受限。需聯網以使用地圖 SDK 的部分功能。GPS 近距離誤差大。
優點
地圖資訊內建，尋路演算法先進，支援多種策略，另有偏航和重新算路，語音播報等功能。