高德AR & 車道級導航技術演進與實踐

王前衛主要分享了三部分的內容：

以往，高德透過全球衛星定位系統和數字化的電子地圖為使用者提供了一款道路級的導航服務，幫助使用者方便快捷的到達目的地。現在透過引入更能理解環境，感知環境的視覺感知系統，以及透過引入更貼近現實，更精細的車道級資料，為使用者精心打造了一款基於實景的車道級導航產品。它能為使用者帶來一種全新的導航體驗，做到所見即所得。

環境實時感知

在實際的使用者場景中，定位遇到的環境是比較複雜的，在實現方式上，有的是基於手機RTK技術，有的是基於視覺感測技術。在不同場景下，有的需要標準精度定位，也有的需要高精度的定位能力。

如何降低成本，提升效率，以成本最小化的方式來實現一體化定位技術應用和落地呢。高德設計了一套高精/高標一體化融合定位系統。基於成熟的差分衛星定位或環境語義資訊，構建輕量化的高精定位能力，並且和標精的導航定位結合形成一體化的融合定位引擎，滿足自動駕駛、車道級導航等不同業務的需要。

現在有了車道級高精的定位，也有了對周邊環境的實時感知，最後還需要考慮的是如何把標準精度資料表達得更加精細，如何透過建立道路模型，使引導資訊的表達更加貼近現實場景。

大家首先能想到的是透過高精資料。高精資料的釐米級精度，確實能更真實的反映真實世界。然而，為了追求低成本，高覆蓋，高德選擇了利用標準資料精度，加上道路屬性資訊，透過演算法來構建高精道路資料模型。