未來可以用眼睛駕駛汽車！

解放雙手的駕駛神技來啦！

科技改變未來，這已經是一個毋庸置疑的事情，同時，科技還在不斷創造奇蹟。在《與機器人共舞》一書中則介紹了這樣一則案例：

當阿姆農·沙舒瓦還是耶路撒冷一所大學計算機專業的一個普通年輕本科生時，偶然一天，他在學校圖書館裡讀到了一篇希伯來語文章。作者為計算機視覺研究先驅大衛·馬爾的第一位博士生，也是人類與機器視覺專家西蒙·厄爾曼。書中提及，其實人的視網膜與計算機是十分相似，也可以進行計算處理。這一論說引起了沙舒瓦的極大興趣，並開始了相關領域的研究。

後來沙舒瓦進入麻省理工繼續攻讀該專業的研究生，拜師於計算機視覺科學家湯米·波喬和埃裡克·格里姆森。前者是神經科學和電腦科學的大師，後者則在後來成了麻省理工的副院長，在相關領域都做得十分出色。當時的計算機技術並不十分出色，要想讓計算機做出像人眼一樣的識別功能至今都是存在技術障礙的。其編寫識別軟體是相當的困難，以當今的技術也僅能識別出目標是什麼，而不能判斷可能會做什麼。當然，現在也有一些小的進步，比如汽車已經能夠及時識別出自行車和行人從而做到自動減速慢行輔助判斷。

在慢慢的探索過程中，沙舒瓦漸漸成為了該領域的大師，並創辦了自己的公司Cognitens。主營業務為利用視覺建模技術對工業零部件進行精準的三維建模，從汽車到航空領域，都能做到像精確頭髮絲那樣精準的數字化建模判斷。後來他回到了以色列，並繼續他的“夢想”。

隨後，他聽說有汽車製造商正在進行計算機輔助駕駛方面的立體視覺技術研究，並且對他的多視覺幾何研究領域有所瞭解。於是他成功說服了通用汽車投資20萬美元來進行演示軟體的開發。因此他和自己的朋友謝夫·阿維拉姆一起創辦了名為“移動眼”（Mobileye）的新公司。開始了他對攝像頭機器視覺的正式開發。

專案開始後的第6個月，通用汽車準備在一個尋求一種用來警示駕駛員偏離車道的方式的專案上的競標，於是沙舒瓦在軟體中補充了車道保持行駛和車輛檢測功能的兩種軟體。同時註明這項功能並不完美，存在一些錯誤，但是在下一個版本中就能做到充分解決。通用汽車覺得這是一個低成本高回報的專案，於是撤消了競標，並繼續追加投資，開始新一輪的研發。

車輛檢測功能能夠進一步加強汽車駕駛的安全效能，通過隱形的感測器，電腦保安網，在汽車偏離車道或是將要發生碰撞發出預警，進一步成為汽車的標準安全系統。

其實做到這裡，移動眼就已經有了成為全球汽車行業裡最大的人工智慧視覺技術的提供商之一。但是沙舒瓦卻並沒有因此而止步，在2001年他選擇去了史丹佛大學繼續進行博士後研究，與塞巴斯蒂安·特龍共事，兩人成為了自駕駛汽車研究的先驅人物。

沙舒瓦一直堅持用生物研究的方法來研究視覺，而不是簡單靠計算機識別。同時也發掘了到了汽車領域這一技術的運用務必控制成本，普通汽車最好不超過一百美元，高階的也不能高於數百美元。這樣才有生存的空間。

谷歌在這一領域也有類似的研究，但它是藉助全球谷歌地圖資料庫來實現的。通過雷達、視訊、Velodyne LIDAR感測器對汽車周圍的環境進行精細到釐米級別的測繪，甚至對高速公路的車流、鬧市時斷時通的路況也能做出精準判斷。

而移動眼則不同，它更多地是一種視覺提示。比如在高速公路上，或是蜿蜒的盤山公路，人容易產生緊張感，精神需要高度集中。這時候，移動眼就能幫助駕駛人員起到很好的輔助作用，在你需要減速慢行的時候就能夠做到減速慢行，需要停止就停止。車輛就像你的貼心夥伴，知道你的需求而做出操作，駕駛員所要做的僅僅只是監督而已，並不需要自己完全手動操作。

相對比，谷歌的技術遙遠高階，而移動眼則是接地氣了很多。你可以充分了解它的底層技術，比如奧迪汽車採用了一個“單眼”相機，用以描繪出第三維度——深度，即使在高速運動中，只要稍微移動車身，就能在前方繪製出3D地圖。它所展現的功能更重要則是巡航，接手汽車日常駕駛，代替手動操作的自駕駛技術。通用汽車將這一功能稱之為“超級巡航”，預計在2020年完成下一步試用計劃。

移動眼的自駕駛技術一旦成熟，將對我們的駕駛技術要求減輕了很多，同時其汽車安全效能也會提高不少。那麼由於疲勞駕駛等出現的交通事故概率也會大大降低，這是一件低成本高回報的技術研發，我們期待那一天的到來！

原文釋出時間：2015-11-26 14:53

本文作者：陳陽

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