為ROS建立的資源自動掛載資料盤
為ROS建立的資源自動掛載資料盤
通過ROS可以方便建立,管理資源。例如自動掛載資料盤,如果是通過阿里雲的官方映象,使用ROS建立ECS資源,UserData可以很容易的幫你完成這一步,詳細內容可以參考這篇文章;但是如果你使用自己製作的映象,而且自己製作的映象不支援UserData功能怎麼辦呢,這篇文章幫你解決你的問題。
要完成自有映象自動掛載資料盤,只需要三步:
1.製作映象前,把下面的這個指令碼拷貝到你將要製作映象的ECS機器上,例如:/usr/local/bin/mount_disks下面。
#!/bin/sh
set -e
logs=/root/mount_logs
mount_point_prefix="/data"
part_disk () {
raw_disk=$1
echo "Create partation table for $raw_disk" >> $logs
fdisk -S 56 $raw_disk <<ESXU
n
p
1
w
ESXU
}
format_disk()
{
local disk=$1
mkfs.ext4 $disk
if [ "$?" = "0" ];then
echo "${disk} is formated!" >> $logs
else
echo "Fail to format ${disk}" >> $logs
fi
}
mount_disk()
{
local disk=$1
local mount_point=$2
if [ ! -d $mount_point ]; then
mkdir $mount_point
fi
result=`awk -v disk=$disk `BEGIN {count=0;} {if ($1 == disk) {count=count+1;}} END{print count;}` /etc/fstab`
if [ $result -eq 0 ]; then
echo "$disk $mount_point ext4 defaults 0 0" >> /etc/fstab
fi
mount $disk $mount_point
if [ $? -ne 0 ]; then
echo "Fail to mount $disk on $mount_point" >> $logs
fi
chmod -R 777 $mount_point
echo "$disk is mounted to ${mount_point}!" >> $logs
}
handle_raw_disk()
{
local raw_disks="`fdisk -l 2>&1 | grep "doesn`t contain" | awk -F" " `{print $2}``"
local disk=""
local mount_point=""
echo "handle_raw_disk raw_disks $raw_disks" >> $logs
for raw_disk in $raw_disks
do
part_disk $raw_disk
disk=${raw_disk}1
format_disk $disk
mount_point="${mount_point_prefix}_`echo $raw_disk | awk -F `/` `{print $3}``1"
mount_disk $disk $mount_point
done
}
handle_data_disk()
{
local all_disks=""
local all_mounted_disks=""
local need_mounted_disks=""
local disk=""
local mount_point=""
for disk_name in "xvd" "vd"
do
all_disks="`cat /proc/partitions | grep -E "${disk_name}[a-z].[0-9]*" | awk -F " " `{print $4}`` $all_disks"
all_mounted_disks="`df -h | grep ${disk_name}* | awk -F " " `{print $1}` | awk -F `/` `{print $3}`` $all_mounted_disks"
done
echo "handle_data_disk all_disks $all_disks" >> $logs
echo "handle_data_disk all_mounted_disks $all_mounted_disks" >> $logs
for raw_disk in $all_disks
do
local found=`false`
for disk in $all_mounted_disks
do
if [ "$disk" = "$raw_disk" ]; then
found=`true`
break
fi
done
if [ "$found" = "false" ]; then
full_name="`fdisk -l | grep $raw_disk | awk -F ` ` `{print $1}``"
need_mounted_disks="$need_mounted_disks $full_name"
fi
done
echo "handle_data_disk need_mounted_disks $need_mounted_disks" >> $logs
for disk in $need_mounted_disks
do
mount_point="${mount_point_prefix}_`echo $disk | awk -F `/` `{print $3}``"
mount_disk $disk $mount_point
done
}
if [ ! -f $logs ]; then
touch $logs
fi
export PATH="${PATH:+$PATH:}/usr/sbin:/sbin"
do_start() {
echo "================SATRT=================" >> $logs
echo "`date` try to mount data disks..." >> $logs
handle_raw_disk
handle_data_disk
echo "=================END==================" >> $logs
return 0
}
case "$1" in
start)
do_start
;;
restart|reload|force-reload)
echo "Error: argument `$1` not supported" >&2
exit 3
;;
stop)
;;
*)
echo "Usage: $0 start|stop" >&2
exit 3
;;
esac
2.修改/etc/rc.local,加入下面這句:
/usr/lcoal/bin/mount_disks start
這一句意思是在映象啟動的時候執行mount_disks指令碼去掛載資料盤。
3.然後製作自己的映象
4.使用ROS模版建立ECS時,引用自己製作的映象,並給ECS建立資料盤。當ROS建立成功後,資料盤就可以被自動掛載。具體的模版可以參考這裡
相關文章
- Linux:掛載外部U盤,移動資料Linux
- Linux掛載資料盤教程,Linux初始化系統盤後重新掛載資料盤方法Linux
- 小鳥雲資料盤如何進行掛載?
- 騰訊雲伺服器Centos7資料盤掛載伺服器CentOS
- vmware設定共享資料夾,並保持為開機自動掛載
- 資料驅動: 建立資料文化
- 直播app原始碼,資料庫多資料來源自動選擇實現APP原始碼資料庫
- ROS學習資料大全ROS
- godadly海外雲伺服器資料盤如何進行掛載?Go伺服器
- Docker入門-資料掛載Docker
- 掛載已有資料的LVM磁碟LVM
- docker基礎:mysql容器建立,時間同步,掛載到資料夾DockerMySql
- 手動建立 Oracle9i 資料庫(轉載)Oracle資料庫
- 阿里雲伺服器ECS掛載資料盤—linux系統阿里伺服器Linux
- 手動建立資料庫資料庫
- Ros 自動避障和尋路相關資料ROS
- Tello和ROS的一些資料ROS
- U盤資料夾為空恢復方法,恢復U盤的空白資料夾
- 為資料庫建立索引(轉)資料庫索引
- 【掛載新盤】
- docker 資料卷掛載總結Docker
- Docker-nginx資料卷掛載DockerNginx
- 源自於NEO的KeyValue 資料庫面世啦資料庫
- CentOS7如何檢視掛載和解除安裝資料盤分割槽的命令CentOS
- 3.1.5.3 在不掛載資料庫的情況下啟動例項資料庫
- 【資料庫資料恢復】ASM例項不能掛載的Oracle資料庫資料恢復案例資料庫資料恢復ASMOracle
- 手動建立oracle資料庫Oracle資料庫
- Oracle 手動建立資料庫Oracle資料庫
- 自動掛載u盤到根目錄
- ros|TF工具獲取IMU資料ROS
- NAS如何掛載遠端資料夾
- docker 安裝mysql並掛載資料DockerMySql
- linux掛載windows共享資料夾LinuxWindows
- 如何在docker實現資料掛載Docker
- 3.1.5.7 啟動例項、掛載資料庫並啟動完整的媒體恢復資料庫
- 【資料庫資料恢復】Oracle ASM例項無法掛載的資料恢復案例資料庫資料恢復OracleASM
- linux的u盤的掛載Linux
- VirtualBox 共享資料夾設定 及 開機自動掛載