ROS學習資料大全

 

近幾年來，ROS機器人作業系統在國內越來越火，學習的資料也越來越多，但 是個綜合性很強的學科，涉及知識面廣。沒有專業基礎的人學習ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門ROS，以下這些資料一定要收藏。

ROS官方資料：wiki  

 

api

tf:

github：

 

部落格:

Exbot： http://blog.exbot.net/archives/category/ros

史話機器人作業系統ROS： http://blog.exbot.net/archives/1748

ROS 新手問題Q&A粗略合集： http://blog.exbot.net/archives/1838

ROS 通訊層模型： http://blog.exbot.net/archives/1605

機器人作業系統ROS Indigo 入門學習（0）——ROS的UNIX基礎

http://blog.exbot.net/archives/1251  

老王說ROS： http://blog.exbot.net/archives/1412

拿ROS navigation 玩自主導航攻略（1）：  http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移動機器人自主導航攻略(2)：  http://blog.exbot.net/archives/2308

Aicrobo： http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

Bradlucas： http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

古月居： http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

知行合一： http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao：  http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

小菜鳥上校：  http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

東方赤龍曲和政：  http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

無窮山色：  http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

Aicrobo： http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

step by step： http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

Erva的專欄： http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

 

ROS論壇：

RobotOS.net：

ROS中文：

ROSWIKI ：

矽步：

 

國內涉及ROS公司：

百度深度學習研究院： http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

SLAMTEC：

Aicrobo：

以上ROS學習資料，只要你肯花時間，用心學習，相信攻克ROS這門功課指日可待！

本文轉截于思嵐科技官網：