近日，百度AR技術小組參加了由IEEE組織的計算機視覺與模式識別國際會議（CVPR），並開源底層模組ICE-BA，它可整合至各類SLAM（simultaneous localization and mapping,即時定位與地圖構建系統）或VIO（Visual-Inertial Odometry,視覺慣性里程計）系統中，大幅提升系統的跟蹤能力。
ICE-BA由百度聯合浙江大學，由百度擴增實境部和視覺技術部共同主導研發，透過利用SLAM問題的增量特性，高效融合最佳化視覺特徵、慣性感測器資料、迴環約束等資訊，同時保證了最佳化結果的全域性一致性。百度進行的系統評測結果顯示，與業內其他最新技術相比，ICE-BA有數十倍的提速。更多資訊可至專案主頁（https://github.com/baidu/ICE-BA）中獲取。
ICE-BA與iSAM2在國際標準VIO資料集EuRoC 上的最佳化時間對比
AR（擴增實境）技術作為全新的視覺互動形式，越來越受到營銷、娛樂、遊戲等行業關注。VIO是AR的核心基礎能力之一，相比於VO（Visual Odometry，視覺里程計）和純視覺的SLAM，VIO方案高度整合了慣性感測器的資料，可大幅提升跟蹤能力，並提供精準的尺度估計，能夠給予使用者更好的AR體驗。
目前，科技圈巨頭均在持續佈局與硬體高度整合的VIO能力，蘋果為此推出了ARKit，谷歌則開發了ARCore，百度自研的VIO方案可以精準提供尺度估計。實際上，由於對硬體系統依賴度高，市面中大部分機型均不支援VIO技術，VIO技術並未實現大規模應用。去年10月，百度AR透過DuMix AR平臺，將自主研發的跨平臺6自由度即時跟蹤能力向開發者開放。這一方案能夠更好地解決手機生態碎片化的問題，降低對手機慣性感測器和計算能力的強依賴，幾乎適用於所有主流配備慣性感測器的手機，業界領先。
此次，百度開放ICE-BA，將進一步提升百度AR能力的對外開放力度。目前，百度已透過DuMix AR開放平臺整合AR SDK、內容製作工具、雲端內容平臺、內容分發服務，形成了一站式AR開發整合解決方案，幫助開發者和合作夥伴快速整合SDK，高效製作並分發AR內容。
目前，百度AR能力已在營銷、教育、文化、娛樂等多領域應用。愛奇藝兒童獨立品牌奇巴布運用百度AR能力，打造了情景教學產品，可以真實還原海底世界和熱帶雨林中的動物以及交通工具等等，讓小朋友身臨其境的學習知識，甚至與自己喜愛的動物“同框”留影。百度AR技術還被華為應用於新款榮耀10手機上，實現“虛實結合”的拍照功能，使用者可以與《秦時明月》中的遊戲人物、以及趙麗穎拍照“合影”，獲得“超現實”攝影技能。
百度AR技術團隊表示，未來將繼續在各類AR核心演算法上持續研發，為使用者提供更好的AR技術能力，並在此基礎上提供更多場景的AR行業解決方案，賦能各行各業，共同探索AR價值。