Tello無人機的使用筆記之dji-sdk/Tello-Python

更多詳細內容參考官網（中文）：www.ryzerobotics.com/cn

具體SDK檔案內容如下：

在doc檔案下中，有中英文文件說明，目前有三個主要資料夾程式為Python。

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1. Single_Tello_Test 

步驟1

編寫要在command.txt中執行的命令集，例如::

command
takeoff
land

步驟2

該指令碼將自動向Tello傳送命令。 收到上一個命令的回覆後，將立即傳送下一個命令。

要新增延遲，您可以使用延遲命令，指令碼將自動延遲。 延遲單位是秒，可以給出小數。

delay 3

步驟3

執行指令碼

python tello_test.py command.txt

命令視窗將鍵入每條指令及其回覆。 執行完成後，命令將儲存在日誌資料夾中以命名測試結束時間。

起飛----等待3s----降落，更多命令參考文件具體說明。

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2. Tello_Video

這是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本從Tello攝像頭接收視訊流，解碼視訊流並通過GUI顯示影象的示例。

 

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3. Tello_Video_With_Pose_Recognition

這是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本從Tello攝像頭接收視訊流並在PC上進行實時身體姿勢識別處理的示例。

 

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中文文件如下（文件非常清爽）：

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