被專業人士詬病沒有顧及普通消費者，但卻極易抬高自動駕駛公司股價。
根據美國媒體 The Verge 拿到的自動駕駛草案副本顯示，美國參議院正在新的一年到來之前，為透過最高自動駕駛汽車法案做出最後的努力。
目前，參議員們已經對之前的版本做了一些修改以安撫專業人士的抨擊。但安全專家表示，這些「努力」還遠遠不夠。
這份名為 AV START Act 的《自動駕駛啟動法案》已經在參議院擱置徘徊了好幾個月，因為批評人士對該法案中規定的安全標準非常擔憂。而且該檔案存在一個非常明顯的漏洞——消費者在發生事故或類似事件後尋求法律幫助時，容易被迫使進入私人仲裁程式。
昨天，一份新的法案草案在參議院公佈，內容中就試圖解決一些較為爭議的問題，包括對特斯拉的自動駕駛儀與通用汽車的 Super Cruise 等半自動駕駛系統進行必要的監管。
該法案如果最後透過，不會阻礙無人車公司在公共道路上測試他們的汽車，相反，甚至會更容易實現。正如外媒 Jalopnik 之前所報導，該立法將允許汽車製造商每年部署多達 10 萬輛免於遵守現行汽車安全標準的汽車，而這個數字目前是 2500 輛。
但是，這份曝光的法案摘要中詳述的最新草案細節變化，為早先受到批評的措施附加了一些明確說明，例如:
州政府以及地方政府仍然可以制定他們自己的法律來規範自動駕駛汽車，這在該法案的早期版本中並沒有提到。
限制在涉及死亡或人身傷害的事故中使用強迫型性私人仲裁，除非與「提出具體索賠」有關的特定安全標準生效。
製造商必須要測試和驗證自動駕駛系統，使其能夠識別、檢測和響應所有同一時間的道路使用者，包括行人、騎腳踏車的人以及摩托車車主。
除了全自動汽車製造商，該法案還要求採用半自動系統 (通常稱為二級系統) 的汽車製造商，如特斯拉和通用，提交公共安全報告，說明自己正在採取什麼措施以保證車輛在道路上安全執行。
包括 L2 級無人車製造商在內，也要向聯邦政府提交事故報告。
總的來說，該法案最主要的目的還是要為自動化程度更高一些的無人車系統增加額外監管，即所謂的 L3 級甚至更高的自動駕駛系統，這在業內是一個最大的爭議點。
從理論上來說，L3 級及 L4 級自動駕駛系統允許汽車進行限定條件下的完全自動駕駛ーー只要駕駛員保持警惕和專心。
但是一些技術公司，譬如谷歌自動駕駛汽車測試部門 Waymo，就發現測試人員經常在開車時睡著，因此表示這是不可能完成的任務。
擬議中的法案一旦透過，製造商們與技術公司就會被要求提交更多細節的安全報告，譬如對 L3 級無人車進行駕駛員監控，以及報告「他們完成全部駕駛任務的準備情況」。
此外，該立法還要求設立一個「高度自動化車輛諮詢委員會」，該委員會將以研究實操問題為目的。
譬如，應該在農村、山區、島嶼等偏遠地區進行測試和部署高度自動化車輛或自動駕駛系統，以評估自然地理、人為特徵或惡劣天氣條件造成的行動限制，並加強在這些地區部署高度自動化車輛及自動駕駛系統的安全性和可靠性。
無論如何，實現無人車的美好願望還需要幾十年的時間，但有趣的是，這些方案目前正在進入立法程式。
然而直到現在，該法案是否會透過仍然懸而未決。
美國國會議員們甚至考慮在一項必須透過的開支法案中附加這項立法提案，以避免在未來幾周內再次發生美國政府的「喊停舉措」。因為到目前為止，批評人士認為參議院提出的改革方案不足以保護普通消費者。
美國汽車安全中心的執行主任 Jason Levine 就公開表示，在對這項新改進的無人駕駛汽車法案進行第一次審議後，就可以很明顯看出，參議院為何要隱瞞這麼長時間。
「空話太多了，而且也沒有實質性的安全改進，但是卻極有可能抬高汽車與科技公司的股價。」