一、CoreMotion框架介紹
我們知道有一些iOS的應用，會有一些特殊的要求，比如：
- 電子羅盤指南針之類的應用：讓我們知道方向。
- 運動型別軟體：讓我們知道我們跑步多少公里。
- 社交軟體中的搖一搖功能。
- 遊戲中扮演角色類中根據裝置的晃動等進行操作。
其實，他們多半是使用了iOS中的一個核心運動框架CoreMotion.framework
- 使用iOS提供給我們的
CoreMotion框架，主要是為了訪問加速度計和陀螺儀的相關資料。- 它不僅僅提供給你獲得實時的加速度值和旋轉速度值，更重要的是，蘋果在其中整合了很多演算法，可以直接給你輸出把重力加速度分量剝離的加速度，省去你的高通濾波操作，以及提供給你一個專門的裝置的三維位置資訊。
感測器介紹：
- 加速度計：
加速度計的原理很簡單，現在手機裡面基本配備的都是3維線感測器，也就是說，用來測量x，y，z三個軸上的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。
- 陀螺儀：
陀螺儀的主要作用，是基於角動量守恆的理論，沿著某個特定的座標軸測量旋轉速率。在使用中，陀螺儀的轉子在高速旋轉時，始終指向一個固定的方向，當運動物體的運動方向偏離預定方向時，陀螺儀就可以感受出來。
二、CoreMotion使用
CoreMotion主要負責三種資料：
- 加速度值
CMAccelerometerData- 陀螺儀值
CMGyroData- 裝置motion值
CMDeviceMotion
實際上，這個裝置motion值就是通過加速度和旋轉速度進行變換算出來的
attitude：通俗來講，就是告訴你手機在當前空間的位置和姿勢gravity：重力資訊，其本質是重力加速度向量在當前裝置的參考座標系中的表達userAcceleration：加速度資訊rotationRate：即時的旋轉速率，是陀螺儀的輸出
######使用CoreMotion的步驟：
- 初始化
CMMotionManager管理物件- 呼叫管理物件的物件方法獲取資料，有2種方式
- 處理資料
- 當你不需要使用的時候，停止獲取資料
-(void)stopAccelerometerUpdates;//停止獲取加速度計資料
-(void)stopGyroUpdates;//停止獲取陀螺儀資料
-(void)stopDeviceMotionUpdates;//停止獲取裝置motion資料
複製程式碼######在CoreMotion中有2種獲取資料方式：
Push方式： 提供一個執行緒管理器NSOperationQueue和一個回撥Block，CoreMotion自動在每一個取樣資料到來的時候回撥這個Block，進行處理。在這種情況下，Block中的操作會在你自己的主執行緒內執行。Pull方式： 你必須主動去向CMMotionManager要資料，這個資料就是最近一次的取樣資料。你不去要，CMMotionManager就不會給你。
1. 加速度計使用Pull方式獲取：
- (void)useAccelerometerPull{
//初始化全域性管理物件
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && ![manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
//開始更新，後臺執行緒開始執行。這是Pull方式。
[manager startAccelerometerUpdates];
}
//獲取並處理加速度計資料
CMAccelerometerData *newestAccel = self.motionManager.accelerometerData;
NSLog(@"X = %.04f",newestAccel.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",newestAccel.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",newestAccel.acceleration.z);
}
複製程式碼2. 加速度計使用Push方式獲取：
- (void)useAccelerometerPush{
//初始化全域性管理物件
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && ![manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//Push方式獲取和處理資料
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
NSLog(@"X = %.04f",accelerometerData.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",accelerometerData.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",accelerometerData.acceleration.z);
}];
}
}
複製程式碼3. 陀螺儀使用Push方式獲取，Pull方式就不列出來了，和加速度計使用相似：
- (void)useGyroPush{
//初始化全域性管理物件
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷陀螺儀可不可以，判斷陀螺儀是不是開啟
if ([manager isGyroAvailable] && ![manager isGyroActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.gyroUpdateInterval = 0.01;
//Push方式獲取和處理資料
[manager startGyroUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{
NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);
}];
}
}
複製程式碼以上程式碼必須是真機上才能正常執行，利用上面的知識我們可以做類似於這樣的效果：
- (void)keepBalance {
if (self.manager.isDeviceMotionAvailable) {
//設定加速計取樣頻率
self.manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05f;
[self.manager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion * _Nullable motion, NSError * _Nullable error) {
double rotation = atan2(motion.gravity.x, motion.gravity.y) - M_PI;
self.imageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(rotation);
}];
}
}
複製程式碼
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