SLAM相關

weixin_33758863發表於2018-04-16

特徵點檢測的演算法更新

針對前期關鍵點檢測的演算法更新:

連結

特徵點的提取效果:

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algro_rlt.png

對VO的效果提升:

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vo-rlt.png

其他方法