ABB Dynamic Assembly Pack在自動化最終裝飾裝配應用程式中提供了缺少的一塊

新的力控制感測器使機器人能夠在最終裝飾裝配過程中準確地執行裝配任務，從而提高生產率，人體工程學和質量 ， 振工鏈工業自動化平臺 。

ABB的新型動態裝配套件用於實時裝配，旨在提供快速，準確和安全的自動化解決方案，以安裝從車身內部的座椅，儀表板和地毯到車輛外部的門，保險槓和車輪的所有部件。機器人抓具和手臂上的視覺攝像頭帶有整合的力控制感測器，可讓機器人在進入工作站時精確跟蹤車身的 。

傳統上，機器人在最終裝飾組裝應用中的使用受到AGV或傳送帶的振動以及生產線速度變化的影響。這些因素使得難以在不減慢或暫停要裝配的生產的情況下準確地將零件與車身對準，從而增加了生產時間並降低了生產率。

動態組裝包解決了這些問題。通用影片跟蹤（UVT）攝像機使機器人可以在進入AGV或傳送帶上的工作站時精確跟蹤車身的位置。為了補償任何意外的移動或振動，一旦車身到達預定位置，機械臂上的順應視覺引導（CVG）攝像頭就會對其進行掃描，以尋找一致的參考點，例如門邊緣。透過以每秒30到40幀（fps）的速度拍攝影像，CVG攝像機可以確定附接點是否在其應有的位置，以及是否需要進行任何調整以確保所附接的零件的精確定位。為了幫助補償可能影響影像質量的環境照明變化，兩個攝像機都裝 有LED以提供一致的照明。

隨著機器人手臂向車身方向移動，ABB整合的力控制感測器的反饋使其能夠有效地找到準確的位置，例如座艙定位銷或門鉸鏈，從而使零件的安裝精度達到毫米， 。

“如今，只有不到5％的FTA受益於機器人自動化。ABB的新型Dynamic Assembly Pack改變了行業格局。透過使複雜的任務能夠在移動生產線環境中安全，快速且最高精度地處理，我們的新型Dynamic Assembly Pack開啟了自動化的新高度，幫助汽車製造商大大提高了生產力和競爭力。” ABB機器人公司汽車OEM總經理Michael Larsson說。

除了機器人和專用裝置之外，ABB還為汽車行業提供各種生產單元，以及完整製造解決方案的設計，規劃和實施。ABB Ability™平臺還使客戶能夠從各種數字服務中受益，例如流程最佳化，車隊管理和預測性維護。

ABB（ABB：NYSE）是一家領先的全球技術公司，致力於推動社會和行業的轉型，以實現更加高效，可持續的未來。透過將軟體與其電氣化，機器人技術，自動化和運動產品組合相連線，ABB突破了技術界限，將效能提升到新的水平。擁有130多年的卓越歷史，ABB的成功來自100多個國家/地區的約110,000名優秀員工。

ABB機器人與離散自動化公司是機器人技術，機器自動化和數字服務領域的先驅，可為汽車，電子，物流等眾多行業提供創新的解決方案。作為全球領先的機器人技術和機器自動化供應商之一，我們已經交付了超過40萬種機器人解決方案。我們幫助各種規模的客戶提高生產率，靈活性和簡便性，並提高輸出質量。我們支援他們向未來的互聯協作工廠過渡。ABB機器人與離散自動化公司在超過53個國家/地區的100多個地點擁有10,000多名員工， 。