ADAS域控制器方案介紹（ADAS Domain Controller Unit，ADCU）

◾ 高速公路自動駕駛功能

 ? 高速行駛場景

HiRain研發的自動駕駛系統可以實現在高速公路或城市快速路場景下，穩定地檢測駕駛環境和道路設施，結合高精度的地圖和定位資訊，持續、精確地操控車輛的橫縱向動態，並對特殊場景做出對應的應急處理，在保證行車安全的前提下，為駕駛員分擔簡單重複的駕駛任務，很大程度地減輕駕駛員的負擔。在駕駛員監控系統和高精度地圖定位系統的加持下，自動駕駛系統可以很大程度上地解放駕駛員的雙手，並進一步提供高速公路點對點接駁、系統自動決策變道超車等高階自動駕駛功能，有效緩解高速公路遠途旅行的身心疲勞，提升使用者的駕乘舒適度。可以支援以下功能：

• 高速公路輔助（Highway Pilot, HWP）

• 高速公路接駁（Ramp to Ramp, R2R）

• 主動超車（Auto Over Take, AOT）

• 高速公路輔助（Highway Assist, HWA）

• 駕駛員確認換道（Driver Confirmed Lane Change, DCLC）

 ? 交通擁堵場景

HiRain自動駕駛系統針對高度結構化道路低速交通擁堵場景，藉助環境目標車資訊，以及車道線、交通標誌等路標資訊等，提供交通擁堵L2、L3級自動駕駛方案。此場景下，系統可以根據交通流和可行駛區域資訊，自行規劃行駛軌跡，精準控制車輛加減速和轉向效果，實現自動橫縱向跟車輛、跟車道駕駛，降低駕駛員疲勞度，提升行駛安全性。可以支援功能包括：

• 交通擁堵代駕（Traffic Jam Pilot, TJP）

• 交通擁堵輔助（Traffic Jam Assist, TJA）

◾ 基礎駕駛輔助功能

HiRain針對客戶對行車安全和法規認證的強烈需求，持續提供並最佳化基礎駕駛輔助解決方案。自動駕駛系統面向國際國內等諸多認證法規和行業標準（ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……），發揮目標感知和計算平臺方面的優勢，高標準實現諸多駕駛輔助功能。

• LDW、LKA、ELK、LCKS……

• FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

• ACC、FSRA……

• TSR、ISL、IACC……

• IHC、ADB……

  
  

HiRain ADCU整合Mobileye EyeQ4®視覺識別處理SoC平臺，內建執行Mobileye新最佳化的強大的影像處理演算法，透過晶片內整合的多個硬軟體加速器，深度處理影像資料、執行識別演算法和高速傳輸訊號等任務，實現高精度、高算力、低能耗的視覺處理方案。

  ? 全新EyeQ4晶片，8倍於EyeQ3運算能力，每秒執行2.5萬億（Trillion）次運算；業界28nm FD-SOI工藝，實現3W超低執行功耗。

  ? 整合全新3D目標識別技術，高精度處理目標類別、位置和動態，精確測量目標三維尺寸，為自動駕駛提供豐富詳實的語義資訊。

  ? 整合可靠的車道識別和預測演算法，精確建模描述車道線、路緣、隔離帶等多種路面資訊，精準預測車道線走向和車輛未來行駛軌跡，支援升級到下一代語義車道檢測功能（Semantic Lane Detection）。

  ? 行人\腳踏車、限速標誌、夜間光斑、行駛場景等多種視覺目標檢測和輸出，充分支援複雜自動駕駛功能對行駛環境資訊的參考需求。

  ? 最新高動態範圍HDR影像處理技術，輕鬆應對複雜光線和高對比度行車場景。

HiRain ADCU板載雙片Infineon AURIX™ TriCore™ TC297TA晶片，提供車載控制器中的運算能力。TC297TA晶片內整合諸多底層可程式設計模組，並提供充分的應用層軟體執行資源，滿足未來高階自動駕駛功能不斷最佳化升級的需求。

 ? 整合雙片共6核心Infineon AURIX™ TriCore™ TC297晶片，單核300MHz時脈頻率、1.7 DMIPS/MHz算力資源，充分釋放程式執行能力。

  ? 片載共5MB RAM +16MB Flash，執行復雜資料處理任務。

  ? Infineon PRO-SIL™技術，全面滿足ISO 26262功能安全設計需求。

  ? 360°毫米波雷達感知

• 板載12路高速CAN-FD介面，支援前向+四角77GHz毫米波雷達接駁和硬體加速，同時支援與整車多個網路節點高速CAN通訊。

  ? EyeQ4專用52°/100°攝像頭感測器

• 整合PoC介面，方便接入前向視覺攝像頭模組。

  ? 鐳射雷達、高精地圖等乙太網擴充套件升級

• 預留100Mbit Ethernet，支援Lidar、HDMAP+IMU等感測器擴充套件（ADCU Extension），進一步增強自動駕駛感知能力。

  ? 多種介面，豐富通訊資源

• 72PIN接外掛設計，預留LIN、FlexRay、I/O採集和高邊驅動等諸多介面資源。

  
  

  ? 支援高至ASIL-D（ISO 26262）的安全要求

  ? MCU、電源、通訊、感測器等系統核心元件冗餘設計

  ? 支援訪問許可授權、傳輸資料加密、硬體安全模組呼叫等系統和網路安全功能

  ? 關鍵事件資料自動識別、採集並寄存

  ? 基於AUTOSAR汽車軟體架構設計開發

  ? 支援統一的應用層互動協議下，嵌入客戶自主開發應用層自動駕駛功能模組

  ? 全車規級器件，滿足整車電器、EMC、材料、耐久等要求

  ? 低執行功耗（典型執行功率≈15W），9V~16V工作電壓，支援風冷散熱

Hirain ADCU相容以下器件做自動駕駛系統擴充套件。

◾  遠端攝像頭模組

恆潤開發前視100°遠端攝像頭模組，專用匹配EyeQ4系統，作為前向視覺感知系統感測器。

◾ 自動駕駛備份操作單元（Fail Operation Unit，FOU）

恆潤FAS-Cam系統衍生產品，作為ADCU系統冗餘，當ADCU發生整體硬體失效時接管自動駕駛感知和決策。支援前向純視覺和毫米波雷達融合感知。