spi協議可參考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18083528
ECSPI（Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface）是由NXP Semiconductors（原飛利浦半導體部門）開發的，imx6ull上一共有四組spi介面，每組暫存器都是一樣的，都是以第一組為例。
典型的SPI BURST傳輸圖：
ECSPI的feature：
1、全雙工同步序列介面
2、主/從可配置四晶片
3、選擇（SS）訊號支援多個外設
4、傳輸延續功能允許無限長度資料傳輸
5、32位寬64 entery FIFO傳輸和接收資料
6、極性和相位的晶片選擇（SS）和SPI時鐘（SCLK）可配配置
7、直接記憶體訪問（DMA）
8、支援最大操作頻率參考時脈頻率。
ECSPI暫存器描述：
如下圖，解析下主要暫存器的含義與操作方法：
1、RXDATA
RXDATA是一個只讀暫存器，該暫存器有一個64 x 32bit深度的fifo，此暫存器儲存了從外部SPI裝置接收到的資料，最大允許word大小的操作。
在接收資料就緒位RR時，可讀
2、TXDATA
TXDATA暫存器是一個只寫暫存器，該暫存器有64 x 32bit深度的fifo，當禁用掉ECSPI時（清除ECSPI_CONREG(EN)位），寫入該暫存器將無效。
如果實際傳輸的bit數超過了burst length的長度，將忽略額外的長度
3、CONREG
CONREG暫存器的關鍵bit位：
bit0：置1，使能SPI
bit3：置1，表示TX有資料立即開啟突發訪問
bit[7:4]：設定SPI通道主從模式，bit7為通道3，bit4為通道0，我們使用SS0，也就是設定bit4為1
bit[31:20]：突發長度，設定為0x7，表示一次突發傳輸長度為8
4、CONFIGREG
bit[0]：為PHA，設定為0，表示序列時鐘第一個跳變沿開始採集資料
bit[4]：為POL，設定為0，表示SCLK空閒的時候為低電平
bit[8]：設定為0
bit[16]：設定為0，表示空閒的時候資料線為高
bit[20]：設定為0，表示SCLK空閒時為低
5、STATREG
bit[0]：表示TXFIFO為空，我們在傳送資料之前等待TXFIFO為空，設定為1
bit[3]：表示RXFIFO是否有資料，為1的時候表示RXFIFO至少有一個word的資料，我們在接收資料的時候要等待該暫存器為1
等等