Adams— 系統級多體動力學模擬平臺

Adams 是一款系統級多體動力學模擬平臺，被廣泛應用於汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗，能夠快速進行系統級的運動學、動力學模擬、系統級模態及振動分析、與控制系統整合的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等，包括基礎模組、擴充套件模組、車輛專用模組、新能源專用模組、實時模擬模組等。

產品功能及特點

- 基礎模組

採用 Adams 軟體基本模組，可快速建立或匯入引數化幾何模型，支援系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。

- 擴充套件模組

Adams 提供多學科軟體介面，包括與 CAD、FEA、控制及疲勞分析軟體之間的介面。

• Adams/Control 支援將機械系統與控制系統聯合模擬，評估多學科系統整體效能

• Adams/Flex 支援機械系統柔性化，評估機械系統部件彈性變形的影響

• Adams/Durability 支援匯出子系統或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統內部件應力、應變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 介面，完成零部件的疲勞壽命預測

• Adams/Vibration 支援系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動效能最佳化

- 車輛專用模組

車輛模擬專用模組 Adams/Car 支援使用者快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

- 新能源車專用模組

新能源車專用模組 Adams/Car EV 支援 FWD、RWD、AWD 多種動力總成佈置，提供驅動、制動控制等相關模組，支援 FMU 聯合模擬，能夠實現高保真度的機電控聯合模擬，對控制策略進行模擬驗證。

- 實時模擬模組

Adams 實時模擬模組，支援同一高保真度的離線模擬模型應用於硬體在環、駕駛模擬器、高階駕駛員輔助系統測試等環節。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本，提高車輛開發效率。

• 提供 Real Time Integrator 固定步長積分器，滿足實時作業系統要求

• 提供用於生成更高效率車輛模型的自動化實用程式

• 支援 Concurent、dSPACE 實時模擬平臺

• 支援 VTD 整合互動，提供用於 VTD 自動駕駛模擬所需的車輛模型

應用 & 案例

- 福特運用 Adams Real Time 減少物理樣機

福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試，透過與 MSC 合作開發硬體在環測試流程（HIL）實現了發動機和變速箱物理樣機與 Adams 實時模型的結合，實時模型源於現有的車輛模型，具有 150 個自由度，透過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和引數。

HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以透過 HIL 測試來校準變速箱引數以達到其所需效能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

不同踏板輸入時試驗與模擬結果對比

- 某汽車技術研究所應用 Adams-VTD 助力自動駕駛

某汽車技術研究所選用了 Adams 和 VTD 整合解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態效能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。