ADAMS 指令碼模擬
為什麼需要指令碼模擬,可以進行復雜的運動步驟模擬.
這是在做機床模擬時遇到的問題,通過單純的點驅動無法實現複雜分步運動(由於關節相容問題)
通過設定sensor實現多步複雜運動,依次按時間啟用或失效,特別要注意是運動學模擬還是動力學模擬,以及失效的順序
避免關節矛盾,失效關節不會導致關節附加的運動失效,如果是動力學模擬,運動失效後會繼續具有慣性效應
模擬時間可以設定為持續時間或結束時間兩種方式,持續時間會更好
sensor通常設定為stop-continue 意思為停止當前步模擬,繼續執行下一指令碼
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