Dymola 是法國Dassault Systems公司的多學科系統模擬平臺，廣泛應用於國內外汽車、工業、交通、能源等行業的系統總體架構設計、指標分解以及系統功能驗證及最佳化等。Dymola 支援FMI 標準介面協議，可用於整合不同軟體建立的、不同詳細程度的模型，進行MIL、SIL 和HIL 測試。

Dymola

Dymola 作為多學科系統模擬平臺，提供了多種屬性的物理介面，覆蓋機械、電氣、熱、流體以及控制等領域，結合Dymola 提供的Modelica 基礎庫和商業庫，可方便使用者建立物理系統架構以及不同複雜程度的系統功能模型。Modelica 基礎庫為客戶免費提供Modelica 協會在機械、流體、電子電氣、電磁、控制、傳熱等多個工程領域的新研究成果。Dymola 與全球範圍內各領域的企業和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、Arsenal Research 等，為客戶提供具有先進水平的專業模型庫，涵蓋空調、蒸汽迴圈、液冷、電力、液壓、氣動、電機驅動、內燃機、傳動、車輛動力學、柔性體、火電、水電、風電等領域，為產品的多領域協同研發提供全面的支撐。

Dymola 的模型可用於HIL測試，支援NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab、ETAS 等實時模擬系統。

• 電氣系統模型庫

針對新能源汽車，Dymola 提供了蓄電池庫、燃料電池庫、電動系統庫、車輛動力學庫，結合Dymola 中的電氣模型庫和智慧電機庫，可用於搭建完整的混合動力汽車、純電動汽車模型及供電網、充電樁模型，為新能源汽車電氣系統和整車動力學特性的模擬分析和測試提供了完善的模型。

蓄電池模型庫包括電池單體、電池組和BMS，單體模型考慮了溫度，壽命，SOC 對電池效能影響，BMS 除傳統控制外還可加入了主動預防控制等特性。

電動系統庫中擁有各類電器元件，幷包括詳細的半導體元件，如IGBT，BJT，MOSFET 等，考慮了其瞬態效果與能耗。電機模型能夠準確反映電機的生熱、冷卻及溫度對電機特性的影響。模型庫包含多種驅動控制模型，滿足不同模擬速度需求。

• 熱管理系統模型庫

針對綜合熱管理系統，Dymola 提供了空調庫、蒸汽迴圈庫、液體冷卻庫和換熱器庫，結合Dymola 中的傳熱系統模型庫及自適應的求解器，為綜合熱管理系統的協同模擬提供了完整的解決方案，包括駕駛室溫度控制、發動機冷卻、電池包冷卻、電機冷卻等。

空調庫用於空調製冷迴圈的穩態、瞬態系統模擬和引數最佳化，是Audi、BMW、Daimler、Volkswagen 等整車廠及其供應商，空調系統建模分析的先進工具，被德國整車廠作為基準測試工具。

液冷庫在可壓或不可壓流體系統和流體迴路模擬分析中表現良好，能夠加速冷卻系統虛擬原型設計和模擬，完成元件選型與尺寸設計，系統效能研究與瞬態響應研究，支援控制系統的快速設計與評估。

系統架構

藉助多學科系統模擬平臺Dymola 可建立整車或整機系統架構，定義多個子系統之間的耦合關係，並透過物理介面以及匯流排等技術，建立模板式模擬模型，不同複雜程度的系統模型可在不變的架構上進行驗證，可適用於全系統的早期指標設計以及後期的詳細效能驗證。

同時，基於系統整合的FMI協議，可將專業工具生成的FMU模型整合到統一的系統架構中，對系統的詳細物理特性進行驗證與評估。

FMI（Functional Mock-Up Interface）是開放的第三方標準介面協議，任何軟體均可以基於該協議開發介面，將模型封裝為FMU（Functional Mock-Up Unit）或匯入其他軟體生成的FMU，實現模型互動和聯合模擬。基於FMI/FMU 可以實現異構模型聯合模擬中的資料互動。

FMU 是黑盒模型，有助於保護模型所有者的智慧財產權。在產品研發早期，FMU 可作為主機廠與供應商之間協同設計的模型互動工具。主機廠定義系統架構，並結合供應商提供FMU 模型，建立系統級模型，基於數字化模擬進行方案驗證、最佳化和部件選型。

Dymola 內嵌了FMI工具，可直接實現FMU模型的匯入以及匯出，FMI支援多種模擬工具，很多工具也已經內嵌FMI協議。同時對於一些無法直接生成FMU模型的軟體，也可採用FMI Toolbox實現FMU生成。

目前支援FMI的工具包括ADAMS、AMESim、AUTOSAR、CarMaker、Concurrent、Cosimate、dSPACE、Dymola、ETAS、Excel、Flowmaster、ICOS、Matlab/Simulink、NI、Rhapsody、SIMPACK、TISC等。

Dymola — 多學科系統模擬平臺

相關文章