Linux下的硬體驅動——USB裝置(上)(驅動配置部分)(轉)

Linux下的硬體驅動——USB裝置(上)(驅動配置部分)(轉)[@more@]

USB裝置越來越多，而Linux在硬體配置上仍然沒有做到完全即插即用，對於Linux怎樣配置和使用他們，也越來越成為困擾我們的一大問題。本文分兩部分著力從Linux系統下裝置驅動的架構，去闡述怎樣去使用和配置以及怎樣編制USB裝置驅動。對於一般使用者，可以使我們明晰Linux裝置驅動方式，為更好地配置和使用USB裝置提供了方便；而對於希望開發Linux系統下USB裝置驅動的程式設計師，提供了初步學習USB驅動架構的機會。

前言

USB是英文"Universal Serial Bus"的縮寫，意為"通用序列匯流排"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微軟以及Northern Telecom（北方電訊）等公司於1994年11月共同提出的，主要目的就是為了解決介面標準太多的弊端。USB使用一個4針插頭作為標準插頭，並透過這個標準接頭，採用菊花瓣形式把所有外設連線起來，它採用序列方式傳輸資料，目前最大資料傳輸率為12Mbps, 支援多資料流和多個裝置並行操作，允許外設熱插拔。

目前USB介面雖然只發展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB綜合了一個多平臺標準的所有優點 -- 包括降低成本，增加相容性，可連線大量的外部裝置，融合先進的功能和品質。使其逐步成為PC介面標準，進入了高速發展期。

那麼對於使用Linux系統，正確支援和配置常見的USB裝置，就是其使用必不可少的關鍵一步。

模組（驅動程式）

模組（module）是在核心空間執行的程式，實際上是一種目標物件檔案，沒有連結，不能獨立執行，但是可以裝載到系統中作為核心的一部分執行，從而可以動態擴充核心的功能。模組最主要的用處就是用來實現裝置驅動程式。

Linux下對於一個硬體的驅動，可以有兩種方式：直接載入到核心程式碼中，啟動核心時就會驅動此硬體裝置。另一種就是以模組方式，編譯生成一個.o檔案。當應用程式需要時再載入進核心空間執行。所以我們所說的一個硬體的驅動程式，通常指的就是一個驅動模組。

裝置檔案

對於一個裝置，它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯裝置節點，這個節點以檔案的形式存在，但它不是普通意義上的檔案，它是裝置檔案，更確切的說，它是裝置節點。這個節點是透過mknod命令建立的，其中指定了主裝置號和次裝置號。主裝置號表明了某一類裝置，一般對應著確定的驅動程式；次裝置號一般是區分不同屬性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。這個裝置號是從/proc/devices檔案中獲得的，所以一般是先有驅動程式在核心中，才有裝置節點在目錄中。這個裝置號（特指主裝置號）的主要作用，就是宣告裝置所使用的驅動程式。驅動程式和裝置號是一一對應的，當你開啟一個裝置檔案時，作業系統就已經知道這個裝置所對應的驅動程式。

SCSI 裝置

SCSI是有別於IDE的一個計算機標準介面。現在大部分平板式掃描器、CD-R燒錄機、MO光磁碟機等漸漸趨向使用SCSI介面，加之SCSI又能提供一個高速傳送通道，所以，接觸到SCSI裝置的使用者會越來越多。Linux支援很多種的SCSI裝置，例如：SCSI硬碟、SCSI光碟機、SCSI磁帶機。更重要的是，Linux提供了IDE裝置對SCSI的模擬（ide-scsi.o模組），我們通常會就把IDE光碟機模擬為SCSI光碟機進行訪問。因為在Linux中很多軟體都只能操作SCSI光碟機。例如大多數燒錄軟體、一些媒體播放軟體。通常我們的USB儲存裝置，也模擬為SCSI硬碟而進行訪問。

Linux硬體驅動架構

對於一個硬體，Linux是這樣來進行驅動的：首先，我們必須提供一個.o的驅動模組檔案（這裡我們只說明模組方式，其實核心方式是類似的）。我們要使用這個驅動程式，首先要載入執行它（insmod *.o）。這樣驅動就會根據自己的型別（字元裝置型別或塊裝置型別，例如滑鼠就是字元裝置而硬碟就是塊裝置）向系統註冊，註冊成功系統會反饋一個主裝置號，這個主裝置號就是系統對它的唯一標識（例如硬碟塊裝置在/proc/devices中顯示的主裝置號為3 ，我們用ls -l /dev/had看到的主裝置就肯定是3）。驅動就是根據此主裝置號來建立一個一般放置在/dev目錄下的裝置檔案（mknod命令用來建立它，它必須用主裝置號這個引數）。在我們要訪問此硬體時，就可以對裝置檔案透過open、read、write等命令進行。而驅動就會接收到相應的read、 write操作而根據自己的模組中的相應函式進行了。

其中還有幾個比較有關係的東西：一個是/lib/modules/2.4.XX目錄，它下面就是針對當前核心版本的模組。只要你的模組依賴關係正確（可以透過depmod設定），你就可以透過modprobe 命令載入而不需要知道具體模組檔案位置。另一個是/etc/modules.conf檔案，它定義了一些常用裝置的別名。系統就可以在需要此裝置支援時，正確尋找驅動模組。例如alias eth0 e100，就代表第一塊網路卡的驅動模組為e100.o。他們的關係圖如下：

配置USB裝置

核心中配置.

要啟用 Linux USB 支援，首先進入"USB support"節並啟用"Support for USB"選項（對應模組為usbcore.o）。儘管這個步驟相當直觀明瞭，但接下來的 Linux USB 設定步驟則會讓人感到糊塗。特別地，現在需要選擇用於系統的正確 USB 主控制器驅動程式。選項是"EHCI" （對應模組為ehci-hcd.o）、"UHCI" （對應模組為usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （對應模組為usb-ohci.o）。這是許多人對 Linux 的 USB 開始感到困惑的地方。

要理解"EHCI"及其同類是什麼，首先要知道每塊支援插入 USB 裝置的主機板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器晶片組。這個特別的晶片組與插入系統的 USB 裝置進行相互操作，並負責處理允許 USB 裝置與系統其它部分通訊所必需的所有低層次細節。

Linux USB 驅動程式有三種不同的 USB 主控制器選項是因為在主機板和 PCI 卡上有三種不同型別的 USB 晶片。"EHCI"驅動程式設計成為實現新的高速 USB 2.0 協議的晶片提供支援。"OHCI"驅動程式用來為非 PC 系統上的（以及帶有 SiS 和 ALi 晶片組的 PC 主機板上的）USB 晶片提供支援。"UHCI"驅動程式用來為大多數其它 PC 主機板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 實現提供支援。只需選擇與希望啟用的 USB 支援的型別對應的"?HCI"驅動程式即可。如有疑惑，為保險起見，可以啟用"EHCI"、"UHCI" （兩者中任選一種，它們之間沒有明顯的區別）和"OHCI"。（趙明注：根據文件，EHCI已經包含了UHCI和OHCI，但目前就我個人的測試，單獨加 EHCI是不行的，通常我的做法是根據主機板型別載入UHCI或OHCI後，再載入EHCI這樣才可以支援USB2.0裝置）。

啟用了"USB support"和適當的"?HCI"USB 主控制器驅動程式後，使 USB 啟動並執行只需再進行幾個步驟。應該啟用"Preliminary USB device filesystem"，然後確保啟用所有特定於將與 Linux 一起使用的實際 USB 外圍裝置的驅動程式。例如，為了啟用對 USB 遊戲控制器的支援，我啟用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我還啟用了主"Input core support" 節下的"Input core support"和"Joystick support"。

一旦用新的已啟用 USB 的核心重新引導後，若/proc/bus/usb下沒有相應USB裝置資訊，應輸入以下命令將 USB 裝置檔案系統手動掛裝到 /proc/bus/usb：

# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb

為了在系統引導時自動掛裝 USB 裝置檔案系統，請將下面一行新增到 /etc/fstab 中的 /proc 掛裝行之後：

none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0

模組的配置方法.

在很多時候，我們的USB裝置驅動並不包含在核心中。其實我們只要根據它所需要使用的模組，逐一載入。就可以使它啟作用。

首先要確保在核心編譯時以模組方式選擇了相應支援。這樣我們就應該可以在/lib/modules/2.4.XX目錄看到相應.o檔案。在載入模組時，我們只需要執行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要載入系統已經透過depmod登記過的模組，insmod一般是針對具體.o檔案進行載入）

對應USB裝置下面一些模組是關鍵的。

usbcore.o 要支援usb所需要的最基礎模組

usb-uhci.o （已經提過）

usb-ohci.o （已經提過）

uhci.o 另一個uhci驅動程式，我也不知道有什麼用，一般不要載入，會當機的

ehci-hcd.o （已經提過 usb2.0）

hid.o USB人機介面裝置，像滑鼠呀、鍵盤呀都需要

usb-storage.o USB儲存裝置，隨身碟等用到

相關模組

ide-disk.o IDE硬碟

ide-scsi.o 把IDE裝置模擬SCSI介面

scsi_mod.o SCSI支援

注意kernel config其中一項：

Probe all LUNs on each SCSI device

最好選上，要不某些同時支援多個口的讀卡器只能顯示一個。若模組方式就要帶引數安裝或提前在/etc/modules.conf中加入以下項，來支援多個LUN。

add options scsi_mod max_scsi_luns=9

sd_mod.o SCSI硬碟

sr_mod.o SCSI光碟

sg.o SCSI通用支援（在某些探測隨身碟、SCSI探測中會用到）

常見USB裝置及其配置

在Linux 2.4的核心中已經支援不下20種裝置。它支援幾乎所有的通用裝置如鍵盤、滑鼠、modem、印表機等，並不斷地新增廠商新的裝置象數位相機、MP3、網路卡等。下面就是幾個最常見裝置的介紹和使用方法：

USB滑鼠：

鍵盤和滑鼠屬於低速的輸入裝置，對於已經為使用者認可的PS/2介面，USB鍵盤和USB滑鼠似乎並沒有太多更優越的地方。現在的大部分滑鼠採用了PS/2 介面，不過USB介面的滑鼠也越來越多，兩者相比，各有優勢：一般來說，USB的滑鼠介面的頻寬大於PS/2滑鼠，也就是說在同樣的時間內，USB滑鼠掃描次數就要多於PS/2滑鼠，這樣在定位上USB滑鼠就更為精確；同時USB介面滑鼠的預設取樣率也比較高，達到125HZ，而PS/2介面的滑鼠僅有 40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。

對於USB裝置你當然必須先插入相應的USB控制器模組：usb-uhci.o或usb-ohci.o

modprobe usb-uhci

USB滑鼠為了使其正常工作，您必須先插入模組usbmouse.o和mousedev.o

modprobe usbmouse

modprobe mousedev

若你把HID input layer支援和input core 支援也作為模組方式安裝，那麼啟動hid模組和input模組也是必要的。

modprobe hid

modprobe input

USB鍵盤：

一般的，我們現在使用的鍵盤大多是PS/2的，USB鍵盤還比較少見，但是下來的發展，鍵盤將向USB介面靠攏。使用USB鍵盤基本上沒有太多的要求，只需在主機板的BIOS設定對USB鍵盤的支援，就可以在各系統中完全無障礙的使用，而且更可以真正做到在即插即用和熱插拔使用,並能提供兩個USB連線埠：讓您可以輕易地直接將具有USB接頭的裝置接在您的鍵盤上，而非計算機的後面。

同樣你當然必須先插入相應的USB控制器模組：usb-uhci.o或usb-ohci.o

modprobe usb-uhci

然後您還必須插入鍵盤模組usbkbd.o，以及keybdev.o，這樣usb鍵盤才能夠正常工作。此時，執行的系統命令：

modprobe usbkbd

modprobe keybdev

同樣若你把HID input layer支援和input core 支援也作為模組方式安裝，那麼啟動hid模組和input模組也是必要的。

隨身碟和USB讀卡器：

數碼儲存裝置現在對我們來說已經是相當普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等儲存卡已經遍及我們的身邊，通常，他們的讀卡器都是USB介面的。另外，很多MP3、數位相機也都是USB介面和計算機進行資料傳遞。更我們的隨身碟、USB硬碟，作為移動儲存裝置，已經成為我們的必須裝備。

在Linux下這些裝置通常都是以一種叫做usb-storage的方式進行驅動。要使用他們必須載入此模組

modprobe usb-storage

當然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你係統中SCSI支援也是模組方式，那麼下面的模組也要載入

modprobe scsi_mod

modprobe sd_mod

在載入完這些模組後，我們插入隨身碟或儲存卡，就會發現系統中多了一個SCSI硬碟，透過正確地mount它，就可以使用了（SCSI硬碟一般為/dev/sd?，可參照文章後面的常見問題解答）。

mount /dev/sda1 /mnt

Linux支援的其他USB裝置。

MODEM--（比較常見）

網路裝置

攝像頭--（比較常見）例如ov511.o

聯機線--可以讓你的兩臺電腦用USB線實現網路功能。usbnet.o

顯示器--（我沒見過）

遊戲杆

電視盒--（比較常見）

手寫板--（比較常見）

掃描器--（比較常見）

燒錄機--（比較常見）

印表機--（比較常見）

注意：上面所說的每個驅動模組，並不是都要手動載入，有很多系統會在啟動或你的應用需要時自動載入的，寫明這些模組，是便於你在不能夠使用USB裝置時，可以自行檢查。只要用lsmod確保以上模組已經被系統載入，你的裝置就應該可以正常工作了。當然注意有些模組已經以核心方式在kernel啟動時存在了（這些模組檔案在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。

最常遇見的USB問題

有USB裝置的系統安裝完redhat 7.3啟動當機問題

有USB裝置，當你剛裝完redhat 7.3第一次啟動時，總會死掉。主要原因是Linux在安裝時探測到有usb-uhci和ehci-hcd兩個控制器，但在啟動時，載入完usb- uhci再載入ehci-hcd就會有衝突。分析認為redhat7.3系統核心在支援USB2.0標準上存在問題。在其他版本的Linux中均不存在此問題。

解決辦法：在lilo或grub啟動時用命令列傳遞引數init=/sbin/init。這樣在啟動後就不執行其他服務而直接啟動shell。然後執行

mount -o remount,rw / 使/ 可寫，init直接啟動的系統預設只mount /為只讀

然後vi /etc/modules.config檔案

刪除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#註釋掉

然後mount -o remount,ro / 使/ 只讀，避免直接關機破壞檔案系統

然後就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重啟了

或許，你有更簡單的辦法：換USB鍵盤和滑鼠為PS2介面，啟動後修改/etc/modules.config檔案。

我們已經知道隨身碟在Linux中會模擬為SCSI裝置去訪問，可怎麼知道它對應那個SCSI裝置呢？

方法1：推測。通常你第一次插入一個SCSI裝置，它就是sda，第二個就是sdb以此類推。你啟動Linux插入一個隨身碟，就試試sda，換了一個就可能是sdb。這裡注意兩個特例：1）你用的是聯想隨身碟，它可能存在兩個裝置區（一個用於加密或啟動電腦），這樣就可能一次用掉兩個sda、sdb，換個隨身碟就是sdc、sdd。2）聯想數碼電腦中，可能已經有了六合一讀卡器。它同樣也是USB儲存裝置。它會佔掉一個或兩個SCSI裝置號。

方法2：看資訊。其實，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模組載入（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出隨身碟時，系統會自動打出資訊如下：

SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB )

sda: Write Protect is on

根據此資訊，你就知道它在sda上了。當然，可能你的系統資訊級別比較高，上述資訊可能沒有打出，這時候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。

方法3：同樣，cat /proc/partitions也可以看到分割槽資訊，其中sd?就是隨身碟所對應的了。若根本沒有sd裝置，就要檢查你的SCSI模組和usb-storage模組是否正確載入了。

在使用隨身碟或儲存卡時，我該mount /dev/sda還是/dev/sda1呢？

這是一個歷史遺留問題。儲存卡最初尺寸很小，很多廠商在使用時，就直接使用儲存，不含有分割槽表資訊。而隨著儲存卡尺寸的不斷擴大，它也就引入了類似硬碟分割槽的概念。例如/dev/hda你可以分成主分割槽hda1、hda2擴充套件分割槽hda3，然後把擴充套件分割槽hda3又分為邏輯分割槽hda5、hda6、 hda7等。這樣，通常的隨身碟就被分成一個分割槽sda1，類似把硬碟整個分割槽分成一個主分割槽hda1。實際上，我們完全可以透過fdisk /dev/sda對儲存卡進行完全類似硬碟的分割槽方式分成sda1、sda2甚至邏輯分割槽sda5、sda6。實際上，對USB硬碟目前你的確需要這樣，因為它通常都是多少G的容量。而且通常，它裡面就是筆記本硬碟。

一個好玩的問題。你在Linux下用fdisk /dev/sda 對隨身碟進行了多分割槽，這時候到windows下，你會發現怎麼找，怎麼格式化，隨身碟都只能找到第一個分割槽大小尺寸，而且使用看不出任何問題。這主要是 windows驅動對隨身碟都只支援一個分割槽的緣故。你是不是可以利用它來進行一些檔案的隱藏和保護？你是不是可以和某些人沒玩過Linux的人開些玩笑：你的隨身碟容量變小了J。

現在較多的數碼裝置也和windows一樣，是把所有隨身碟容量分為一個，所以在對待隨身碟的時候，通常你mount的是sda1。但對於某些特殊的數碼裝置格式化的隨身碟或儲存卡（目前我發現的是一款聯想的支援模擬USB軟盤的隨身碟和我的一個數位相機），你就要mount /dev/sda。因為它根本就沒分割槽表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其實，這些資訊，只要你注意了/proc/partitions檔案，都應該注意到的。

每次插入隨身碟，都要尋找對應裝置檔名，都要手動mount，我能不能做到象windows那樣插入就可以使用呢。

當然可以，不過你需要做一些工作。我這裡只提供一些資訊幫助你去嘗試完成設定：Linux核心提供了一種叫hotplug支援的東西，它可以讓你係統在 PCI裝置、USB等裝置插拔時做一些事情。而automount 功能可以使你的軟碟機、光碟等裝置的分割槽自動掛載和自動解除安裝。你甚至可以在KDE桌面中建立相應的圖示，方便你操作。具體設定方法就要你自己去嘗試了。反正我使用Linux已經麻木了，不就是敲一行命令嘛。

參考資料

《LINUX裝置驅動程式》

ALESSANDRO RUBINI著

LISOLEG 譯

《Linux系統分析與高階程式設計技術》

周巍松 編著

Linux Kernel-2.4.20原始碼和文件說明

關於作者

趙明，聯想軟體設計中心嵌入式研發處系統設計工程師，一直致力於WinCE、WinXPE、Linux等嵌入式系統研究。您可以透過carl__zhao@163.com與他聯絡