在Linux中，裝置驅動程式（Device Driver）是一種特殊的軟體模組，它的主要職責是作為作業系統和硬體裝置之間的中介，負責管理和控制硬體裝置，使其能夠與作業系統進行有效的通訊和互動。裝置驅動程式允許作業系統及其他上層軟體透過統一且標準化的介面訪問和控制硬體裝置，如印表機、顯示卡、音效卡、網路介面卡等。
裝置驅動程式的工作包括但不限於：
- 初始化和配置硬體裝置。
- 接收並處理來自作業系統或應用程式的請求，將這些請求轉換為特定於硬體的操作。
- 監聽硬體裝置的事件或中斷，並將這些事件轉化為作業系統可理解的形式。
- 管理硬體資源，如記憶體緩衝區、DMA通道等。
安裝裝置驅動程式：
在Linux中安裝裝置驅動程式的方法因具體情況而異，但通常包括以下步驟：
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核心模組安裝：
如果裝置驅動是以核心模組形式提供的，可以使用insmod、modprobe或dkms命令載入驅動模組：-
使用
insmod載入單個模組：sudo insmod /path/to/module.ko -
使用
modprobe載入模組並處理依賴關係：sudo modprobe module_name -
DKMS（Dynamic Kernel Module Support）是一種管理核心模組以便於處理核心升級的工具，對於某些驅動，可以透過DKMS自動編譯並安裝模組。
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二進位制包安裝：
許多Linux發行版提供預編譯好的裝置驅動程式包，可以透過包管理器（如apt、yum、dnf等）安裝：# 對於基於Debian的系統 sudo apt update sudo apt install device-driver-package-name # 對於基於RPM的系統 sudo yum install device-driver-package-name # CentOS 7及以前版本 sudo dnf install device-driver-package-name # CentOS 8及以上版本 -
手動編譯和安裝：
對於未打包的驅動，可能需要從原始碼編譯和安裝。通常步驟包括下載原始碼、解壓、配置、編譯和安裝：# 解壓並進入原始碼目錄 tar -xf driver_source.tar.gz cd driver_source_directory # 配置（可能需要指定核心標頭檔案路徑） ./configure --with-kernel=/lib/modules/$(uname -r)/build # 編譯 make # 安裝（可能需要root許可權） sudo make install
解除安裝裝置驅動程式：
解除安裝裝置驅動程式同樣有不同的方法，具體取決於驅動的安裝方式：
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解除安裝核心模組：
如果是核心模組，可以使用rmmod命令解除安裝：sudo rmmod module_name -
包管理器解除安裝：
如果是透過包管理器安裝的，可以使用相應的解除安裝命令：# 對於基於Debian的系統 sudo apt remove --purge device-driver-package-name # 對於基於RPM的系統 sudo yum remove device-driver-package-name # CentOS 7及以前版本 sudo dnf remove device-driver-package-name # CentOS 8及以上版本 -
手動編譯的驅動解除安裝：
手動編譯安裝的驅動通常沒有明確的解除安裝命令，可能需要手動刪除安裝過程中建立的檔案，如make uninstall（如果驅動原始碼包提供了這個目標的話）或直接刪除編譯安裝時放置的檔案。
綜上所述，對於核心模組，解除安裝前確保沒有程序正在使用該模組，否則可能導致系統不穩定或解除安裝失敗。在某些情況下，可能還需要更新系統引導配置檔案以移除對特定驅動模組的載入。