Linux的input輸入子系統:裝置驅動之按鍵驅動

beachboyy發表於2014-09-12
Linux

環境:kernel-2.6.30.4,arm-linux-gcc-4.3.3,目標板TQ2440


一、裝置層驅動程式：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>/*暫存器設定*/
#include <mach/hardware.h> /*hardware*/

struct pin_desc {   //引腳描述，將一個引腳和一箇中斷號、名字、按鍵值進行繫結
        int irq;
        char *name;
        unsigned int pin;
        unsigned int key_val;
};


struct pin_desc pins_desc[4] = {//繫結四個引腳
        {IRQ_EINT1, "K1", S3C2410_GPF1, KEY_L},
        {IRQ_EINT4, "K2", S3C2410_GPF4, KEY_S},
        {IRQ_EINT2, "K3", S3C2410_GPF2, KEY_ENTER},
        {IRQ_EINT0, "K4", S3C2410_GPF0, KEY_LEFTSHIFT},
};


static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

//中斷執行函式，當設定的4個外部中斷被觸發後將執行該函式
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
        irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;//獲得相應中斷的相應引數
       mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//開啟定時器，時間到將執行定時器處理函式，時間為10ms
        return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}


//定時器處理函式
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
        struct pin_desc * pindesc = irq_pd;//發生中斷的那個引腳的資訊
       unsigned int pinval;
        if (!pindesc)
                return;
        pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//獲得發生中斷的那個引腳的值
        if (pinval)
        {
                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//按下
                input_sync(buttons_dev);
        }
        else
        {
                input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);//鬆開
                input_sync(buttons_dev);
        }
}


static int buttons_open(struct input_dev *dev) { return 0;}

static void buttons_close(struct input_dev *dev) {}

static int buttons_init(void)
{
        int i;
       // 1. 分配一個input_dev結構體 
        buttons_dev = input_allocate_device();

        //2. 設定 
        //2.1 能產生哪類事件 
        set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//能產生按鍵類事件
        set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//內產生重複類事件
        //2.2 能產生這類操作裡的哪些事件
        set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
        set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

        buttons_dev->name = "buttons_input";
        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";
        buttons_dev->name = "buttons_input";
        buttons_dev->dev.init_name = "buttons_input";
        buttons_dev->open = buttons_open;
        buttons_dev->close = buttons_close;


       //3. 註冊input_dev：將該裝置加入到input_dev_list列表中，找尋和它匹配的input_handler
        input_register_device(buttons_dev);
        init_timer(&buttons_timer);//初始化一個定時器
        buttons_timer.function = buttons_timer_function;//設定定時器的處理函式
        add_timer(&buttons_timer);//將該定時器器加入到核心
       //註冊中斷
      //pins_desc引數就是當相應的中斷髮生，該值將成為對應中斷函式的引數
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
                request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
        }
        printk("按鍵驅動輸入子系統初始化成功！\n");
        return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
        int i;
        for (i = 0;i < 4;i++)//中斷登出
                free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
        del_timer(&buttons_timer);//刪除定時器
        input_unregister_device(buttons_dev);//登出驅動
        input_free_device(buttons_dev);//釋放記憶體
        printk("按鍵驅動輸入子系統解除安裝成功！\n");
}

module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


Makefile：

ERN_DIR = /lib/modules/2.6.30.4-EmbedSky/build
all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order
obj-m   += buttons.o

二、測試程式

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

int main(void)
{
   int fd;
   int key_value,i=0,count;
   struct input_event ev_key;
   fd = open("/dev/event1", 666);
   if (fd < 0)
  {
    printf("can't open device buttons!\n");
    exit(1);
  }
  for (;;)
  {
    count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

    for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
        if(EV_KEY==ev_key.type)
          printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);
        if(EV_SYN==ev_key.type)
          printf("syn event\n\n");
  }
   close(fd);
   return 0;
}

我們也可以在開發板上:
#cat  /dev/tty     //事件將上傳到shell程式的控制終端

原始碼下載：http://download.csdn.net/detail/hbuxiaofei/7903951


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