uboot如何啟動核心

導讀	ARM裝置如何透過uboot啟動 核心

（1）uboot的本質就是就是一個複雜點的裸機程式，和ARM部分寫的裸機程式沒有本質區別。

（2）核心本身也是一個裸機程式，和uboot、裸機程式無本質區別。要說不同的地方，那就是核心執行起來後，在軟體上分為核心層和應用層，分層後兩層的許可權不同，記憶體訪問和裝置操作的管理上更加精細（核心可以隨便訪問各種硬體，而應用程式只能被限制地訪問硬體和記憶體地址）。

（3）直觀上來看，uboot的映象是u-boot.bin， 的映象是zImage，這兩個東西其實都是兩個裸機程式映象。從系統的啟動角度來講，核心其實就是一個大的複雜點的裸機程式。

（1）一個完整的軟體+硬體的嵌入式系統，靜止時（未上電時）bootloader、kernel、rootfs等必須的軟體都以映象的形式儲存在啟動介質中（x210中是iNand/SD卡），執行時都是在DDR記憶體中執行的，與儲存介質無關。上面兩個狀態都是穩定狀態，第三個狀態是動態過程，即從靜止態到執行態的過程，也就是啟動過程。

（2）動態啟動過程就是一個從SD卡逐步搬移到DDR記憶體，並且執行啟動程式碼進行相關的硬體初始化和軟體架構的建立，最終達到執行時穩定狀態。

（3）靜止時，u-boot.bin、kernel、rootfs都在SD卡中，它們不可能隨意存在SD卡的任意位置，因此需要對SD卡進行一個分割槽，然後將各種映象存在不同的分割槽，這樣在啟動過程中uboot、核心就知道到哪裡去找。（uboot和kernel中的分割槽表必須一致，同時和SD卡的實際使用分割槽也要一致）

（1）uboot在第一階段中進行重定位時將第二階段（整個uboot）載入到DDR的0xC3E00000地址處，這個地址就是uboot的連結地址。

（2）核心也有類似要求，uboot啟動核心時，將核心從SD卡讀取放到DDR中（其實就是個重定位的過程），不能隨意放置，必須放在核心的連結地址處，否則啟動不起來。例如在x210中使用的核心連結地址是0x30008000。

（1）uboot是無條件啟動的，從零開始啟動的。

（2）核心是不能開機自動完全從零開始啟動的，核心啟動需要別人幫忙。uboot需幫助核心實現重定位（從SD卡到DDR），uboot還要給核心提供啟動引數。

本文原創地址： https://www.linuxprobe.com/uboot-image.html