c參考影片：https://video.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/column/p_63ff16eae4b07b055838a303
Uboot本質上就是一個裸驅
Uboot基本概念：
uboot就是一個bootloader，作用就是用於啟動linux kernel或者其他系統。uboot最主要的工作就是初始化DDR，因為linux是執行在DDR裡面的。對於6ull系列，DDR初始化是由內部的boot rom來完成的，但是用的其他的cortex a晶片，一般都是uboot來初始化DDR的。
一般linux映象zimage（uimage）和裝置樹存在在SD卡、EMMC、NAND、SPI FLASH等外接儲存區域，這裡就涉及到一個問題：需要將linux映象從外接的flash複製到ddr中，然後才能啟動。uboot主要目的就是為系統啟動做準備（複製linux映象到ddr中，配置ddr等資訊）
1、uboot不僅僅可以啟動linux，也可以啟動系統系統，比如vxworks
2、linux不僅僅能透過uboot啟動，其他的bootloader也可以使用
3、uboot是一個通用的bootloader，支援多種架構。
linux系統三要素：uboot、linux驅動、根檔案系統
uboot：啟動核心：
1. 讀emmc，uboot有emmc驅動，讀取emmc，將核心copy進記憶體
1.1 初始化記憶體
1.2 初始化其他硬體，如時鐘
1.3 emmc或flash裡面的核心複製進記憶體
核心：啟動應用程式
1、能讀寫flash/emmc：驅動程式
2、能夠讀寫檔案：檔案系統
3、找到啟動APP
uboot = uboot.bin + 某個dtb
XIP：execute in place 原地執行
內部RAM、flash稱為XIP裝置
SD卡：cpu不能直接訪問SD卡，SD卡為非XIP裝置
為啥晶片可以支援SD卡：
cpu讀取，執行BROM程式碼，BROM copy uboot複製到記憶體裡
uboot啟動流程：
1、XIP裝置，第一硬體初始化，第二把flash上的核心複製到記憶體，第三啟動核心
2、非XIP裝置，BROM將Uboot複製到ram，執行uboot，不再初始化記憶體ram
uboot為什麼要驅動網路卡：uboot可做呼叫功能，也可以網路下載
uboot裡面的裝置樹可理解為簡化版本的kernel裝置樹
Uboot原始碼結構：
資料夾說明：
board：單板相關
arch：系統架構相關，如arm、mips
cmd：命令相關
fs：檔案系統相關
include：標頭檔案
lib：庫檔案
api：與硬體無關的API函式
driver：驅動程式
configs：配置資料夾
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