1. OB、FB、FC功能
OB（組織塊）：用於執行特定的任務（CPU啟動、迴圈掃描、時間中斷、硬體中斷等），每個OB塊均有一個特定的功能和優先順序（特定事件發生時被觸發）。
FB（功能塊）：具有內部儲存器，可保留狀態資料，適用於多頻次呼叫需要保持資料狀態的場合（PID控制器、計數器等）。
FC（功能）：不儲存任何內部狀態資料，用於執行特定的功能，每次呼叫資料不保留（簡單計算、邏輯操作）
呼叫規則：
呼叫是指在一個塊中使用另一個程式塊的功能，可以將一個任務拆分成更小、更易管理的部分，遞迴地使用其他程式塊，每個部分由一個獨立的FB或FC來處理。（巢狀深度為8層）
- OB為最高層次的程式塊，內部可編寫邏輯，呼叫其他FB、FC塊；
- FB塊可呼叫FB、FC，可利用其他功能塊或功能完成複雜邏輯（臨時變數並不儲存在背景資料塊中，只用於一個迴圈）；
- FC塊可呼叫FB、FC，它自己不儲存任何資料，（必須給所有形參分配實參）。
說明：
- 巢狀呼叫從迴圈OB開始，最多巢狀16層FB或FC；中斷OB最多巢狀6層；安全程式巢狀只有4層
- 結構 (STRUCT) 和 PLC 資料型別 (UDT) 的巢狀深度為 8 級。具體巢狀深度取決於所使用的 CPU。
OB的事件與優先順序：
OB的執行先後與其優先順序有關，優先順序高的OB會中斷低階的OB。當CPU在執行主迴圈程式時，如有有一個高優先順序的中斷OB被觸發時，CPU會暫停主程式，先執行中斷OB，當其執行完成後繼續主程式。
2. 背景資料塊是什麼
函式塊（FB）的呼叫稱為例項。例項使用的資料儲存在背景資料塊中（例項定址）。
- 要對來自當前塊介面的變數進行定址： #<變數名稱>
- 訪問多重背景塊的資料：#<多重例項名稱>.<變數名稱>
3. 最佳化與標準訪問的區別
STEP 7 提供具有不同訪問選項的資料塊：
- 可最佳化訪問的資料塊 (S7-1200/S7-1500)
- 可標準訪問的資料塊 (S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500)
可最佳化訪問的資料塊（符號定址）
- 可最佳化訪問的資料塊沒有固定的定義結構。在宣告中，僅為資料元素分配一個符號名稱，而不分配在塊中的固定地址。
- 對於符號定址，可以使用資料塊的名稱和變數名，並用圓點分隔。資料塊的名稱用引號括起來。
- 提高儲存空間的使用率
- 提高 CPU 的效能
注意事項： - 使用符號表示，少量的註釋即可
可標準訪問的資料塊（絕對定址）
- 可標準訪問的資料塊具有固定的結構。資料元素在宣告中分配了一個符號名，並且在塊中有固定地址。
- 對於絕對定址，可以使用資料塊的編號和資料塊變數的絕對地址，並用圓點分隔。地址識別符號 % 被自動設定為絕對地址的字首
4. 程式設計中的運算元
- PLC 變數
- 常量
- 背景資料塊中的變數
- 全域性資料塊中的變數
5. 片段定址
可以選擇包含所宣告變數的特定地址區域，訪問寬為 1 位、8 位、16 位或 32 位的區域。
6. 間接定址
在執行之前不計算地址的運算元，採用間接定址方式時，單迴圈中各程式段可多次執行，而且每次執行時使用的運算元不同。
間接定址選項：
- 透過指標間接定址
- ARRAY 元素的間接索引
- 透過 DB_ANY 資料型別間接定址資料塊。
間接定址示例1：
- 使用下標訪問來自不同的三個變數。
| 下標 | 變數 |
|---|---|
| 1 | Input_WORD_0——Word |
| 2 | Temperature——DInt |
| 3 | Output_WORD_4——Word |
根據在 Index 引數中指定的編號（1、2 或 3），執行“FC_AccessGroupInt”指令的第一、第二或第三種情況。
ARRAY 間接定址示例2：
- 使用下標訪問將ARRAY三維陣列的元素複製到 "MyTarget" 變數中。
7. AT覆蓋變數（訪問變數內部的片段）
附加“AT”關鍵字宣告來覆蓋已經定義了的變數；例如：對WORD中內部的Byte進行定址；
使用注意事項：
- 在標準訪問塊內（去掉“最佳化的塊訪問”）
- 可小於等於被覆蓋變數的寬度
8.PLC 資料型別（UDT）
- 使用 PLC 資料型別作為定義變數的基本資料型別。
- 作為建立全域性資料塊的模板。
- 更改會在所有的使用點自動更新。
9.使用 IEC 定時器和計數器
IEC 定時器和計數器的優勢
IEC 定時器和計數器的統一應用，可顯著提高程式程式碼的執行效率。
採用這種方式具有以下優勢：
- 透過新生成的背景資料塊，可對塊進行多次呼叫。
- IEC 計數器的計數範圍更大。
- 與 S5 定時器相比，IEC 定時器效能更佳，且計時更為準確。
應用的兩種方法
【1】TON IEC 定時器和 CTU IEC 計數器的資料宣告為區域性變數（應用於塊介面中）。
【2】建立一個 ARRAY of ICE... 型別的全域性資料塊，並將變數元素拖放到程式段中
10. 寫程式時必備的OB塊
程式必備塊（開發常用的OB塊）
-
主程式迴圈塊OB1：這是使用者程式的核心，負責協調整個程式的執行。OB1在CPU啟動後迴圈執行，使用者可以在其中呼叫其他使用者塊（如FB、SFB、FC、SFC等）
-
初始化程式塊OB100：在CPU上電時呼叫一次，通常用於初始化設定
-
迴圈中斷塊OB30：用於處理需要定期執行的任務，如通訊處理等
錯誤處理塊（新增後可直接下載空程式）：
- 時間錯誤塊OB80：防止CPU掃描時間超過最大值
- 電源故障塊OB81：防止後備電源失效導致CPU停機
- 診斷中斷塊OB82：通訊時需要下載
- CPU硬體故障塊OB84：處理CPU硬體故障導致的停機
- 通訊錯誤塊OB87：處理通訊錯誤
- 程式設計錯誤塊OB121：處理程式設計錯誤
- I/O錯誤塊OB122：處理I/O錯誤
- 冗餘錯誤塊OB72：處理冗餘系統錯誤（冗餘系統時使用）
- 日期中斷塊OB10~OB17：根據設定的日期和時間觸發執行，適用於需要按日期執行的任務
- 時間延遲中斷塊OB20~OB23：按設定的延遲時間觸發執行，適用於需要延遲執行的任務
- 硬體中斷塊OB40~OB47：由外部裝置觸發，適用於處理硬體相關的事件（硬體中斷模組HF使用）
經驗1：FC函式中的置復位指令無法執行？
- FC函式中置復位使用需要將其變數屬性安排到IN_OUT內。使用Input、output、Temp變數無法保持！
