VH6501硬體結構
1.式樣
1.正向有5個燈，用來指示干擾的觸發狀態，干擾型別（數字或模擬），通道通訊以及裝置狀態。
2.兩個DB9介面（公頭male和母頭female），這是CAN或CANFD通道，單節點干擾，或多節點干擾，
，以及一個Extend觸發介面。
3.兩個DB9介面內部互聯，且PIN腳定義一致。
1.反向一個USB2.0介面，連線到電腦
2.I/O介面：提供1路模擬輸入，2路數字輸入以及1路數字輸出
3.ETH，為乙太網介面
4.邊上兩個，是用於供電/同步的介面，同步用於VH6501透過同步線，與Vector其他硬體產品，實現硬體時鐘同步的作用。
選擇任意一個，給VH6501供電
2.基礎配置
1.VH6501時，需要安裝硬體驅動。
2.通道配置
選擇與CANoe工程進行物理/邏輯通道匹配關聯
3.啟用干擾功能
勾選Activate，若CANoe接入多個VH6501,則需要設定DeviceID,透過不同的ID，標識不同的VH6501裝置。
CANDisturbance工程（sample configuration）介紹
工程位置：CANoe-File-Sample Configuration-CANDisturbance
透過Disturbance Interface工程可實現的干擾有：
External Trigger:外部觸發，使用VH6501的I/O口作為觸發源。
Frame Trigger：報文觸發，設定被干擾報文的觸發位置，併傳送干擾位序列/報文
Software Trigger:軟體觸發，是配置好乾擾序列厚，直接傳送。
Error Frame Trigger：錯誤幀觸發，是基於錯誤標識為觸發條件觸發干擾。
Direction Trigger：方向觸發。根據Tx/Rx傳送/接收方作為觸發條件。
Inverted Trigger：反向觸發。可對已定義的觸發條件反向觸發干擾。
Missing Bit Trigger ：缺失位觸發，用於CANFD CRC長度不確定的情況觸發。
Scope Trigger：示波器觸發，VH6501干擾後，輸出一個脈衝訊號至示波器。
數字干擾示例
使用VH6501干擾ID 0X100報文的ACK界定符位，將ACK Delimiter位從預設隱性1（Recessive）干擾成顯性0（Dominant）,從而監測到Form Error格式錯誤，併發出錯誤幀。
1.觸發條件配置
CurrentTriggerField選擇ACK Slot位（CK Delimiter位的前一位）
TriggerOffset為0。
設定干擾的頻率：週期（Cycles）、週期間隔(CycleHoldOff)、重複次數(Repetitions)、重複間隔(RepetitionHoldOff)
2.干擾序列配置
干擾在觸發的下一位
選擇干擾的是資料場還是仲裁場（CANFD）
3.數字干擾啟用
模擬干擾示例
1.CANH或CANL短接GND
2.CANH和CANL短接
3.CANH或CANL短接VBat（需要給VH6501外部供電）
4.CANH和CANL反接（需要將DUT接到VH6501的ch1母頭）
5.CANH和CANL間電容/電阻值調整
透過更新系統變數，來實現以上干擾。
CANH接地可以按照以下設定，其他干擾類似
R CANHh
Value:_0Ohm
Mode:GND
CANH和CANL反接，可以按照以下設定
在CANH或CANL短接VBat時，需要將VH6501 CH1公頭的PIN9和PIN3連線外部供電電源，供電電源範圍：-27v到27v
