OpenTCS是一個開源的自動運載系統（Automated Guided Vehicle，AGV）控制系統。它旨在管理和控制自動化運輸車輛，例如AGV或自動搬運車（AMR），在工業和商業環境中執行各種任務。下面是一些關鍵特性和元件：
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任務排程和最佳化： OpenTCS能夠規劃和最佳化AGV的任務執行順序，以最大程度地提高效率和資源利用率。
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車輛控制： 透過OpenTCS，使用者可以監控和控制AGV的執行狀態，包括位置、速度和任務執行情況。
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虛擬建模： OpenTCS提供了虛擬環境建模工具，允許使用者建立工廠、車輛和任務，並模擬它們的行為，以進行測試和驗證。
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靈活性： OpenTCS是一個靈活的系統，可以根據不同的需求進行配置和定製，包括新增新的車輛型別、任務型別和排程策略。
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可擴充套件性： 透過外掛機制，使用者可以擴充套件OpenTCS的功能，新增自定義的模組和功能。
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開源： OpenTCS採用開源許可證釋出，使用者可以免費獲取原始碼，並根據自己的需求進行修改和定製。
總的來說，OpenTCS是一個功能強大且靈活的AGV控制系統，適用於各種工業和商業場景，幫助使用者實現自動化物流和運輸。