機器人手的製作根據不同用途也會有所不同，有時需要它們十分有力來抬起重物，而有時候則又需要它們很靈活可以執行一些精細地手動操作任務。
該研究團隊稱，以往的機器人手通常由用於操作的關節和電機等硬性部件組成，同時這些部件也必須由能夠導電的東西製成。而該團隊所製作的柔性機器人手只需要由可以傳導光的部件組成即可。
該柔性機器人手將不依賴於由電機來驅動每個手指關節，這種機器人手是十分柔軟的，內外都設定有許多感測器，在實際操作時也更接近人類的手。
光訊號將穿過機器人手指內的波導裝置，當柔性手手指觸碰到某物體時，內建的波導裝置將發生彎曲，使光訊號發生變形或改變，機器人由此可以收集正在觸控物體的資料進行分析。隨著該柔性機器人手的出現，意味著一些假肢的成本將有望降低，據該團隊預計，該柔性機器人手的製作成本可控制在 50 美元以下。