U8g2圖形庫與STM32移植（I2C，軟體與硬體）

冰封殘燭發表於2022-06-09

U8g2圖形庫

簡介

U8g2 是一個用於嵌入式裝置的簡易圖形庫，可以在多種 OLED 和 LCD 螢幕上，支援包括 SSD1306 等多種型別的底層驅動，並可以很方便地移植到 Arduino 、樹莓派、NodeMCU 和 ARM 上。

U8g2 庫同時包含了 U8x8 繪相簿，兩者的區別為：

U8g2 包含各種簡單及複雜圖形的繪製，並支援各種形式的字型，但需要佔用一定微控制器的記憶體作為繪圖快取
U8x8 只包含簡單的顯示文字功能，且只支援簡單、定寬的字型。它直接繪製圖形，沒有快取功能

U8g2 庫的 GitHub 地址為：https://github.com/olikraus/u8g2 ，可以從中獲取到原始碼與文件幫助。

移植

本次以將 U8g2 移植到 STM32 微控制器與 SSD1306 通過 I2C 驅動的 128x64 OLED 為例，介紹移植的方法。不同微控制器和驅動的移植可以參考這一過程，也可以參考 U8g2 的官方移植教程 https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/Porting-to-new-MCU-platform 。

首先下載或克隆 U8g2 的原始碼，這裡主要是使用 C 語言編寫，所以只需要用到 csrc 目錄下的檔案。

下載完成後，將 csrc 目錄拷貝或移動到工程目錄裡，並重新命名為合適的目錄名例如 u8g2lib 。

刪除無用內容

接下來，需要刪除一些無用的程式碼，並新增底層驅動的程式碼。

U8g2 的原始碼為了支援多種裝置驅動，包含了許多相容性的程式碼。首先，類似 u8x8_d_xxx.c 命名的檔案中包含 U8x8 的驅動相容，檔名包括驅動的型號和螢幕解析度，因此需要刪除無用的驅動檔案，只保留當前裝置的驅動。例如，本次使用的是 128x64 的 SSD1306 螢幕，那麼只需要保留 u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c 檔案，刪除其它類似的檔案即可。U8g2 支援的所有螢幕驅動可以在 https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2setupc 找到。

同時還需要精簡 u8g2_d_setup.c 和 u8g2_d_memory.c 中 U8g2 提供的驅動相容。

在 u8g2_d_setup.c 中，只需要保留 u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f() 這一個函式即可。注意，該檔案內有幾個命名類似的函式：命名中無 i2c 的是 SPI 介面驅動的函式，需要根據介面選擇；以 1 結尾的函式代表使用的快取空間為 128 位元組，以 2 結尾的函式代表使用的快取為 256位元組，類似以 f 結尾的函式代表使用的快取為 1024 位元組。

u8g2_d_memory.c 檔案也是同理，它需要根據 u8g2_d_setup.c 中的呼叫情況決定用到哪些函式。由於 u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f() 函式只用到 u8g2_m_16_8_f() 這一個函式，因此只需要保留它，其餘函式全部刪除即可。

還有一處必要的精簡是字型檔案 u8x8_fonts.c 和 u8g2_fonts.c ，尤其是 u8g2_fonts.c ，該檔案提供了包括漢字在內的幾萬個文字的多種字型，僅原始檔就有 30MB ，編譯後佔據的記憶體非常大。

字型型別的變數非常多，建議先複製一個備份後將所有變數刪除，之後視情況再新增字型。字型變數的命名大致遵循以下規則：

<prefix> '_' <name> '_' <purpose> <charset>

其中：

<prefix> 字首基本上以 u8g2 開頭；
<name> 字型名，其中可能包含字元大小
各種 <purpose> 含義如下表所示：

名稱	描述
t	透明字型形式
h	所有字元等高
m	monospace 字型（等寬字型）
8	每一個字元都是 8x8 大小的

<charset> 是字型支援的字符集，如下表所示：

名稱	描述
f	只包含單位元組字元
r	只包含 ASCII 範圍為 32~127 的字元
u	只包含 ASCII 範圍為 32~95 的字元，即不包括小寫英文
n	只包含數字及一些特殊用途字元
...	還包括許多自定義的字符集，例如有一些結尾帶 gb2312 或 Chinese 的字型名就包括中文

一般建議只保留需要的字型即可。

新增回撥函式

U8g2 已經包含了 SSD1306 的驅動，只需要新增一個函式 u8x8_gpio_and_delay() 用於模擬時序即可。官方檔案給出了一個函式的編寫模板為：

uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
    switch (msg) {
        case U8X8_MSG_GPIO_AND_DELAY_INIT:  // called once during init phase of u8g2/u8x8
            break;                          // can be used to setup pins
        case U8X8_MSG_DELAY_NANO:           // delay arg_int * 1 nano second
            break;  
        case U8X8_MSG_DELAY_100NANO:        // delay arg_int * 100 nano seconds
            break;
        /* and many other cases */
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
            break;
        default:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1);     // default return value
            break;
    }
    return 1;
}

以下是一個寫法示例：

uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
    switch (msg) {
        case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds
            __NOP();
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro seconds
            for (uint16_t n = 0; n < 320; n++)
                __NOP();
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_MILLI:   // delay arg_int * 1 milli second
            delay_ms(1);
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_I2C:     // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHz
            delay_us(5);
            break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25us
        case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pin
            arg_int ? GPIO_SetBits(GPIO_B, GPIO_Pin_6) : GPIO_ResetBits(GPIO_B, GPIO_Pin_6);  
            break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pin
        case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pin
            arg_int ? GPIO_SetBits(GPIO_B, GPIO_Pin_7) : GPIO_ResetBits(GPIO_B, GPIO_Pin_7);  
            break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pin
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
            break;
        default:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return value
            break;
    }
    return 1;
}

如果使用的引腳不是 PB6 和 PB7 ，注意在對應的位置修改；如果是使用硬體 I2C 的方式，那麼可以不需要模擬時序，但是需要編寫硬體驅動函式。在結尾處，會給出一個基於標準庫的硬體移植方法。

最後，不要忘記了初始化 I2C 對應的 GPIO 引腳。

U8g2簡單使用

U8g2 的初始化可以參考如下步驟：

void u8g2_Init(u8g2_t *u8g2) {
    u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_sw_i2c, u8x8_gpio_and_delay);  // 初始化 u8g2 結構體
    u8g2_InitDisplay(u8g2);      // 根據所選的晶片進行初始化工作，初始化完成後，顯示器處於關閉狀態
    u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0);  // 開啟顯示器
    u8g2_ClearBuffer(u8g2);
}

這裡需要呼叫之前保留的 u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f() 函式，該函式的4個引數，其含義為：

u8g2 ：需要配置的 U8g2 結構體
rotation ：配置螢幕是否要旋轉，預設使用 U8G2_R0 即可
byte_cb ：傳輸位元組的方式，這裡使用軟體 I2C 驅動，因此使用 U8g2 原始碼提供的 u8x8_byte_sw_i2c() 函式。如果是硬體 I2C 的話，可以參照編寫自己的函式
gpio_and_delay_cb ：提供給軟體模擬 I2C 的 GPIO 輸出和延時，使用之前編寫的配置函式 u8x8_gpio_and_delay()

如果需要顯示字串，需要提前呼叫以下函式設定字型：

void u8g2_SetFont(u8g2_t *u8g2, const uint8_t *font);

U8g2 的繪製方式有 2 種，每種都有不同的特點。

首先是全屏快取模式(Full screen buffer mode)，它的特點是繪製速度快，並且所有的繪製方法都可以使用。但是這種模式需要大量的 RAM 空間，因此使用需要用到快取為 1024 位元組的初始化函式（函式名以 f 結尾）。

這種繪圖的方式首先需要清除緩衝區，呼叫繪圖 API 後繪製的內容會保留在快取內，需要手動傳送快取的內容到螢幕上：

u8g2_t u8g2;
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
/* Draw Something */
u8g2_SendBuffer(&u8g2);

第二種是分頁模式(Page mode)，它同樣可以使用所有的繪製方法，但繪製速度較慢，不過佔用的 RAM 空間也少，可以使用 128 或 256 位元組的快取（函式名以 1 和 2 結尾）。

這種繪圖的方式首先建立第一頁，然後在一個 do...while 迴圈內部繪製圖形，不斷判斷是否到達下一頁，如果到達了就自動重新整理快取：

u8g2_FirstPage(&u8g2);
do {
    /* Draw Something */
} while (u8g2_NextPage(&u8g2));

可以認為分頁模式是一塊一塊繪製的。

還可以使用 U8x8 的繪圖模式，這種情況下需要使用 U8x8 提供的結構體以及一系列函式，這裡不再說明。

繪圖API

完整的 API 參考可以參見官方文件 https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/u8g2reference/ ，裡面不僅有 API 的介紹，還有繪製效果的圖片演示。

U8g2 的座標系和絕大多數 GUI 庫一樣，原點在左上角，(x, y) 往右下遞增，座標的單位為畫素。

簡單圖形繪製

void u8g2_DrawPixel(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y);
void u8g2_DrawHLine(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t len);
void u8g2_DrawVLine(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t len);
void u8g2_DrawLine(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x1, u8g2_uint_t y1, u8g2_uint_t x2, u8g2_uint_t y2);

分別用於繪製畫素點、根據左上角頂點 (x, y) 與長度 len 繪製水平線與垂直線，以及繪製兩點之間的線段。

void u8g2_DrawFrame(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h);
void u8g2_DrawBox(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h);

根據左上角的 (x, y) 座標與寬 w 高 h 繪製空心與實心矩形。

void u8g2_DrawRBox(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h, u8g2_uint_t r);
void u8g2_DrawRFrame(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h, u8g2_uint_t r);

繪製實行與空心圓角矩形，多了一個引數圓角半徑 r 。

void u8g2_DrawCircle(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x0, u8g2_uint_t y0, u8g2_uint_t rad, uint8_t option);
void u8g2_DrawDisc(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x0, u8g2_uint_t y0, u8g2_uint_t rad, uint8_t option);

根據圓心 (x0, y0) 繪製直徑為 rad ×2+1 的空心圓和實心圓。

option 為圓的部分選項，此引數可控制繪製圓弧：

取值	結果
`U8G_DRAW_ALL`	整個圓弧
`U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT`	右上部分的圓弧
`U8G2_DRAW_UPPER_LEFT`	左上部分的圓弧
`U8G2_DRAW_LOWER_LEFT`	左下部分的圓弧
`U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT`	右下部分的圓弧

還可以使用按位或運算子 | 連線幾個部分。

void u8g2_DrawEllipse(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x0, u8g2_uint_t y0, u8g2_uint_t rx, u8g2_uint_t ry, uint8_t option);
void u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x0, u8g2_uint_t y0, u8g2_uint_t rx, u8g2_uint_t ry, uint8_t option);

根據圓心 (x0, y0) 和水平半徑 rx 、豎直半徑 ry 繪製空心和實心橢圓。

void u8g2_DrawTriangle(u8g2_t *u8g2, int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int16_t x2, int16_t y2);

根據三個點繪製實心三角形（空心三角形可以使用直線達到類似效果）。

void u8g2_DrawXBM(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h, const uint8_t *bitmap);

在圖形左上角 (x, y) 根據寬 w 高 h 繪製 XBM 格式的點陣圖。可以使用 https://tools.clz.me/image-to-bitmap-array 工具將一般圖片轉換為點陣圖程式碼。

和 Bitmap 有關的函式還有一個：

void u8g2_SetBitmapMode(u8g2_t *u8g2, uint8_t is_transparent);

該函式用於設定 Bitmap 是否透明。

字元顯示

為了顯示字串，首先要設定字型。呼叫以下函式可以提前設定字型：

void u8g2_SetFont(u8g2_t *u8g2, const uint8_t *font);
void u8g2_SetFontMode(u8g2_t *u8g2, uint8_t is_transparent);

字型是一種特殊的點陣圖，因此也可以設定是否透明。所有的字型儲存在 u8g2_fonts.c 原始檔中，注意在移植 U8g2 庫時曾經裁剪過該檔案。

u8g2_uint_t u8g2_DrawStr(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, const char *str);

在左下角 (x, y) 處顯示字串。注意，這個方法只能繪製 ASCII 字元。如有需要顯示 Unicode 字元，需要使用以下函式：

u8g2_uint_t u8g2_DrawGlyph(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, uint16_t encoding);
u8g2_uint_t u8g2_DrawUTF8(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, const char *str);

繪製 Unicode 字元和字串。U8g2 支援 16 位的 Unicode 字符集，因此 encoding 的範圍被限制在 65535 。該函式繪製 Unicode 字串時還需要對應的字型也支援 Unicode 字元。

注意這幾個函式都有返回值，它們返回繪製成功的字元個數。

#define u8g2_GetAscent(u8g2)
#define u8g2_GetDescent(u8g2)

這兩個巨集定義用於獲取字型基線以上和基線以下的高度。上文提到的顯示字串的函式實際上引數 y 指的是基線高度。此外注意基線以下的高度返回的是負值。

u8g2_uint_t u8g2_GetStrWidth(u8g2_t *u8g2, const char *s);
u8g2_uint_t u8g2_GetUTF8Width(u8g2_t *u8g2, const char *str);

獲取當前字型下，字串和 UTF-8 字串的寬度，單位為畫素。

void u8g2_SetFontDirection(u8g2_t *u8g2, uint8_t dir);

設定文字朝向，根據引數不同分別設定為正常朝向的順時針旋轉 dir ×90° 。

其它繪圖相關API

void u8g2_SetClipWindow(u8g2_t *u8g2, u8g2_uint_t clip_x0, u8g2_uint_t clip_y0, u8g2_uint_t clip_x1, u8g2_uint_t clip_y1);

設定採集視窗大小，設定後繪製的圖形只在該視窗範圍內顯示。設定後可以使用 u8g2_SetMaxClipWindow() 函式去掉該限制。

示例程式碼

以下官方示例程式碼可以在 OLED 上顯示該庫的 logo ：

u8g2_t u8g2;
u8g2_FirstPage(&u8g2);
do {
    u8g2_SetFontMode(&u8g2, 1);
    u8g2_SetFontDirection(&u8g2, 0);
    u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_inb24_mf);
    u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 20, "U");
    u8g2_SetFontDirection(&u8g2, 1);
    u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_inb30_mn);
    u8g2_DrawStr(&u8g2, 21, 8, "8");
    u8g2_SetFontDirection(&u8g2, 0);
    u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_inb24_mf);
    u8g2_DrawStr(&u8g2, 51, 30, "g");
    u8g2_DrawStr(&u8g2, 67, 30, "\xb2");
    u8g2_DrawHLine(&u8g2, 2, 35, 47);
    u8g2_DrawHLine(&u8g2, 3, 36, 47);
    u8g2_DrawVLine(&u8g2, 45, 32, 12);
    u8g2_DrawVLine(&u8g2, 46, 33, 12);
    u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_4x6_tr);
    u8g2_DrawStr(&u8g2, 1, 54, "github.com/olikraus/u8g2");
} while (u8g2_NextPage(&u8g2));

首發於：http://frozencandles.fun/archives/301

附錄：使用硬體I2C移植U8g2

硬體 I2C 效率上比軟體 I2C 快了非常多，因此特別適合 U8g2 這種大型 UI 框架。下面基於標準庫介紹硬體 I2C 的移植方式。

如果使用硬體 I2C ，需要在呼叫該函式（或類似函式）時，使用自己的硬體讀寫函式：

void u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);

首先還是需要編寫一個 gpio_and_delay() 回撥函式。不過由於這裡是使用硬體 I2C ，因此不再需要提供 GPIO 和時序操作的支援，只需要提供一個毫秒級的延時即可：

uint8_t u8x8_gpio_and_delay_hw(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
    switch (msg) {
        case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro seconds
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli second
            Delay_ms(1);
            break;
        case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHz
            break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25us
        case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pin
            break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pin
        case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pin
            break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pin
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);
            break;
        case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
            break;
        default:
            u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return value
            break;
    }
    return 1;
}

如果是使用硬體 I2C ，那麼需要自行編寫硬體驅動函式，向 OLED 寫入位元組。這個函式的編寫可以參考官方提供的軟體驅動函式 u8x8_byte_sw_i2c() ，一個編寫示例為：

uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr) {
    uint8_t* data = (uint8_t*) arg_ptr;
    switch(msg) {
        case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
            while( arg_int-- > 0 ) {
                I2C_SendData(I2C1, *data++);
                while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) 
                    continue;
            }
            break;
        case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
        /* add your custom code to init i2c subsystem */
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
            I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure = {
                .I2C_Mode = I2C_Mode_I2C,
                .I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2,
                .I2C_OwnAddress1 = 0x10,
                .I2C_Ack = I2C_Ack_Enable,
                .I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit,
                .I2C_ClockSpeed = 400000
            };
            I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
            I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);  
            break;
        case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
        /* ignored for i2c */
            break;
        case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
            while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
            I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
            while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
                continue;
            I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x78, I2C_Direction_Transmitter);
            while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
                continue;
            break;
        case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
            I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
            break;
        default:
            return 0;
    }
    return 1;
}

從各個 case 標籤可以很明白地看出一個 I2C 的讀寫過程：U8X8_MSG_BYTE_INIT 標籤下需要初始化 I2C 外設，U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER 標籤產生起始訊號併發出目標地址，U8X8_MSG_BYTE_SEND 標籤開始傳送位元組，並且傳送的位元組儲存在 *arg_ptr 引數中，arg_int 是位元組的總長度（ U8g2 庫似乎一次不會傳輸多餘 32 位元組的資訊）。最後，U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER 標籤處產生停止訊號。

注意在使用硬體 I2C 時，GPIO 需要設定為複用開漏輸出模式 GPIO_Mode_AF_OD 。

最後一步，用以上編寫的硬體函式初始化 U8g2 驅動：

u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay_hw);

硬體移植過程完畢。

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