【嵌入式AI】全志 XR806 say hello world

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大家好，我是極智視界，本文介紹了全志 XR806 say hello world 實現。

我們們之前已經完成了 XR806 鴻蒙系統的韌體編譯和韌體燒錄，得到的終端輸出類似這樣：

這裡進入下一階段，先讓 XR806 板子來一下 blink、blink，以示準備就緒。

在串列埠除錯命令終端輸入如下指令：

hm iot pwm init p=2
hm iot pwm start p=2 d=50 f=5

看板子的燈 blink~blink~blink~

接下來開始實現 hello world。

需要重新走一遍韌體編譯與韌體燒錄，開啟 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/BUILD.gn，配置為啟用 deps += "ohosdemo:ohosdemo"，如下：

# device/xradio/xr806/BUILD.gn

import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
import("//base/security/huks/build/config.gni")

build_ext_component("libSDK") {
  exec_path = rebase_path(".", root_build_dir)
  outdir = rebase_path("$root_out_dir")
  command = "./build.sh ${outdir}"
  deps = [
    "//build/lite/:ohos",
    "//kernel/liteos_m:kernel",
    "os:liteos_glue",
  ]
  if (IsBootloader == "false") {
    deps += [
      "adapter/hals:adapter",
      "adapter/console:app_console",
      "ohosdemo:ohosdemo"           # 啟用 ohosdemo
    ]
  }
  if (disable_huks_binary == true) {
    deps += [ 
      "//base/security/huks/frameworks/huks_lite:huks_sdk",
    ]
  }
}

group("xr806") {
}

循著指示到 <xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn，啟用 deps = "hello_demo:app_hello"，如下：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn

group("ohosdemo") {
    deps = [
        "hello_demo:app_hello",
        #"iot_peripheral:app_peripheral",
        #"wlan_demo:app_WlanTest",
    ]
}

到這裡配置就可以了，為了更加深入一些，我們們繼續看，<xr806_openharmony_path>/device/xradio/xr806/ohosdemo 目錄結構如下：

-
|-- hello_demo
|  |-- src
|      |-- main.c
|  |-- BUILD.gn
|-- iot_peripheral
|  |-- ...
|-- wlan_demo
|  |-- ...
|-- BUILD.gn

來看一下 hello_demo 資料夾下的 BUILD.gn：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo/BUILD.gn

import("//device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")

static_library("app_hello") {              # 這裡就很容易看懂 "hello_demo:app_hello" 
   configs = []

   sources = [
      "src/main.c",
   ]

   cflags = board_cflags

   include_dirs = board_include_dirs
   include_dirs += [
      "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
   ]
}

最後的實現在 src/main.c，程式碼很簡單：

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
static OS_Thread_t g_main_thread;

static void MainThread(void *arg){      /// 每秒列印 hello world
    while (1) {
        printf("hello world!\n");
        LOS_Msleep(1000);}
}

void HelloTestMain(void){
    printf("Wifi Test Start\n");
    if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
                OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
        printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");}
}
SYS_RUN(HelloTestMain);

以上就是 XR806 say hello world 的整個邏輯，下面要做的就是重新走一遍韌體編譯和燒錄，然後終端展示：