機器人主機板需求配置引數有哪些呢？

機器人越來越多地成為人類工作和生活的好助手。雙贊主機板應用的機器人在3C行業、食品製造和醫藥行業、陶瓷衛浴、物流倉儲、塑膠行業等行業廣泛運用。

作為機器人的核心——主機板，一直是機器人開發的重點。機器人主機板，包括處理器，與處理器相連線的顯示系統，訊號處理系統，執行系統，操作鍵盤，以及提供主機板電能的供電系統，所述訊號處理系統包括用於接收外部指令和資訊的無線接收模組，用於傳送資訊的無線發射模組，用於增強認別能力的紅外接收和發射模組，對主機板進行遙控的無線遙控模組。所述機器人主機板配置齊全，具備電池供應系統，可獨立執行，也能夠給相鄰機器人傳達訊號，喚醒呼叫，從而實現機器人組團，可以分工完成動作和命令。那麼，機器人主機板需求配置引數有哪些呢？雙贊工控給大家分享一下！

型號：雙贊SZ3390

主機板尺寸 ：146mm×102mm

CPU ：Rockchip RK3399 (28 奈米 HKMG 製程) ，ARM 六核 64 位處理器，高至主頻 2.0GHz ，基於 big.LITTLE 大小核架構，雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

GPU ：四核 ARM Mali-T860 ，支援 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，Directx11，支援 AFBC(幀緩衝壓縮)

記憶體 ：板載 2G DDR3 雙通道高速記憶體（可選 DDR3 4G）

內建儲存 ：板載 16G EMMC5.1 高速儲存（可選 MAX.64G） ，1 個 TF 卡槽，可支援 MAX.64G TF 卡

螢幕介面 ：支援 LVDS 介面（單雙路 6 位，8 位，10 位），支援解析度大至 1080P ，支援 eDP 1.3（4 線，10.8Gbps），可選支援雙通道 MIPI-DSI ，支援 HDMI 介面，支援解析度大至 4K×2K@60HZ ，支援雙屏同顯/異顯功能（LVDS+eDP，HDMI+eDP，HDMI+LVDS）

作業系統 ：Android 7.1（可選 Linux）

網路支援 ：千兆乙太網，支援 WiFi2.4G+5G/BT4.2，3G/4G 模組介面（Mini-PCIE）

觸控式螢幕 ：提供 I2C 介面（支援多點電容觸控） ，USB 介面（支援多點紅外觸控，多點電容觸控，多點電阻觸控，多點奈米膜觸控，多點聲波觸控，多點光學觸控）

視訊播放 ：支援 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

圖片格式 ：支援 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB ：5 個 USB PH2.0-4P 插座，2 個 USB3.0 介面，其中 USB-OTG 支援 adb 除錯

串列埠 ：2 個 RS232（可選 TTL），2 個 TTL（可選 RS232）1 個 TTL（可選 RS485），1 個 TTL 除錯口

GPIO ：4 路 IO，可選輸出輸入

音訊輸出 ：1 個 3.5mm 耳機插座，1 個 PH2.0-2P MIC 輸入插座 ，板載 4R/3W×2 功放(可選 4R/10W×2 功放)，左右聲道輸出

特殊功能 ：內建 RTC 實時時鐘，支援定時開關機、看門狗

供電 ：DC-12V 輸入

散熱：被動全鋁散熱器（可選主動帶風扇）

相對溼度 ：0%-90%相對溼度，無冷凝

工作溫度 ：0℃-60℃

雙贊主機板SZ3390

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