機器人主機板需求配置引數有哪些呢?

hpraise發表於2021-10-23

機器人越來越多地成為人類工作和生活的好助手。雙贊主機板應用的機器人在3C行業、食品製造和醫藥行業、陶瓷衛浴、物流倉儲、塑膠行業等行業廣泛運用。

作為機器人的核心——主機板,一直是機器人開發的重點。機器人主機板,包括處理器,與處理器相連線的顯示系統,訊號處理系統,執行系統,操作鍵盤,以及提供主機板電能的供電系統,所述訊號處理系統包括用於接收外部指令和資訊的無線接收模組,用於傳送資訊的無線發射模組,用於增強認別能力的紅外接收和發射模組,對主機板進行遙控的無線遙控模組。所述機器人主機板配置齊全,具備電池供應系統,可獨立執行,也能夠給相鄰機器人傳達訊號,喚醒呼叫,從而實現機器人組團,可以分工完成動作和命令。那麼,機器人主機板需求配置引數有哪些呢?雙贊工控給大家分享一下!

型號:雙贊SZ3390

主機板尺寸 :146mm×102mm

CPU :Rockchip RK3399 (28 奈米 HKMG 製程) ,ARM 六核 64 位處理器,高至主頻 2.0GHz ,基於 big.LITTLE 大小核架構,雙核 Cortex-A72(大核)+四核 Cortex-A53(小核)

GPU :四核 ARM Mali-T860 ,支援 OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,Directx11,支援 AFBC(幀緩衝壓縮)

記憶體 :板載 2G DDR3 雙通道高速記憶體(可選 DDR3 4G)

內建儲存 :板載 16G EMMC5.1 高速儲存(可選 MAX.64G) ,1 個 TF 卡槽,可支援 MAX.64G TF 卡

螢幕介面 :支援 LVDS 介面(單雙路 6 位,8 位,10 位),支援解析度大至 1080P ,支援 eDP 1.3(4 線,10.8Gbps),可選支援雙通道 MIPI-DSI ,支援 HDMI 介面,支援解析度大至 4K×2K@60HZ ,支援雙屏同顯/異顯功能(LVDS+eDP,HDMI+eDP,HDMI+LVDS)

作業系統 :Android 7.1(可選 Linux)

網路支援 :千兆乙太網,支援 WiFi2.4G+5G/BT4.2,3G/4G 模組介面(Mini-PCIE)

觸控式螢幕 :提供 I2C 介面(支援多點電容觸控) ,USB 介面(支援多點紅外觸控,多點電容觸控,多點電阻觸控,多點奈米膜觸控,多點聲波觸控,多點光學觸控)

影片播放 :支援 wmv、avi、flv、rm、rmvb、mpeg 、ts、mp4 等

圖片格式 :支援 BMP、JPEG、PNG、GIF 等

USB :5 個 USB PH2.0-4P 插座,2 個 USB3.0 介面,其中 USB-OTG 支援 adb 除錯

串列埠 :2 個 RS232(可選 TTL),2 個 TTL(可選 RS232)1 個 TTL(可選 RS485),1 個 TTL 除錯口

GPIO :4 路 IO,可選輸出輸入

音訊輸出 :1 個 3.5mm 耳機插座,1 個 PH2.0-2P MIC 輸入插座 ,板載 4R/3W×2 功放(可選 4R/10W×2 功放),左右聲道輸出

特殊功能 :內建 RTC 實時時鐘,支援定時開關機、看門狗

供電 :DC-12V 輸入

散熱:被動全鋁散熱器(可選主動帶風扇)

相對溼度 :0%-90%相對溼度,無冷凝

工作溫度 :0℃-60℃

機器人主機板需求配置引數有哪些呢? 雙贊主機板SZ3390

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