CloudCompare 計演算法線

計演算法線的工具，通過 ‘Edit > Normals > Compute’ 選單訪問。
1、Normals > Compute
(1)計算點雲上的法線

• Local surface model: 是否使用(最佳擬合)平面、2D三角測量或二次曲面來區域性估計法線

• radius:區域性鄰域(球體)的半徑。如果它太小(即沒有足夠的點來計算區域性模型)，那麼法線預設為(0，0，1)。如果太大，計算過程可能會很長，計算結果相對較為平滑。

• Orientation:Use preferred orientation 設定法線的方向。
  注意:

• 如果沒有指定首選方向，或者如果結果仍然不一致，可能需要使用更高階的演算法來定向法線。有‘Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree’ 方法可用。

• 在任何情況下，都可能需要使用反轉方法來全域性反轉法線欄位。
  (2)計算網格上的法線
  如果實體是網格，那麼CC將只詢問使用者是否應該計演算法線：