虛擬機器下ros安裝結束後gazebo執行相關問題

一、虛擬機器下ros安裝結束後gazebo執行黑屏問題
在虛擬機器Ubuntu16.04下安裝ROS後，執行gazebo，出現黑屏卡殼現象，出現這種情況，一般是由於model庫載入不正確導致。直接將模型下載到gazebo根目錄下的models模型中去：

$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

二、執行gazebo出現VMware: vmw_ioctl_command error 無效的引數.問題
在終端設定環境變數為0

export SVGA_VGPU10=0

同時將該改變寫入.bashc中，永久使用：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

此時再開啟gazebo，將會成功顯示。