摘要：本文會給大家介紹下LiteOS Studio的調測的幾個知識點，包括: 調測配置，監視變數，反彙編程式碼同步展示，數值進位制切換，跨平臺編譯調測，Qemu模擬器調測，多核調測，遠端裝置調測等。
掌握一款IDE的圖形化調測能力的重要性不言而喻，是IT打工人必備的技能，而掌握LiteOS Studio的圖形化調測能力，是LiteOS物聯網開發的必備技能。本文會給大家介紹下LiteOS Studio的調測的幾個知識點，包括: 調測配置，監視變數，反彙編程式碼同步展示，數值進位制切換，跨平臺編譯調測，Qemu模擬器調測，多核調測，遠端裝置調測等。
如果沒有標明，本文所演示的工程均為LiteOS開源工程，https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 。
LiteOS Studio調測配置
HUAWEI LiteOS Studio 調測配置非常簡單，對於在LiteOS Studio上編譯的STM32開發板工程，支援一鍵開啟圖形化單步除錯。除了使用預設調測配置，LiteOS Studio提供調測配置介面供使用者進行定製。開啟LiteOS Studio工程，點選工程配置介面上的偵錯程式，如下圖， 支援配置項有偵錯程式、連線方式、連線速率、偵錯程式目錄、GDB目錄、可執行檔案路徑、除錯模式配置、工程原始碼是否通過磁碟對映等。選擇的偵錯程式不同，配置項會有差異。
- 偵錯程式配置項
根據實際情況選擇JLink、OpenOCD或者Simulator。選擇什麼調測器，取決於開發板支援什麼偵錯程式，並安裝相應的偵錯程式軟體。如果開發板使用JLink模擬器， 則根據情況安裝JLink軟體， 從 https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下載，並按安裝嚮導完成最新版JLink的安裝；如果開發闆闆載St-link模擬器，建議使用 https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash ST-Link Reflash Utility工具刷成Jlink，使用Jlink模擬器進行調測； 如果是Qemu模擬工程，偵錯程式需要選擇為Simulator。
- 連線方式配置
根據需求選擇SWD或JTAG， 連線速率可以預設或者自行指定
- 偵錯程式目錄配置
需要選擇適合開發板工程的偵錯程式軟體目錄。
如果偵錯程式選擇了JLink，需要指定JLink的具體安裝目錄（預設為C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），如果與實際安裝目錄不一致，除錯可能失敗，埠預設選擇USB。
如果偵錯程式選擇了OpenOCD，需要指定OpenOCD的具體安裝目錄。還需要指定Interface、Target檔案。
如果偵錯程式選擇了Simulator，需要指定Qemu的具體安裝目錄（預設為C:\Program Files\qemu）。
- GDB目錄配置
GDB目錄配置為交叉編譯工具鏈的gdb.exe所在的目錄，可以配置預設，或者自行指定。
- 可執行檔案路徑配置項
完成編譯後，可填入elf檔案所在路徑，或點選瀏覽圖示進行手動設定，也可以點選下拉選單選擇自動匹配的可執行檔案。
- 除錯模式配置
- 復位除錯 會自動重啟開發板，並停止在main函式
- 附加除錯 不重啟開發板，附加到當前程式程式
配置好後點選確認按鈕進行儲存，會根據使用者指定的設定自動生成調測配置.vscode\launch.json。
LiteOS Studio調測執行
在除錯配置完畢後， 點選綠色三角按鈕開始除錯。除錯時，需要掌握的幾個知識點: 包含監視變數、反彙編程式碼同步展示，數值進位制切換。
- 監視器監視變數
在調測時，在Watch監視器檢視變數是非常有用的特性，也支援檢視結構化的變數，比如監視g_taskCBArray變數，及下一個任務g_taskCBArray+1，如下圖：
- 反彙編程式碼同步展示
對於LiteOS開源工程，在調測時，預設開啟了同時顯示原始碼和反彙編程式碼。如下圖
當前函式執行到原始碼的第107行，在反彙編檔案中顯示當前的原始碼行數、原始碼及對應的反彙編程式碼。調測時，提供了便利，不僅僅關注原始碼同時關注反彙編程式碼。
如果不需要關注反彙編程式碼，也可以手工關閉該選項,開啟.vscode\launch.json，設定showDisassemble為false：
"showDisassemble": false,
- 數值進位制切換
在調測過程中，變數的數值可能是10進位制進行展示的，如果想檢視其他進位制展示的數值，可以在調測介面的監視器視窗輸入變數名稱名稱+進位制程式碼來切換進位制檢視，如memStart,x來檢視變數memStart的16進位制。如圖：
詳細的進位制程式碼如下，可以分別到切換16進位制、有符號數字、無符號、八進位制、二進位制、地址值等：
除了使用監視器，還可以在調測控制檯的輸入視窗，輸入p/進位制程式碼 變數名來按指定的格式來輸出變數數值。
LiteOS Studio跨平臺編譯調測
有些開發場景是，在Linux環境上開發、編譯LiteOS工程，但是想使用LiteOS Studio在Windows環境進行燒錄和調測。對於這種跨平臺進行編譯調測，LiteOS Studio是支援的。我們在Linux上編譯成功：
磁碟對映Linux目錄/home/z0037XXXX/OSS_LiteOS/Huawei_LiteOS到Windows目錄Z:\OSS_LiteOS\Huawei_LiteOS。使用LiteOS Studio開啟這個工程，設定燒錄器、偵錯程式。燒錄成功後，執行調測，如下圖，可以看出只顯示反彙編檔案，看不到原始碼。
這是由於編譯的目錄和工程原始碼目錄不對應導致的，對於這種情況，調測設定裡配置下磁碟對映資訊即可:
設定完畢磁碟對映，儲存，重新調測，即可正常顯示原始碼:
LiteOS Studio Qemu模擬器調測
關於LiteOS模擬工程，詳細的資訊請參考 《基於LiteOS Studio零成本學習LiteOS物聯網作業系統》，地址為
https://bbs.huaweicloud.com/blogs/222197 。
LiteOS Studio多核調測
對於有些帶有多個核的開發板，比如有Application 核、Protocol核、Security核的NB IoT開發板，LiteOS Studio也是支援同時調測多個核的。NB IoT工程已經完成相應的適配，安裝相應的擴充套件即可。
LiteOS Studio遠端裝置調測
對於Jlink調測裝置，LiteOS Studio也支援遠端調測這些裝置。在兩臺電腦上，開發板連線在其中一臺開發板上，LiteOS Studio安裝在另外一臺電腦上，兩臺電腦均需要安裝JLink軟體，保持最新且版本一致。
- 啟動JLink遠端伺服器
在連線開發板的電腦上，在JLink安裝目錄下，手動啟動JLinkRemoteServer.exe應用程式，進行如下設定，即可等待使用者連入：
- 使用HUAWEI LiteOS Studio遠端燒錄
在無開發板、安裝LiteOS Studio的電腦上，等編譯生成燒錄檔案後，開啟工程配置->燒錄器, 選擇JLink燒錄方式，選擇埠為IP，並填入遠端JLink地址，遠端JLink地址填寫遠端伺服器IPv4地址：
燒錄器介面配置完成後點選確認按鈕，再點選工具欄上的燒錄按鈕即可執行遠端燒錄任務。
- 使用HUAWEI LiteOS Studio遠端除錯
同上，開啟工程配置->偵錯程式,選擇JLink除錯方式，選擇埠為IP，並填入遠端JLink地址，遠端JLink地址填寫遠端伺服器IPv4地址。
完成配置並確認後，點選除錯按鈕執行遠端除錯任務。調測過程、步驟和開發板在本地一致。
掌握了這些調測的技巧，如果你的開發板支援調測，就試試LiteOS Studio吧。也歡迎大家分享使用LiteOS Studio調測的心得，有任何問題、建議，都可以留言給我們https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio/issues 。謝謝。
本文分享自華為雲社群《LiteOS Studio圖形化調測能力，物聯網打工人必備》，原文作者：zhushy 。