一、CPU定時器概述

DSP為了精確控制時間，以滿足控制某些特定事件的要求，定時器是不可缺少的內容。

二、CPU定時器工作原理

（1）在CPU定時器工作前，先要根據實際的需求，計算好CPU定時器週期暫存器的值，然後給週期暫存器PRDH：PRD賦值。
（2）啟動定時器開始計數，PRDH：PRD裡面的值裝在金定時器計數暫存器TIMH：TIM中。
（3）計數器TIMH：TIM裡面的值每隔一個TIMCLK就減小1，直到計數到0
（4）此時，CPU計時器會產生一箇中斷訊號。
（5）完成一個週期的計數後，在下一個定時器輸入時鐘週期開始時，週期暫存器PRDH：PRD裡面的值重新裝載如計數器暫存器TIMH：TIM中
一個定時器週期所經歷的時間就等於（PRDH：PRD+1）×TIMCLK

其中，TIMCLK由TDDRH：TDDR和PSCH：PSC控制：
（1）先給TDDRH：TDDR賦值
（2）裝載入PSCH：PSC中，每隔一個STSCLKOUT脈衝，PSC中的值減1，PCS中值為0的時候，輸出一個TIMCLK，從而使TIM減1
一個TIMCLK就等於TDDR+1個系統時鐘時間

三、CPU定時器的配置函式

呼叫方法：

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);

第一項為CPU定時器序號，第二項為CPU主頻，第三項為時間週期設定，若要設定週期為1s，則設定為1*1000000