《深入理解計算機系統》讀書筆記 —— 第二章 資訊的表示和處理

嵌入式與Linux那些事發表於2020-12-08

本章主要研究了計算機中無符號數,補碼,浮點數的編碼方式,通過研究數字的實際編碼方式,我們能夠了解計算機中不同型別的資料可表示的值的範圍,不同算術運算的屬性,可以知道計算機是如何處理資料溢位的。瞭解計算機的編碼方式,對於我們寫出可以跨越不同機器,不同作業系統和編譯器組合的程式碼具有重要的幫助。

@

資訊儲存

為什麼會有二進位制?二進位制有什麼含義和優勢?

  對於有10個手指的人類來說,使用十進位制表示法是很自然的事情,但是當構造儲存和處理資訊的機器時,二進位制值工作得更好。二值訊號能夠很容易地被表示、儲存和傳輸。例如,可以表示為穿孔卡片上有洞或無洞、導線上的高電壓或低電壓,或者順時針或逆時針的磁場。對二值訊號進行儲存和執行計算的電子電路非常簡單和可靠,製造商能夠在一個單獨的矽片上整合數百萬甚至數十億個這樣的電路。孤立地講,單個的位不是非常有用。然而,當把位組合在一起,再加上某種解釋,即賦予不同的可能位模式以含意,我們就能夠表示任何有限集合的元素。比如,使用一個二進位制數字系統,我們能夠用位組來編碼非負數。通過使用標準的字元碼我們能夠對文件中的字母和符號進行編碼

計算機的三種編碼方式

  無符號:無符號(unsigned)編碼基於傳統的二進位制表示法,表示大於或者等於零的數字。

  補碼:補碼(two' s-complement)編碼是表示有符號整數的最常見的方式,有符號整數就是可以為正或者為負的數字。

  浮點數:浮點數( floating-point)編碼是表示實數的科學記數法的以2為基數的版本。

整數&浮點數

  在計算機中,整數的運算子合運算子的交換律和結合律,溢位的結果會表示為負數。整數的編碼範圍比較小,但是其結果表示是精確的。

  浮點數的運算是不可結合的,並且其溢位會產生特殊的值——正無窮。浮點數的編碼範圍大,但是其結果表示是近似的。

  造成上述不同的原因主要是因為計算機對於整數和浮點數的編碼格式不同。

虛擬記憶體&虛擬地址空間

  大多數計算機使用8位的塊,或者位元組(byte),作為最小的可定址的記憶體單位,而不是訪問記憶體中單獨的位。機器級程式將記憶體視為一個非常大的位元組陣列,稱為虛擬記憶體( virtual memory)。記憶體的每個位元組都由一個唯一的數字來標識,稱為它的地址(address),所有可能地址的集合就稱為虛擬地址空間( virtual address space)。

  指標是由資料型別和指標值構成的,它的值表示某個物件的位置,而它的型別表示那個位置上所儲存物件的型別(比如整數或者浮點數)。C語言中任何一個型別的指標值對應的都是一個虛擬地址。C語言編譯器可以根據不同型別的指標值生成不同的機器碼來訪問儲存在指標所指向位置處的值。但是它生成的實際機器級程式並不包含關於資料型別的資訊

二進位制&十進位制&十六進位制

二進位制轉十六進位制(分組轉換)

  四位二進位制可以表示一位十六進位制。二進位制和十六進位制的互相轉換方法如下表所示。這裡就不展開講解了。

十六進位制 1 7 3 A 4 C
二進位制 0001 0111 0011 1010 0100 1100
十進位制轉十六進位制

Gamma公式展示 \(\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N\) 是通過 Euler integral

  設x為2的非負整數n次冪時,也就是\(x = {2^n}\)。我們可以很容易地將x寫成十六進位制形式,只要記住x的二進位制表示就是1後面跟n個0(比如
\(1024 = {2^{10}}\),二進位制為10000000000)。十六進位制數字0代表4個二進位制0。所以,當n表示成i+4j的形式,其中0≤i≤3,我們可以把x寫成開頭的十六進位制數字為1(i=0)、2(i=1)、4(i=2)或者8(i=3),後面跟隨著j個十六進位制的0。比如,\(2048 = {2^{11}}\),我們有n=11=3+4*2,從而得到十六進位制表示為0x800。下面再看幾個例子。

n \({2^{n}}\)(十進位制) \({2^{n}}\)(十六進位制)
9 512 0x200
19(3+4*4) 524288 0x80000
14(2+4*2) 16384 0x4000
16(0+4*4) 65536 0x10000
17(1+4*4) 131072 0x20000
5(1+4*1) 32 0x20
7(3+4*1) 128 0x80

  十進位制轉十六進位制還可以使用另一種方法:輾轉相除法。反過來,十六進位制轉十進位制可以用相應的16的冪乘以每個十六進位制數字。

虛擬地址的範圍

  每臺計算機都有一個字長( word size),指明指標資料的標稱大小( nominal size)。因為虛擬地址是以這樣的一個字來編碼的,所以字長決定的最重要的系統引數就是虛擬地址空間的最大大小。也就是說,對於一個字長為w位的機器而言,虛擬地址的範圍為0~\({2^{w}}\)-1 。程式最多訪問\({2^{w}}\)個位元組。

16位字長機器的地址範圍:0~65535(FFFF)

32位字長機器的地址範圍:0~4294967296(FFFFFFFF,4GB)

64位字長機器的地址範圍:0~18446744073709551616(1999999999999998,16EB)

32位編譯指令:gcc -m32 main.c

64位編譯指令:gcc -m64 main.c

C語言基本資料型別的典型大小(位元組為單位)

有符號 無符號 32位 64位
[signed] char unsigned char 1 1
short unsigned short 2 2
int unsigned int 4 4
long unsigned long 4 8
int32_t uint32_t 4 4
int64_t uint64_t 8 8
char* 4 8
float 4 4
double 8 8

  注意:基本C資料型別的典型大小分配的位元組數是由編譯器如何編譯所決定的,並不是由機器位數而決定的。本表給出的是32位和64位程式的典型值。

  為了避免由於依賴“典型”大小和不同編譯器設定帶來的奇怪行為,ISOC99引入了類資料型別,其資料大小是固定的,不隨編譯器和機器設定而變化。其中就有資料型別int32_t和int64_t,它們分別為4個位元組和8個位元組。使用確定大小的整數型別是程式設計師準確控制資料表示的最佳途徑。

  對關鍵字的順序以及包括還是省略可選關鍵字來說,C語言允許存在多種形式。比如,下面所有的宣告都是一個意思:

unsigned long 
unsigned long int 
long unsigned 
long unsigned int

大端&小端

  大端:是指資料的高位元組儲存在記憶體的低地址中,而資料的低位元組儲存在記憶體的高地址中,這樣的儲存模式有點兒類似於把資料當作字串順序處理:地址由小向大增加,而資料從高位往低位放。

  小端:是指資料的高位元組儲存在記憶體的高地址中,而資料的低位元組儲存在記憶體的低地址中,這種儲存模式將地址的高低和資料位權有效地結合起來,高地址部分權值高,低地址部分權值低,和我們的邏輯方法一致。

  舉個例子,假設變數x的型別為int,位於地址0x100處,它的十六進位制值為0x01234567。地址範圍0x100~0x103的位元組順序依賴於機器的型別。

大端法

地址 0x100 0x101 0x102 0x103
資料 01 23 45 67

小端法

地址 0x100 0x101 0x102 0x103
資料 67 45 23 01

注意,在字0x01234567中,高位位元組的十六進位制值為0x01,而低位位元組值為0x67。

記憶方式:

大端==高尾端,即尾端(67)放在高地址(0x103)。

小端==低尾端,即尾端(67)放在低地址(0x100)。

擴充套件:大小端有什麼意義?

1.不同裝置的資料傳輸

  A裝置為小端模式,B裝置為大端模式。當通過網路將A裝置的資料傳輸到B裝置時,就會出現問題。(B裝置如何轉換A裝置的資料將在後面章節講解)

2.閱讀反彙編程式碼

  假設Intel x86-64(x86都屬於小端)生成某段程式的反彙編碼如下:

4004d3:01 05 43 0b 20 00              add   %eax,0x200b43(%rip)

  這條指令是把一個字長的資料加到一個值上,該值的儲存地址由0x200b43加上當前程式計數器的值得到,當前程式計數器的值即為下一條將要執行指令的地址。

  我們習慣的閱讀順序為最低位在左邊,最高位在右邊,0x00200b43。而小端模式生成的反彙編碼最低位在右邊,最高位在左邊,01 05 43 0b 20 00.和我們的閱讀順序正好相反。

3.編寫符合各種系統的通用程式

/*列印程式物件的位元組表示。這段程式碼使用強制型別轉換來規避型別系統。很容易定義針對其他資料型別的類似函式*/
#include <stdio.h>
typedef unsigned char* byte_pointer;
/*傳遞給 show_bytes一個指向它們引數x的指標&x,且這個指標被強制型別轉換為“unsigned char*”。這種強制型別轉換告訴編譯器,程式應該把這個指標看成指向一個位元組序列,而不是指向一個原始資料型別的物件。*/
void show_bytes(byte_pointer start, size_t len){
    size-t i;
    for (i=0;i<len;i++)
        printf("%.2x",start [i]);
    printf("\n");
}
void show_int (int x){
show_bytes ((byte_pointer)&x,sizeof(int));
}
void show_float (float x){
    show_bytes ((byte_pointer)&x,sizeof(float));
}
void show_pointer (void* x){
    show_bytes ((byte_pointer)&x,sizeof(void* x));
}
void test_show_bytes (int val){
    int ival = val;
    float fval =(float)ival;
    int *pval = &ival;
    show_int(ival);
    show_float(fval);
    show_pointer(pval);
}

  以上程式碼列印示例資料物件的位元組表示如下表:

機器 型別 位元組(十六進位制)
Linux32 12345 int 39 30 00 00
Windows 12345 int 39 30 00 00
Linux64 12345 int 39 30 00 00
Linux32 12345.0 float 00 e4 40 46
Windows 12345.0 float 00 e4 40 46
Linux64 12345.0 float 00 e4 40 46
Linux32 &ival int * e4 f9 ff bf
Windows &ival int * b4 cc 22 00
Linux64 &ival int * b8 11 e5 ff ff 7f 00 00

  注:Linux64為x86-64處理器。

  除了位元組順序以外,int和 float的結果是一樣的。指標值與機器型別相關。引數12345的十六進位制表示為0x00003039。對於int型別的資料,除了位元組順序以外,我們在所有機器上都得到相同的結果。此外,指標值卻是完全不同的。不同的機器/作業系統配置使用不同的儲存分配規則。( Linux32、 Windows機器使用4位元組地址,而 Linux64使用8位元組地址)

  可以觀察到,儘管浮點型和整型資料都是對數值12345編碼,但是它們有截然不同的位元組模式:整型為0x00003039,而浮點數為0x4640E400。一般而言,這兩種格式使用不同的編碼方法。

位運算子&邏輯運算子

  位運算子:& | ~ ^。邏輯運算子:&& || !。特別要 ~ 和!的區別,看下面的例子。

表示式 結果
!0x41 0x00
!!0x41 0x01
!0x00 0x01
~0x41 0x3E
~0x00 0xff

  “!”邏輯非運算子,邏輯操作符一般將其運算元視為條件表示式,返回結果為Bool型別:“!true”表示條件為真(true)。“!false ”表示條件為假(false)。

  "~"位運算子,代表位的取反,對於整形變數,對每一個二進位制位進行取反,0變1,1變0。

^為異或運算子,有一個重要的性質:a ^ a = 0,a ^ 0= a。即任何數和其自身異或結果為0,和0異或結果仍為原來的數。利用這個性質,我們可以找出陣列中只出現一次/兩次/三次等的數字。如何找呢?

例1:假設給定一個陣列 arr,除了某個元素只出現一次以外,其餘每個元素均出現兩次。找出那個只出現了一次的元素。

思路:其餘元素出現了都是兩次,因此,將陣列內的所有元素依次異或,最後的結果即為只出現一次的元素。比如,arr = [0,0,1,1,8,8,12],0 ^ 0 ^ 1 ^ 1^ 8^ 8^ 12 = 12。 感興趣的可以自己程式設計試下。

例2:給定一個整數陣列 arr,其中恰好有兩個元素只出現一次,其餘所有元素均出現兩次。 找出只出現一次的那兩個元素。

思路:首先可以通過異或獲得兩個出現一次的數字的異或值,該異或值中的為1的bit位肯定是來自這兩個數字之中的一個。然後可以隨便選一個為1的bit位,按照這個bit位,將所有該位為1的數字分為一組,所有該位為0的數字分為一組,這樣就成了查詢兩個子陣列中只出現了一次的數字。

例3:假設給定一個陣列 arr,除了某個元素只出現一次以外,其餘每個元素均出現了三次。找出那個只出現了一次的元素。

思路:可以自己考慮下。

  邏輯運算子&& 和||還有一個短路求值的性質。具體如下。

  如果對第一個引數求值就能確定表示式的結果,那麼邏輯運算子就不會對第二個引數求值。常用的例子如下

int main()
{
    int a=3,b=3;
    (a=0)&&(b=5);
    printf("a=%d,b=%d\n",a,b); // a = 0 ,b = 3
    (a=1)||(b=5);
    printf("a=%d,b=%d",a,b); // a = 1 ,b = 3
} 

  a=0為假所以沒有對B進行操作

  a=1為真,所以沒有對b進行操作

邏輯左移和算術左移

  邏輯左移(SHL)和算數左移(SAL),規則相同,右邊統一添0

  邏輯右移(SHR),左邊統一添0

  算數右移(SAR),左邊新增的數和符號有關 (正數補0,負數補1)

  比如一個有符號位的8位二進位制數11001101,邏輯右移不管符號位,如果移一位就變成01100110。算術右移要管符號位,右移一位變成11100110。

  e.g:1010101010,其中[]位是新增的數字

  邏輯左移一位:010101010[0]

  算數左移一位:010101010[0]

  邏輯右移一位:[0]101010101

  算數右移一位:[1]101010101

移位符號(<<, >>, >>>)

  <<,有符號左移位,將運算數的二進位制整體左移指定位數,低位用0補齊。

  >>,有符號右移位,將運算數的二進位制整體右移指定位數,正數高位用0補齊,負數高位用1補齊(保持負數符號不變)。

擴充套件:當移動位數大於實際位數時該怎麼辦?

  對於一個由w位組成的資料型別,如果要移動k≥w位會得到什麼結果呢?例如,計算下面的表示式會得到什麼結果,假設資料型別int為w=32。

int lval=OxFEDCBA98 << 32;
int aval=0xFEDCBA98 >> 36;
unsigned uval = OxFEDCBA98u >>40;

   C語言標準很小心地規避了說明在這種情況下該如何做。在許多機器上,當移動一個w位的值時,移位指令只考慮位移量的低\([{\log _2}w]\)位,因此實際上位移量就是通過計算k mod w得到的。例如,當w=32時,上面三個移位運算分別是移動0、4和8位,得到結果:

lval OxFEDCBA98
aval OxFFEDCBA9
uvaL OXOOFEDCBA

  不過這種行為對於C程式來說是沒有保證的,所以應該保持位移量小於待移位值的位數。

整數表示

  約定一些術語如下所示

符號 型別 含義
\([B2{T_w}]\) 函式 二進位制轉補碼
\([B2{U_w}]\) 函式 二進位制轉無符號數
\([U2{B_w}]\) 函式 無符號數轉二進位制
\([U2{T_w}]\) 函式 無符號轉補碼
\([T2{B_w}]\) 函式 補碼轉二進位制
\([T2{U_w}]\) 函式 補碼轉無符號數
\(T{Min_w}\) 常數 最小補碼值
\(T{Max_w}\) 常數 最大補碼值
\(U{Max_w}\) 常數 最大無符號數
\(+ _w^t\) 操作 補碼加法
\(+ _w^u\) 操作 無符號數加法
\(* _w^t\) 操作 補碼乘法
\(* _w^u\) 操作 無符號數乘法
\(- _w^t\) 操作 補碼取反
\(- _w^u\) 操作 無符號數取反

無符號數的編碼

  無符號數編碼的定義:

  對向量\(\vec x = [{x_{w - 1}},{x_{w - 2}}, \cdots ,{x_0}]\):\(B2{U_w}(\vec x) = \sum\limits_{i = 0}^{w - 1} {{x_i}{2^i}}\)

  其中,\(\vec x\)看作一個二進位制表示的數,每個位\({x_i}\)取值為0或1。舉個例子如下所示。

\(B2{U_4}([0001]) = 0*{2^3} + 0*{2^2} + 0*{2^1} + 1*{2^0} = 0 + 0 + 0 + 1 = 1\)

\(B2{U_4}([1111]) = 1*{2^3} + 1*{2^2} + 1*{2^1} + 1*{2^0} = 8 + 4 + 2 + 1 = 15\)

  無符號數能表示的最大值為:\(UMa{x_w} = \sum\limits_{i = 0}^{w - 1} {{2^w} - 1}\)

補碼的編碼

  補碼編碼的定義:

  對向量\(\vec x = [{x_{w - 1}},{x_{w - 2}}, \cdots ,{x_0}]\):\(B2{T_w}(\vec x) = - {x_{w - 1}}{2^{w - 1}} + \sum\limits_{i = 0}^{w - 2} {{x_i}{2^i}}\)

  最高有效位\({x_{w - 1}}\)也稱為符號位,它的“權重”為$ - {2^{w - 1}}$,是無符號表示中權重的負數。符號位被設定為1時,表示值為負,而當設定為0時,值為非負。舉個例子

\(B2{T_4}([0001]) = - 0*{2^3} + 0*{2^2} + 0*{2^1} + 1*{2^0} = 0 + 0 + 0 + 1 = 1\)

\(B2{T_4}([1111]) = - 1*{2^3} + 1*{2^2} + 1*{2^1} + 1*{2^0} = - 8 + 4 + 2 + 1 = - 1\)

  w位補碼所能表示的範圍:\(TMi{n_w} = - {2^{w - 1}}\),\(TMa{x_w} = {2^{w - 1}} - 1\)

關於補碼需要注意的地方

  第一,補碼的範圍是不對稱的\(\left| {TMin} \right| = \left| {TMax} \right| + 1\),也就是說,\(TMin\)沒有與之對應的正數。之所以會有這樣的不對稱性,是因為一半的位模式(符號位設定為1的數)表示負數,而另一半(符號位設定為0的數)表示非負數。因為0是非負數,也就意味著能表示的整數比負數少一個。

  第二,最大的無符號數值剛好比補碼的最大值的兩倍大一點:\(UMa{x_w} = 2TMa{x_w} + 1\)補碼錶示中所有表示負數的位模式在無符號表示中都變成了正數

  注:補碼並不是計算機表示負數的唯一方式,只是大家都採用了這種方式。計算機也可以用其他方式表示負數,比如原碼和反碼。有興趣可以繼續深入瞭解。

確定資料型別的大小

  在不同位長的系統中,int,double,long等佔據的位數不同,其可表示的範圍的大小也不一樣,如何編寫具有通用性的程式呢?ISO C99標準在檔案stdint.h中引入了整數型別類。這個檔案定義了一組資料型別,他們的宣告形式位:intN_t,uintN_t(N取值一般為8,16,32,64)。比如,uint16_t在任何作業系統中都可以表述一個16位的無符號變數。int32_t表示32位有符號變數。

  同樣的,這些資料型別的最大值和最小值由一組巨集定義表示,比如INTN_MIN,INTN_MAX和UINTN_MAX。

  列印確定型別的內容時,需要使用巨集。

  比如,列印int32_t,uint64_t,可以用如下方式:

printf("x=%"PRId32",y=%"PRIu64"\n",x,y);

  編譯為64位程式時,巨集PRId32展開成字串“d”,巨集PRIu64則展開成兩個字串“l”“u”。當C前處理器遇到僅用空格(或其他空白字元)分隔的一個字串常量序列時,就把它們串聯起來。因此,上面的 printf呼叫就變成了:printf("x=%d.y=%lu\n",x,y);

  使用巨集能保證:不論程式碼是如何被編譯的,都能生成正確的格式字串。

無符號數和補碼的相互轉化

  補碼轉換為無符號數:

對於滿足在這裡插入圖片描述

舉例如下:

x \(T2{U_4}(x)\) 解釋
-8 8 -8<0,-8+\({2^4}\)=16,\(T2{U_4}(-8)\)=16
-3 13 -3<0,-3+\({2^4}\)=13,\(T2{U_4}(-3)\)=16
-2 14 -2<0,-2+\({2^4}\)=14,\(T2{U_4}(-2)\)=16
-1 15 -1<0,-1+\({2^4}\)=15,\(T2{U_4}(-1)\)=16
0 0 \(T2{U_4}(0)\)=0
5 5 \(T2{U_4}(5)\)=5

  無符號數轉補碼:

  對於滿足\(0 \le u \le UMa{x_w}\)的u有:在這裡插入圖片描述

  結合下面兩張圖理解下:

  從補碼到無符號數的轉換。函式T2U將負數轉換為大的正數

image-20201023171812180

  從無符號數到補碼的轉換。函式U2T把大於\({2^{w - 1}} - 1\)的數字轉換為負值

image-20201023172007748

有符號數與無符號數的轉換

  前面提到過,補碼並不是計算機表示負數的唯一方式,但是幾乎所有的計算機都是使用補碼來表示負數。因此無符號數轉有符號數就是使用函式\(U2{T_w}\),而從有符號數轉無符號數就是應用函式\(T2{U_w}\)

  注意:當執行一個運算時,如果它的一個運算數是有符號的而另一個是無符號的,那麼C語言會隱式地將有符號引數強制型別轉換為無符號數,並假設這兩個數都是非負的,來執行這個運算。

  比如,假設資料型別int表示為32位補碼,求表示式-1<0U的值。因為第二個運算數是無符號的,第一個運算數就會被隱式地轉換為無符號數,因此表示式就等價於4294967295U<0U,所以表示式的值為0。

擴充套件數字

  要將一個無符號數轉換為一個更大的資料型別,我們只要簡單地在表示的開頭新增0。這種運算被稱為零擴充套件( zero extension)。

  比如,將16位的無符號數12(0xC),擴充套件為32位為0x0000000C。

  要將一個補碼數字轉換為一個更大的資料型別,可以執行一個符號擴充套件( sign exten sion),即擴充套件符號位。

  比如,將16位的有符號數-25(0x8019,1000000000011001),擴充套件為32位為0xffff8019。

截斷數字

  無符號數截斷公式為:\(B2{U_k}(x) = B2{U_w}(X)mod{2^k}\)等價於\(x' = x\bmod {2^k}\),\(x'\)為其截斷k位的結果。

  比如,將9從int轉換為short,即需要截斷16位,k=16。\(9\bmod {2^{16}} = 9\)。因此,9從int轉換為short的結果為9。

  有符號數的截斷公式為:\(B2{T_k}(x) = U2{T_k}(B2{U_w}(X)mod{2^k})\)等價於\(x' = U2{T_k}(x{\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} mod{2^k})\),\(x'\)為其截斷k位的結果。

  比如,將53791從int轉換為short,即需要截斷16位,k=16。\(53791\bmod {2^{16}} = 53791\)\(U2{T_{16}}(53791) = 53791 - 65536 = - 12345\)。因此,53791從int轉換為short的結果為-12345。

  無符號數截斷的幾個例子(將4位數值截斷為3位)

原始值 截斷值
0 0
2 2
9 1
11 3
15 7

  有符號數截斷的幾個例子(將4位數值截斷為3位)

原始值 截斷值
0 0
2 2
-7 1
-5 3
-1 -1

小結

  關於有符號數和無符號數的轉換,數字的擴充套件與截斷,經常發生於不同型別不同位長數字的轉換,這些操作一般都是由計算機自動完成的,但是我們最好要知道計算機是如何完成轉換的,這對於我們檢查BUG是特別有用的。這些內容我們不一定要都記住,但是當發生錯誤時,我們是要知道從哪裡檢查。

整數運算

無符號數加法

  對滿足在這裡插入圖片描述
,正常情況下,x+y的值保持不變,而溢位情況則是該和減去\({2^{\rm{w}}}\)的結果。

比如,考慮一個4位數字表示(最大值為15),x=9,y=12,和為21,超出了範圍。那麼x+y的結果為9+12-15=6。

補碼加法

對滿足
在這裡插入圖片描述

  當\({{2^{w - 1}} \le x + y}\),產生正溢位,當\({w + y < - {2^{w - 1}}}\),產生負溢位。當\({ - {2^{w - 1}} \le x + y < {2^{w - 1}}}\),正常。具體參考下圖。

image-20201023201221606

  舉例如下表所示(以4位補碼加法為例)

x y x+y \(x + _4^ty\) 情況
-8[1000] -5[1011] -13[10011] 3[0011] 1
-8[1000] -8[1000] -16[10000] 0[0000] 1
-8[1000] 5[0101] -3[11101] -3[1101] 2
2[0010] 5[0101] 7[00111] 7[0111] 3
5[0101] 5[0101] 10[01010] -6[1010] 4

補碼的非

  對滿足\(TMi{n_w} \le x \le TMa{x_w}\)的x,其補碼的非\(- _w^tx\)由下式給出

在這裡插入圖片描述

(吐槽下CSDN,使用typora寫好latex公式,貼上過來報錯,原來CSDN的Markdown是用Katex渲染的。這不是增加工作量嗎?)

  也就是說,對w位的補碼加法來說,\({TMi{n_w}}\)是自己的加法的逆,而對其他任何數值x都有-x作為其加法的逆。

無符號數的乘法

  對滿足\(0 \le x,y \le UMa{x_w}\)的x和y有:\(x*_w^uy = (x*y)mod{2^w}\)

補碼的乘法

  對滿足\(TMi{n_w} \le {\rm{x}}{\rm{y}} \le TM{\rm{a}}{{\rm{x}}_{\rm{w}}}\)的x和y有:\(x*_w^ty = U2{T_w}((x*y)mod{2^w})\)

舉例,3位數字乘法的結果

模式 x y x * y 截斷的x * y
無符號 4 [100] 5 [101] 20 [010100] 4 [100]
補碼 -4 [100] -3 [101] 12 [001100] -4 [100]
無符號 2 [010] 7 [111] 14 [001110] 6 [110]
補碼 2 [010] -1 [111] -2 [111110] -2 [110]
無符號 6 [110] 6 [110] 36 [100100] 4 [100]
補碼 -2 [110] -2 [110] 4 [000100] -4 [100]

常數與符號數的乘法

  在大多數機器上,整數乘法指令相當慢,需要10個或者更多的時鐘週期,然而其他整數運算(例如加法、減法、位級運算和移位)只需要1個時鐘週期。因此,編譯器使用了一項重要的優化,試著用移位和加法運算的組合來代替乘以常數因子的乘法。

  由於整數乘法比移位和加法的代價要大得多,許多C語言編譯器試圖以移位、加法和減法的組合來消除很多整數乘以常數的情況。例如,假設一個程式包含表示式x*14。利用\(14 = {2^3} + {2^2} + {2^1}\),編譯器會將乘法重寫為(x<<3)+(x<<2)+(x<1),將一個乘法替換為三個移位和兩個加法。無論x是無符號的還是補碼,甚至當乘法會導致溢位時,兩個計算都會得到一樣的結果。(根據整數運算的屬性可以證明這一點。)更好的是,編譯器還可以利用屬性\(14 = {2^4} - 1\),將乘法重寫為(x<<4)-(x<<1),這時只需要兩個移位和一個減法。

  歸納以下,對於某個常數的K的表示式x * K生成程式碼。我們可以用下面兩種不同形式中的一種來計算這些位對乘積的影響:

  形式A:\((x < < n) + (x < < (n - 1)) + \cdots + (x < < m)\)

  形式B:\((x < < (n + 1)) - (x < < m)\)

  對於嵌入式開發中,我們經常使用這種方式來操作暫存器了。在程式設計中,我們要習慣使用移位運算來代替乘法運算,可以大大提高程式碼的效率。

常數與符號數的除法

  在大多數機器上,整數除法要比整數乘法更慢—需要30個或者更多的時鐘週期。除以2的冪也可以用移位運算來實現,只不過我們用的是右移,而不是左移。無符號和補碼數分別使用邏輯移位算術移位來達到目的。

無符號數的除法

  對無符號運算使用移位是非常簡單的,部分原因是由於無符號數的右移一定是邏輯右移。同時注意,移位總是舍入到零

  舉例如下,以12340的16位表示邏輯右移k位的結果。左端移入的零以粗體表示。

k >>k(二進位制) 十進位制 \(12340/{2^k}\)
0 0011000000110100 12340 12340.0
1 0001100000011010 6170 6170.0
4 0000001100000011 771 771.25
8 0000000000110000 48 48.203125
補碼的除法(向下舍入)

  對於除以2的冪的補碼運算來說,情況要稍微複雜一些。首先,為了保證負數仍然為負,移位要執行的是算術右移

  對於x≥0,變數x的最高有效位為0,所以效果與邏輯右移是一樣的。因此,對於非負數來說,算術右移k位與除以\({2^k}\)是一樣的。

  舉例如下所示,對-12340的16位表示進行算術右移k位。對於不需要舍入的情況(k=1),結果是\(x/{2^k}\)。當需要進行舍入時,移位導致結果向下舍入。例如,右移4位將會把-771.25向下舍入為-772。我們需要調整策略來處理負數x的除法。

k >>k(二進位制) 十進位制 \(-12340/{2^k}\)
0 1100111111001100 -12340 -12340.0
1 1110011111100110 -6170 -6170.0
4 1111110011111100 -772 -771.25
8 1111111111001111 -49 -48.203125
補碼的除法(向上舍入)

  我們可以通過在移位之前“偏置( biasing)”這個值,來修正這種不合適的舍入。

  下表說明在執行算術右移之前加上一個適當的偏置量是如何導致結果正確舍入的。在第3列,我們給出了-12340加上偏量值之後的結果,低k位(那些會向右移出的位)以斜體表示。我們可以看到,低k位左邊的位可能會加1,也可能不會加1。對於不需要舍入的情況(k=1),加上偏量隻影響那些被移掉的位。對於需要舍入的情況,加上偏量導致較高的位加1,所以結果會向零舍入

k 偏量 -12340+偏量 >>k(二進位制) 十進位制 \(-12340/{2^k}\)
0 0 1100111111001100 1100111111001100 -12340 -12340.0
1 1 1100111111001101 1110011111100110 -6170 -6170.0
4 15 1100111111011011 1111110011111100 -771 -771.25
8 255 1101000011001011 1111111111001111 -48 -48.203125

總結

  現在我們看到,除以2的冪可以通過邏輯或者算術右移來實現。這也正是為什麼大多數機器上提供這兩種型別的右移。不幸的是,這種方法不能推廣到除以任意常數。同乘法不同,我們不能用除以2的冪的除法來表示除以任意常數K的除法。

浮點數

二進位制小數

  一種關於二進位制的小數編碼:\(b = \sum\limits_{i = - n}^m {{2^i} \times {b_i}}\)

image-20201024101019148

  二進位制小數點向左移動一位相當於這個數被2除,二進位制小數點向右移動一位相當於將數乘2。

IEEE浮點表示

IEEE浮點標準用\(V = {( - 1)^s} \times M \times {2^E}\)的形式來表示一個數

  • 符號(sign)s決定這數是負數(s=1)還是正數(s=0),而對於數值0的符號位解釋作為特殊情況處理。

  • 尾數( significand)M是一個二進位制小數,它的範圍是$1 \sim 2 - \varepsilon $,或者是$0 \sim 1 - \varepsilon $。

  • 階碼( exponent)E的作用是對浮點數加權,這個權重是2的E次冪(可能是負數)。將浮點數的位表示劃分為三個欄位,分別對這些值進行編碼:

  • 一個單獨的符號位s直接編碼符號s

  • k位的階碼欄位\(\exp = {e_{k - 1}} \cdots {e_1}{e_0}\)編碼階碼E。

  • n位小數字段\(frac = {f_{n - 1}} \cdots {f_1}{f_0}\)編碼尾數M,但是編碼出來的值也依賴於階碼欄位的值是否等於0。

  C語言中的編碼方式:

  單精度浮點格式(float) —— s、exp和frac欄位分別為1位、k = 8位和n = 23位,得到一個32位表示。

   雙精度浮點格式(double) —— s、exp和frac欄位分別為1位、k = 11位和n = 52位,得到一個64位表示。

image-20201024102259994

  根據exp的值,被編碼的值可以分成三種不同的情況:

image-20201024102336756

   情況1:規格化的值 —— exp的位模式:既不全為0(數值0),也不全為1(單精度數值為255,雙精度數值為2047)。

   階碼的值:E = e - Bias(偏置編碼法)

  e是無符號數,其位表示為 \({e_{k - 1}} \cdots {e_1}{e_0}\),單精度下取值範圍為1~254.雙精度下取值範圍為1 ~ 2047。

   偏置值\(Bias = {2^{k - 1}} - 1\),單精度下是127,雙精度下是1023。

  因此階段碼E的取值範圍:單精度下是-126 ~ +127。雙精度下是-1022 ~ 1024。

e的範圍:1~254

Bias的值:127

E的範圍:-126~127

   尾數的值:M=1+f(隱式編碼法,因為有個隱含的1,所以無法表示0)

   其中\(0 \le f \le 1.0\),f的二進位制表示為\(0.{f_{n - 1}} \cdots {f_1}{f_0}\),也就是二進位制小數點在最高有效位的左邊。

  因此新增了一個隱含的1,M的取值範圍為\(1.0 \le M \le 2.0\)

為什麼不在exp域中使用補碼編碼?為什麼採用偏置編碼的形式?

exp域如果為補碼編碼,比較兩個浮點數既要比較補碼的符號位,又要比較編碼位。

而在exp域中採用偏置編碼,我們只需要比較一次無符號數e的值就可以了。

舉例:float f = 15213.0

\(\begin{array}{l} {15213_{10}} = {11101101101101_2}\\ \quad {\kern 1pt} \;\;\, = {1.1101101101101_2} \times {2^{13}} \end{array}\)

\(\begin{array}{l} M = {1.1101101101101_2}\\ frac = {11011011011010000000000_2} \end{array}\)

則:

\(\begin{array}{l} E = 13\\ Bias = 127\\ \exp = 140 = {10001100_2} \end{array}\)

image-20201028192446712

  情況2:非規格化的值 —— exp的位模式為全0。

  階碼的值:E = 1 - Bias。

  尾數的值:M = f(沒有隱含的1,可以表示0)

  非規格化數有兩個用途:

  表示數值0 —— 只要尾數M = 0。

   表示非常接近於0.0的數

  情況3:特殊值 —— exp的位模式為全1。

  當小數域全為0時,得到的值表示無窮,當s = 0時是\(+ \infty\),當s=1時是\(-\infty\)。當小數域為非零0,得到NaN(Not a Number)。

浮點數的運算規則

整數和浮點數相乘

  規則:\(x{ + _f}y = Round(x + y)\),\(x{ \times _f}y = Round(x \times y)\),其中\(Round(x \times y)\)要遵循下表的舍入規則。

1.4 1.6 1.5 2.5 -1.5
向0舍入 1 1 1 2 -1
向負無窮舍入 1 1 1 2 -2
向正無窮舍入 2 2 2 3 -1
偶數舍入(四捨五入) 1 2 2 2 -2
兩個浮點數相乘

  兩個浮點數相乘規則:\(({( - 1)^{s1}} \times M1 \times {2^{E1}}) \times ({( - 1)^{s2}} \times M2 \times {2^{E2}}) = {( - 1)^S} \times M \times {2^E}\)

  S:s1^s2

  M:M1+M2

  E:E1+E2

兩個浮點數相加

  浮點數相加規則:\({( - 1)^{s1}} \times M1 \times {2^{E1}} + {( - 1)^{s2}} \times M2 \times {2^{E2}} = {( - 1)^S} \times M \times {2^E}\)

  S和M的值為兩個浮點數小數點對齊後相加的結果。

  E:E1 (假設E1>E2)
image-20201029112315391

浮點數的偶數舍入

  例如有效數字超出規定數位的多餘數字是1001,它大於超出規定最低位的一半(即0.5),故最低位進1。如果多餘數字是0111,它小於最低位的一半,則舍掉多餘數字(截斷尾數、截尾)即可。對於多餘數字是1000、正好是最低位一半的特殊情況,最低位為0則舍掉多餘位,最低位為1則進位1、使得最低位仍為0(偶數)。

  注意這裡說明的數位都是指二進位制數。

舉例:要求保留小數點後3位。

對於1.0011001,舍入處理後為1.010(去掉多餘的4位,加0.001)
對於1.0010111,舍入處理後為1.001(去掉多餘的4位)
對於1.0011000,舍入處理後為1.010(去掉多餘的4位,加0.001,使得最低位為0)

對於1.1001001,舍入處理後為1.101(去掉多餘的4位,加0.001)
對於1.1000111,舍入處理後為1.100(去掉多餘的4位)
對於1.1001000,舍入處理後為1.100(去掉多餘的4位,不加,因為最低位已經為0)

對於1.01011,舍入處理後為1.011(去掉多餘的2位,加0.001)
對於1.01001,舍入處理後為1.010(去掉多餘的2位)
對於1.01010,舍入處理後為1.010(去掉多餘的2位,不加)

注意

  浮點數的運算不支援結合律。

舉例:(1e10+3.14)-1e10=0,3.14+(1e10-1e10)=3.14。因為舍入的原因,第一個表示式會丟失3.14。

舉例:(1e20 * 1e20)1e-20 求值為正無窮,而1e20 * (1e201e-20) = 1e20。

C語言中的浮點數

在C語言中,當在int、float和 double格式之間進行強制型別轉換時,程式改變數值和位模式的原則如下(假設int是32位的)

  • 從int轉換成 float,數字不會溢位,但是可能被舍入。
  • 從int或float轉換成 double,因為double有更大的範圍(也就是可表示值的範圍),也有更高的精度(也就是有效位數),所以能夠保留精確的數值。
  • 從 double轉換成float,因為範圍要小一些,所以值可能溢位成\(+ \infty\)\(- \infty\)。另外,由於精確度較小,它還可能被舍入從float或者 double轉換成int,值將會向零舍入。例如,1.999將被轉換成1,而-1.999將被轉換成-1。進一步來說,值可能會溢位。C語言標準沒有對這種情況指定固定的結果。一個從浮點數到整數的轉換,如果不能為該浮點數找到一個合理的整數近似值,就會產生這樣一個值。因此,表示式(int)+1e10會得到-21483648,即從一個正值變成了一個負值。

舉例:int x = ...; float f = ....;double d =... ;

表示式 對/錯 備註
x == (int)(float)x float 沒有足夠的位表示int,轉換會造成精度丟失
x == (int)(double)x
f ==(float)(double)f
d == (double)(float)d float->double精度不夠
f == -(-f)
2/3 == 2/3.0
d<0.0 ==> ((d*2)<0.0)
d>f ==> -f >-d
d*d >=0.0
(d+f)-d == f 沒有結合律

總結

  本章中需要掌握的內容主要有:無符號數,補碼,有符號數的編碼方式,可表示的範圍大小,相互轉換的規則,運算規則。浮點數的編碼方式瞭解即可,這部分有點難以理解,如果後面有用到的話再回來細看,但是對於C語言中其他資料型別到浮點數的轉換規則是要掌握的。

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