PID控制

fengxuewei123發表於2020-11-21

比例控制: 輸入量與 ERROR 成正比關係 系統穩定後,會存在穩態誤差。

積分控制: 誤差的積分,誤差的累加

微分控制: 時刻下的誤差差值(error(t) - error(t-1) 是一個負數),可以防止超調

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