工作兩年了，趁著離職這天對這兩年的嵌入式軟體工程師的工作流程進行個覆盤。

開發流程

設計先行

得到一個需求後，先進行設計，切記不要一上來就投入到程式碼寫作當中，這樣只有返工和寫出來的shi一樣的程式碼。先設計，拿出幾個解決方案，然後選擇最優的一個。自頂向下設計，由整體到細節。
選則好解決方案之後，將細節邏輯羅列出來，瀝青其中的實現邏輯。

拿著邏輯圖兌現程式碼

注意，其中埋一些列印除錯資訊，為後續驗證除錯提供線索。未卜先知，比如函式傳參的顯示，指標的判斷，空指標野指標，某一步驟出錯，留下錯誤列印。
未雨綢繆，對可能出現的bug進行預判，比如邊界檢查，空指標判斷，並留下列印資訊。

檢查(語法/邏輯)

3. 寫完程式碼，不要著急投入驗證程式碼是否奏效。 先檢查一遍，語法有沒有錯誤，避免多次編譯。邏輯有沒有錯誤，變數有沒有用錯（so 變數名不要取太相近）等等。

開發除錯分離

程式碼實現與除錯的關係，不要實現一段程式碼就驗證一段，這樣開發效率太低，這樣如果除錯遇到問題，嚴重阻礙工作進度，一次完成所有開發工作，然後一起驗證，除錯，開發除錯分離，這樣就需要在開發是埋調式log。

遇到問題解決思路