為什麼經常會出這個問題？ An unknown server-side error occurred while processing the command

在使用Appium進行app自動化測試中，我最經常遇到的問題是突然中斷，日誌顯示原因是：

selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not proxy command to the remote server. Original error: socket hang up

請問這個是由於什麼原因造成的呢？有時候是指令碼下一步是點選，它沒有點選，過幾秒就自動退出app了，顯示這個錯誤。
完整的日誌如下：

為什麼我經常會出這個問題呢？是不是指令碼哪裡寫的不對？還是設計架構的問題？

關於這個"automationName": "UiAutomator2"， 我設定1還是2都會出這個問題， 而且是偶現的bug，不是必定會出的bug。