Android高通平臺處理器間通訊驅動

 

高通平臺AP與CP直接通訊由Share Memory負責，這是一塊兩端可以同時操作的記憶體區域。由於高通平臺Modem佔主導作用，在Application Processor啟動初始化時，從Share Memory區讀取已經由Modem predeclared的一些資料。

Share memory根據功能，分為靜態+動態部分，每個部分又分為數個小區，每個區的大小不一，與本區實現的功能相關。Modem會把所有區的 offset+size資訊存放在靜態去Heapinfo裡。Linux通過讀取這個Heapinfo區資訊，就知道Share memory的佈局了。

簡單的說，Linux平臺高通驅動主要在如下幾個部分應用share memory服務：
1) Process command.
用來傳輸少量資料。實現兩邊的通訊。比如不同驅動模組上下電，電壓配置等。share memory最開始位置就是PROC區。
2）SMSM
實現兩邊的machine state同步。電源管理部分會用到。
3）RPC/DIAG
RPC 是高通平臺AP和Modem之間通訊最常用的通道，有很完整的封裝協議，Linux根據兩個引數（proc+version）以client的身份可以找到Modem段的server，請求提供相應服務，同時有完備的request/reply機制，完成資料傳輸。同理，AP也可以作為server提供給 Modem服務。

share memory有個channel allocation table,裡面存放這64個channel的通道資訊。每個通道可以實現資料傳輸。共享記憶體驅動（smd）初始化過程中，會建立64個通道的維護。RPC就是基於其中之一的channel.

Share memory兩邊都有執行緒在監控，一旦有資料更新，立刻通知監聽的模組。當然，有些模組中斷驅動，在中斷上下文裡完成通知。