二進位制閾值化
先要選定一個特定的閾值量，比如：127
新的閾值產生規則為：
大於等於127的畫素點的灰度值設定為最大值（如8位灰度值最大為255）
灰度值小於127的畫素點的灰度值設定為 0
反二進位制閾值化
該閾值化與二進位制閾值化相似，先選定一個特定的灰度值作為閾值。以 8 位灰度圖為例：
大於閾值的設定為 0
小於該閾值的設定為 255
截斷閾值化
首先需要選定一個閾值，影像中大於該閾值的畫素點被設定為該閾值，小於該閾值的保持不變。例如：閾值選取為 127
小於127的閾值不改變
大於等於127的畫素點設定為該閾值 127
反閾值化為 0
先選定一個閾值，然後對影像做如下處理：
大於等於閾值的畫素點變為 0
小於該閾值的畫素點值保持不變
threshold 影像閾值的實現
函式 threshold
retval,dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)
# retval 閾值 dst 源影像
# dst 處理結果 threshold 閾值
# mavxval 最大值
# type 型別二進位制閾值化 關鍵字：cv2.THRESH_BINARY
反二進位制閾值化 關鍵字：cv2.THRESH_BINARY_INV
截斷閾值化 關鍵字：cv2.THRESH_TRUNC
反閾值化為 0 關鍵字：cv2.THRESH_TOZERO_INV
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