51VR釋出無人駕駛模擬平臺51Sim-One,聚焦L3-L4模擬領域

刘晓坤發表於2018-12-18


51VR釋出無人駕駛模擬平臺51Sim-One,聚焦L3-L4模擬領域

圖為釋出會現場

51Sim-One 無人駕駛模擬平臺

隨著無人駕駛的蓬勃發展,其在訓練和測試中遇到的一系列問題,如演算法測試、感測器測試、安全性測試等,已不能通過傳統汽車領域的車輛動力學模擬、運動學模擬等來解決。

51VR 聚焦於 L3-L4 無人駕駛模擬訓練及測試領域,並通過自主底層工具研發推出 51Sim-One。51VR 表示 51Sim-One 具備以下四大亮點。

一、快速的靜態場景搭建能力

通過自主研發的靜態場景資料編輯和自動化轉換工具,51Sim-One 既可對已採集場景的多種資料進行融合,將實體場景快速轉換為高擬真的虛擬場景,又可根據測試的需要從無到有構建完全虛擬的場景,以提升自動駕駛演算法研發效率。

二、豐富的動態場景編輯能力

51Sim-One 現已整合包括真實案例採集轉化、案例編輯等多種方式構來建動態案例資料庫,通過 51VR 自主研發的多資料來源智慧體行為模型工具,可實現差異化動態場景的快速搭建,為無人駕駛提供動態測試環境。

三、一體化整合,滿足任意需求

51Sim-One 平臺集靜態場景還原、動態案例模擬、感測器模擬、車輛動力學模擬、並行加速計算等功能於一體,可針對不同企業實施定製化整體解決方案。此外,51Sim-One 還可根據企業的特殊需求進行定製化開發。

四、多平臺相容,省去二次開發

51Sim-One 相容 ROS、LCM、Matlab、Protobuf、UDP 等多種資料介面,相容 Windows、Linux 等多重平臺。

51VR釋出無人駕駛模擬平臺51Sim-One,聚焦L3-L4模擬領域

此外,51Sim-One 通過還原中國道路環境及交通特點,提供更接近真實路況的巨集觀和微觀動態交通場景。

「我們知道所有的系統裡面最重要是動態資料,簡單來說,我們想要把一個自動駕駛汽車訓練的越來越聰明,你就是給它不斷的資料,讓它碰到這個世界上成千上萬的 case。這些資料先要解決真實、多樣性的問題。」李熠說到,「據統計,一套演算法如果要保證足夠的安全性,需完成 1000 億公里的測試。如果有 100 輛車,單車每天不停歇在實際道路跑 8 個小時,每天可跑 400 公里。照此推算,需要 100 輛車同時路測需要 6849 年才能完成演算法的安全性測試。而利用 51Sim-One 平臺技術,則可將 100 輛車的模擬計算分佈在 100 個計算節點上,24 小時不停歇進行運算,再通過 10 倍速的加速計算,2 個月即可完成演算法測試。」

51City-One 智慧城市平臺 

智慧城市視覺化平臺是 51VR 在 EC2 上釋出的第二款新品。

智慧城市視覺化平臺沉澱有 2000 餘個專案,超過 120 萬件數字資產,並擁有三大自主研發工具鏈:自動 UV 平展工具,可以快速生成 LightmapUV,以降低人工時間;模型自動減面工具,可以將複雜的 3D 模型自動處理成可用做實時渲染的模型,並保留理想外形。過程式生成工具,可從 GIS、SM、人機斜拍點雲、衛星圖、街景等,直接生成大規模城市景觀。

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51Cloud 針對 5G 的實時雲渲染平臺

為加速 5G 應用快速落地,51VR 推出針對 5G 的實時渲染雲平臺。據悉,51Cloud 目前已入駐華為展廳。2019 年,51VR 將在全平臺鋪設 51Cloud,運用邊緣計算技術,覆蓋 51Sim-One 及 51City-One 全產品鏈,大幅提升終端體驗及服務效率。

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「我們不會等到 5G 的試點落地,我們就要用起來,非常感謝華為和英偉達在這個過程中給到我們的幫助,我們已經將基於 5G 的雲渲染平臺在 51 已有的商業化場景裡面跑起來了,在明年任何一個開通 5G 的城市,我們的終端客戶可以用非常輕薄的終端享受到高質量數字內容的服務,那個時候就會上雲。」李熠說到。

除新品釋出外,李熠在 EC2 上宣佈,51VR 即將開放兩大平臺:自動駕駛模擬測試平臺和 51World 數字地球資產平臺,兩大平臺將首次免費對外提供來自 51VR 的底層技術支援,助力行業科技原創。與此同時,51VR 還與廣汽研究院就自動駕駛模擬、虛擬體驗等領域達成深度合作。

釋出會最後,51World 攜手全球合作伙伴正式啟動地球克隆計劃 2。

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自 2015 年 1 月成立以來,51VR 保持了每年超過 400% 的快速增長,目前已服務來自海內外超過 500 家企業客戶,其中包括 BMW、戴姆勒、汽車之家、威馬汽車、萬科、當代、碧桂園、JQZ Group、一汽奔騰、阿里巴巴、賓士、中國移動、國家智慧網聯汽車(上海)試點示範區等知名企業和機構。截止 2017 年,51VR 已經獲累計完成近 3 億元的融資,2018 年單年營收實現過億。

截止目前,51VR 團隊已累積進入國內外 124 個城市和地區,實現國內一線及核心二線城市全覆蓋,並設有北京、上海、成都、矽谷和法蘭克福五大研發中心。目前 51VR 超 300 人的團隊中,65% 以上為計算機圖形學、機器視覺及深度學習等領域研發人員,均自於清華、浙大、上海交大、史丹佛、UCL、UIUC 等高校,曾就職於微軟亞洲研究院、Autodesk、Crytek、CCP、動視暴雪、維塔士等頂級公司。

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