PCL環境配置失敗和執行PCL自帶例子

話說上次配置PCL開發環境失敗；

http://blog.csdn.net/bcbobo21cn/article/details/51520290

估計可能是環境變數沒配置好；下面從新搞一下；

檢查環境變數，pcl_root正常；

參閱此文

http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

根據自己的安裝，path環境變數如下；

D:\Program Files\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;

檢視我的環境變數，除了第一個，其他的都沒有；

把環境變數補上；再構建；還是一樣失敗；

網上查詢資料，很難搞；估計跟裝了VS2012+VS2010有關，根據有關資料，因為裝了.net 4.0，又裝了.net 4.5；刪除.net 4.5，再安裝就可以；

太麻煩，下次再說吧；

還有也許跟Win7 32位，64位有關；上次在WIn7 32位，安全按照朱德海老師的書中配置，一次就搞定 ；

下面來執行一些PCL自帶已經編譯例子看下；

先執行一個，360阻止；放行；

安裝了PCL開發包，可是此貨竟然不自帶幾個測試檔案；

在csdn上找到幾個，花費1積分下載來；

看下，pcl程式跟別的不太一樣，多數程式的命令列都要附帶一個0.02之類的係數；

出來一個點雲；效果不錯；

pcd_viewer，命令列引數不太清楚；下次再搞；

載入點雲失敗，後面係數不對，對pcd檔案尚不太瞭解，下次再搞；

這些例子幹嘛的尚不清楚；

octree，係數不對；

似乎是在vtk上不能顯示；

這個也是網上下的點雲；