ubuntu編譯安裝pcl教程。

編譯安裝PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定義選項進行安裝的一種方式。以下是一個基本的教程：

1. 安裝依賴項：
   在開始編譯PCL之前，需要安裝一些必要的依賴項。開啟終端，並執行以下命令：

   sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

2. 克隆PCL原始碼：
   在終端中，進入您希望克隆PCL原始碼的目錄，並執行以下命令：

   git clone 

3. 建立並進入構建目錄：
   在終端中，進入PCL原始碼目錄，並建立一個用於構建的目錄。執行以下命令：

   cd pcl
   mkdir buildcd build

4. 配置和生成Makefile：
   在構建目錄中，執行CMake來配置和生成Makefile。執行以下命令：

   cmake ..

   在此過程中，您可以使用CMake GUI進行更詳細的配置。完成後，生成的Makefile將儲存在構建目錄中。

5. 編譯和安裝：
   在構建目錄中，執行make命令編譯PCL。執行以下命令：

   make

   編譯過程可能需要一些時間，具體取決於您的系統效能。

   編譯完成後，使用以下命令進行安裝：

   sudo make install

   安裝完成後，PCL將被安裝到系統中。

請注意，以上步驟僅涵蓋了基本的編譯和安裝過程。根據您的系統配置和需求，可能需要進行更多的配置和選項設定。建議查閱PCL官方文件和相關資源，以獲取更詳細的資訊和指導。