蜂窩網路TDOA定位方法的Fang演算法研究及模擬糾錯

科學論文為我們提供科學方法，在解決實際問題中，能極大提高生產效率。但論文中一些失誤則可能讓使用者浪費大量時間。自己全部再推導那真不容易，懷疑的成本特別高，通常不會選擇這條路。而如果真是它的問題，其它所有過程真可能都是實實在在的浪費生命。

發表在中國科技論文線上的《蜂窩網路TDOA定位方法的Fang演算法研究及模擬》(百度連結)，提供了很好的Fang演算法參考，但論文中有兩處錯誤，著實也浪費人不少時間。
本可以不必自己費時去推演，奈何跟著文章來總是沒得到正確的結果，還一度懷疑是不是其它環節寫得不對，頭皮屑都多了幾層。

第一處

文章第3頁，X₂ - R_2,1，應該是 X₂ / R_2,1。

以下為正確寫法如下：

第二處

也在第3頁，如下圖，描述明明說這個根通常超過服務小區範圍，下邊選擇的卻仍然是這個根。

實際是圈起來的那裡應該是 + 號，正確寫法如下：

其它

在出現問題的過程中，也找過一篇國外的文章，結果其間也有一處括號錯誤，弄點正確的東西真不容易。