一文徹底搞懂BP演算法：原理推導+資料演示+專案實戰（上篇）

反向傳播演算法（BackpropagationAlgorithm，簡稱BP演算法）是深度學習的重要思想基礎，對於初學者來說也是必須要掌握的基礎知識！本文希望以一個清晰的脈絡和詳細的說明，來讓讀者徹底明白BP演算法的原理和計算過程。

全文分為上下兩篇，上篇主要介紹BP演算法的原理（即公式的推導），介紹完原理之後，我們會將一些具體的資料帶入一個簡單的三層神經網路中，去完整的體驗一遍BP演算法的計算過程；下篇是一個專案實戰，我們將帶著讀者一起親手實現一個BP神經網路（不適用任何第三方的深度學習框架）來解決一個具體的問題。

讀者在學習的過程中，有任何的疑問，可以新增我們的公眾號或是公眾號中的交流群，和大家一起交流討論！

1.BP演算法的推導

圖1一個簡單的三層神經網路

圖1所示是一個簡單的三層（兩個隱藏層，一個輸出層）神經網路結構，假設我們使用這個神經網路來解決二分類問題，我們給這個網路一個輸入樣本，透過前向運算得到輸出。輸出值的值域為，例如的值越接近0，代表該樣本是“0”類的可能性越大，反之是“1”類的可能性大。

1.1前向傳播的計算

為了便於理解後續的內容，我們需要先搞清楚前向傳播的計算過程，以圖1所示的內容為例：

輸入的樣本為：

第一層網路的引數為：

第二層網路的引數為：

第三層網路的引數為：

1.1.1第一層隱藏層的計算

圖2計算第一層隱藏層

第一層隱藏層有三個神經元：、和。該層的輸入為：

  以神經元為例，則其輸入為：

同理有：

假設我們選擇函式作為該層的啟用函式（圖1中的啟用函式都標了一個下標，一般情況下，同一層的啟用函式都是一樣的，不同層可以選擇不同的啟用函式），那麼該層的輸出為：、和。

1.1.2第二層隱藏層的計算

圖3計算第二層隱藏層

第二層隱藏層有兩個神經元：和。該層的輸入為：

即第二層的輸入是第一層的輸出乘以第二層的權重，再加上第二層的偏置。因此得到和的輸入分別為：

該層的輸出分別為：和。

1.1.3輸出層的計算

圖4計算輸出層

輸出層只有一個神經元：。該層的輸入為：

即：

因為該網路要解決的是一個二分類問題，所以輸出層的啟用函式也可以使用一個Sigmoid型函式，神經網路最後的輸出為：。

1.2反向傳播的計算

在1.1節裡，我們已經瞭解了資料沿著神經網路前向傳播的過程，這一節我們來介紹更重要的反向傳播的計算過程。假設我們使用隨機梯度下降的方式來學習神經網路的引數，損失函式定義為，其中是該樣本的真實類標。使用梯度下降進行引數的學習，我們必須計算出損失函式關於神經網路中各層引數（權重w和偏置b）的偏導數。

假設我們要對第層隱藏層的引數和求偏導數，即求和。假設代表第層神經元的輸入，即，其中為前一層神經元的輸出，則根據鏈式法則有：

因此，我們只需要計算偏導數、和。

1.2.1計算偏導數

前面說過，第k層神經元的輸入為：，因此可以得到：計算偏導數

上式中，代表第k層神經元的權重矩陣的第m行，代表第k層神經元的權重矩陣的第m行中的第n列。

我們以1.1節中的簡單神經網路為例，假設我們要計算第一層隱藏層的神經元關於權重矩陣的導數，則有：

1.2.2計算偏導數

因為偏置b是一個常數項，因此偏導數的計算也很簡單：

依然以第一層隱藏層的神經元為例，則有：

1.2.3計算偏導數

偏導數又稱為誤差項（errorterm，也稱為“靈敏度”），一般用表示，例如是第一層神經元的誤差項，其值的大小代表了第一層神經元對於最終總誤差的影響大小。

根據第一節的前向計算，我們知道第層的輸入與第k層的輸出之間的關係為：計算偏導數

又因為，根據鏈式法則，我們可以得到為：

由上式我們可以看到，第k層神經元的誤差項是由第層的誤差項乘以第層的權重，再乘以第k層啟用函式的導數（梯度）得到的。這就是誤差的反向傳播。

現在我們已經計算出了偏導數、和，則和可分別表示為：

單純的公式推導看起來有些枯燥，下面我們將實際的資料帶入圖1所示的神經網路中，完整的計算一遍。

2.圖解BP演算法

圖5圖解BP演算法

我們依然使用如圖5所示的簡單的神經網路，其中所有引數的初始值如下：輸入的樣本為（假設其真實類標為“1”）：

第一層網路的引數為：

第二層網路的引數為：

第三層網路的引數為：

假設所有的啟用函式均為Logistic函式：。使用均方誤差函式作為損失函式：為了方便求導，我們將損失函式簡為：。

2.1前向傳播

我們首先初始化神經網路的引數，計算第一層神經元：

上圖中我們計算出了第一層隱藏層的第一個神經元的輸入和輸出，同理可以計算第二個和第三個神經元的輸入和輸出：

接下來是第二層隱藏層的計算，首先我們計算第二層的第一個神經元的輸入和輸出：

同樣方法可以計算該層的第二個神經元的輸入和輸出：

最後計算輸出層的輸入和輸出：

2.2誤差反向傳播

首先計算輸出層的誤差項，我們的誤差函式為，由於該樣本的類標為“1”，而預測值為0.997520293823002，因此誤差為0.002479706176998，輸出層的誤差項為：

接著計算第二層隱藏層的誤差項，根據誤差項的計算公式有：

最後是計算第一層隱藏層的誤差項：

2.3更新引數

上一小節中我們已經計算出了每一層的誤差項，現在我們要利用每一層的誤差項和梯度來更新每一層的引數，權重W和偏置b的更新公式如下：

通常權重W的更新會加上一個正則化項來避免過擬合，這裡為了簡化計算，我們省去了正則化項。上式中的是學習率，我們設其值為0.1。引數更新的計算相對簡單，每一層的計算方式都相同，因此本文僅演示第一層隱藏層的引數更新：

3.小結

至此，我們已經完整介紹了BP演算法的原理，並使用具體的數值做了計算。在下篇中，我們將帶著讀者一起親手實現一個BP神經網路（不適用任何第三方的深度學習框架），敬請期待！有任何疑問，歡迎加入我們一起交流！