Linux實體地址到虛擬地址對映
1.在微控制器和裸機中我們操作硬體是怎麼操作的？
我們可以這樣來操作我們的暫存器
unsigned int *p = 0x12345678；
*p = 0x87654321；
但是在Linux上不行，在Linux上，如果要想操作硬體，需要先把實體地址轉換成虛擬地址。因為Linux使能了MMU，所以我們在Linux上不能直接操作實體地址。
2.使能了MMU以後有什麼好處呢？
（1）讓虛擬地址成了可能
（2）可以讓系統更加安全，因為有了MMU，我們上層應用看到的記憶體都是虛擬記憶體，我們的應用就不能直接訪問硬體，所以這樣就保證了系統安全。
3.MMU非常複雜，那麼我們如何完成實體地址到虛擬地址的轉換呢？
核心給我們提供了相關的函式，函式定義在核心原始碼目錄 include/linux/io.h
ioremap: 把實體地址轉換成虛擬地址
iounmap: 釋放掉 ioremap 對映的地址
注意: 實體地址只能被對映一次，多次對映會失敗
4. 如何檢視哪些實體地址被對映過了呢？
可以使用命令cat /proc/iomem 來檢視。